2024年8月18日下午，OpenHarmony城市技術(shù)論壇（以下簡稱“技術(shù)論壇”）第10期——上海站于上海交通大學(xué)徐匯校區(qū)圓滿舉辦。本次技術(shù)論壇以“通用智能、通用機(jī)器人和通用操作系統(tǒng)”為主題，從如何在通用智能、通用機(jī)器人與通用操作系統(tǒng)三個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)的突破與融合方面展開探討，為OpenHarmony下一代新形態(tài)的通用操作系統(tǒng)提供新啟發(fā)和新思路。

本次技術(shù)論壇由OpenHarmony項目群技術(shù)指導(dǎo)委員會（以下簡稱“OpenHarmony TSC”）主辦，上海交通大學(xué)OpenHarmony技術(shù)俱樂部承辦，復(fù)旦大學(xué)OpenHarmony技術(shù)俱樂部協(xié)辦。上海交通大學(xué)OpenHarmony技術(shù)俱樂部主任夏虞斌擔(dān)任本次技術(shù)論壇的出品人及主持人，邀請到了學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界的多位專家學(xué)者出席論壇并進(jìn)行技術(shù)報告，包括中國工程院院士凌文，上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委副主任張宏韜，OpenHarmony項目群技術(shù)指導(dǎo)委員會主席陳海波，國家973計劃首席科學(xué)家高峰，國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊，復(fù)旦大學(xué)計算機(jī)學(xué)院教授邱錫鵬，上海人工智能研究院首席科學(xué)家閆維新，OpenHarmony技術(shù)指導(dǎo)委員會機(jī)器人TSG主任巴延興等專家學(xué)者。本次技術(shù)論壇現(xiàn)場與會師生超過150人，線上直播觀看人數(shù)累計超過5萬。

出品人及主持人:上海交通大學(xué)OpenHarmony技術(shù)俱樂部主任夏虞斌

上海市經(jīng)濟(jì)信息化委副主任張宏韜為本次技術(shù)論壇致辭，他表示：在上海市徐匯區(qū)的精心布局下，全國首個大型模型產(chǎn)業(yè)社區(qū)——模速空間正在蓬勃發(fā)展，這一創(chuàng)新平臺已匯聚了超過八十家前沿企業(yè)，展現(xiàn)了人工智能領(lǐng)域日新月異的發(fā)展速度與無限潛力。上海市致力于進(jìn)一步鞏固AI發(fā)展的基石，攻堅算法根技術(shù)，力求在核心領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。同時，將加速推進(jìn)人工智能技術(shù)的賦能應(yīng)用，力求將AI的力量滲透到生活、產(chǎn)業(yè)等各個領(lǐng)域，滿足社會多元化、深層次的需求。同時，深化人工智能的治理功能，聚焦于人工智能的安全治理問題，確保技術(shù)發(fā)展與社會價值相協(xié)調(diào)，上海市將不遺余力地打造更加開放優(yōu)質(zhì)的發(fā)展環(huán)境，為人工智能技術(shù)的持續(xù)迭代與創(chuàng)新提供肥沃土壤。

上海市經(jīng)濟(jì)信息化委副主任 張宏韜

OpenHarmony項目群技術(shù)指導(dǎo)委員會主席陳海波致歡迎詞，他表示：操作系統(tǒng)作為信息產(chǎn)業(yè)核心，對數(shù)字經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展至關(guān)重要。隨著大模型與通用AI的興起，新一代通用操作系統(tǒng)呼之欲出，同時我國在全球開源生態(tài)中的角色日益重要。OpenHarmony在此背景下應(yīng)運而生，作為面向萬物智聯(lián)的開源操作系統(tǒng)，自2020年開源以來，發(fā)展迅速，已吸引眾多共建者參與，覆蓋金融、能源、工業(yè)、交通、航天、醫(yī)療、教育等多個關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)。同時希望大家在此次論壇中都能夠積極打開思路，打破天窗，共同探討如何在通用智能、通用機(jī)器人與通用操作系統(tǒng)三個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)的突破與融合。

OpenHarmony項目群技術(shù)指導(dǎo)委員會主席 陳海波

中國工程院院士凌文在《ESG與開源鴻蒙操作系統(tǒng)》的主旨報告中深刻闡述了ESG（環(huán)境、社會責(zé)任與公司治理）作為一種超越傳統(tǒng)財務(wù)績效評估的創(chuàng)新理念，其重要性在于它不僅審視企業(yè)的經(jīng)濟(jì)成果，更強(qiáng)調(diào)企業(yè)在環(huán)境保護(hù)、社會責(zé)任履行及內(nèi)部治理方面的綜合表現(xiàn)。而我國現(xiàn)在亟需發(fā)展既能充分體現(xiàn)中國特色又能融匯國際語言的ESG標(biāo)準(zhǔn)，推動中國企業(yè)積極踐行 ESG 理念，提出要主動適應(yīng)、引領(lǐng)國際規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)制定，更好推動可持續(xù)發(fā)展。上海交通大學(xué)可依托其深厚的學(xué)科底蘊(yùn)與交叉融合優(yōu)勢，打造一個集創(chuàng)新、交流、合作于一體的ESG元平臺。同時設(shè)立長遠(yuǎn)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，聚焦于為OpenHarmony開源社區(qū)持續(xù)輸送高素質(zhì)、復(fù)合型人才，形成人才驅(qū)動與技術(shù)創(chuàng)新并進(jìn)的良好局面。

中國工程院院士 凌文

國家973計劃首席科學(xué)家高峰在《具身智能行走作業(yè)機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用展望》報告中提到，具身智能行走作業(yè)機(jī)器人是一種結(jié)合了人工智能、機(jī)器人技術(shù)和傳感器技術(shù)的智能系統(tǒng)，其最大的特點是能夠感知周圍環(huán)境并與之互動，同時具備自主行走和作業(yè)能力。目前，國內(nèi)外對于具身智能行走作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)大多仍處于實驗室測試階段，但已經(jīng)取得了一些顯著進(jìn)展。同時高峰也提出具身智能行走作業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)，如技術(shù)難度大、成本高、安全問題等，需要技術(shù)專家和研究人員共同努力，加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新，推動具身智能行走作業(yè)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用，也需要加強(qiáng)相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的制定，確保機(jī)器人的安全、可靠和合規(guī)使用。

國家973計劃首席科學(xué)家高峰

國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊在《開源創(chuàng)新助力人形機(jī)器人未來產(chǎn)業(yè)》報告中提到深入探討國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心如何通過開源創(chuàng)新推動人形機(jī)器人未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。江磊先概述了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，指出開源創(chuàng)新在提升人形機(jī)器人技術(shù)水平、降低研發(fā)成本、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)健康發(fā)展等方面的重要作用。隨后詳細(xì)介紹了創(chuàng)新中心正在積極搭建的開源社區(qū)平臺建設(shè)情況，推動人形機(jī)器人技術(shù)的突破與創(chuàng)新。此外還對開源創(chuàng)新在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇進(jìn)行分析,提出了加強(qiáng)政策支持、完善知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)等建議。

國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家 江磊

復(fù)旦大學(xué)計算機(jī)學(xué)院教授邱錫鵬在《從大語言模型到具身世界模型》報告中提到大語言模型在處理復(fù)雜、多模態(tài)和長期記憶任務(wù)方面還存在一定不足。為了解決上述限制，可以讓大語言模型和實際環(huán)境交互來進(jìn)行持續(xù)學(xué)習(xí)，從而使大語言模型變成一個世界模型，克服大語言模型當(dāng)前在需要基于物理和社會世界理解任務(wù)中的一些限制。但是相比大語言模型，世界模型的技術(shù)路線還不清晰，未來發(fā)展之路尚存爭議。就如何從多語言和多模態(tài)擴(kuò)展、具身學(xué)習(xí)等角度提升大語言模型能力，從而達(dá)到世界模型該問題，邱錫鵬與與會嘉賓分享心得并匯報了大語言模型MOSS2的一些最新研究進(jìn)展。

復(fù)旦大學(xué)計算機(jī)學(xué)院教授 邱錫鵬

上海人工智能研究院首席科學(xué)家閆維新在《通用人工智能+通用人形機(jī)器人開啟智能時代新紀(jì)元》報告中指出通用人工智能+通用機(jī)器人是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造的牽引員，將對人工智能和未來產(chǎn)業(yè)帶來變革性的引領(lǐng)和帶動作用，智能機(jī)器從單功能向多功能、從專用到通用，已逐漸發(fā)展到通用機(jī)器人，將具備更強(qiáng)感知、認(rèn)知和決策能力，運動控制技術(shù)實現(xiàn)更精細(xì)和靈活的運動控制，自我學(xué)習(xí)和自我適應(yīng)能力進(jìn)一步加強(qiáng)，隨著技術(shù)的普及與成本的降低，通用機(jī)器人將在家庭、社區(qū)乃至城市智能化建設(shè)等領(lǐng)域得到應(yīng)用并深入人們?nèi)粘Ｉ睢?/p>

上海人工智能研究院首席科學(xué)家 閆維新

上海交通大學(xué) OpenHarmony 技術(shù)俱樂部主任夏虞斌在《通用智能與操作系統(tǒng):機(jī)遇與挑戰(zhàn)》報告中指出人工智能的通用能力正逐步融入并下沉至操作系統(tǒng)的核心層面，這一過程標(biāo)志著AI模型在垂直與水平方向上的深度滲透。向上，AI模型通過高級算法與決策支持，為應(yīng)用層提供智能化增強(qiáng)；向下，則直接作用于硬件與底層系統(tǒng)，優(yōu)化資源配置，降低機(jī)器人等智能設(shè)備的成本門檻，使其更加普及化。這種結(jié)合不僅提升了系統(tǒng)的整體性能，還為用戶帶來了前所未有的體驗升級，同時這也對操作系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)提出了新的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，要求開發(fā)者不斷創(chuàng)新，以滿足日益增長的智能化需求。

上海交通大學(xué)OpenHarmony技術(shù)俱樂部主任 夏虞斌

OpenHarmony技術(shù)指導(dǎo)委員會機(jī)器人TSG主任巴延興在《基于OpenHarmony的機(jī)器人操作系統(tǒng)探索》報告中指出技術(shù)進(jìn)步、人口老齡化等眾多因素正在推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，而目前市面上還沒一款正式的完全面向機(jī)器人的操作系統(tǒng)。OpenHarmony是一款面向全場景、全連接、全智能時代的智能終端設(shè)備操作系統(tǒng)，它基于軟總線的分布式能力等技術(shù)特性和機(jī)器人對OS的訴求高度契合。機(jī)器人TSG正在孵化開發(fā)基于OpenHarmony的機(jī)器人操作系統(tǒng)開源版，并圍繞這款OS的系統(tǒng)架構(gòu)、技術(shù)特點、行業(yè)應(yīng)用等方面展開介紹。

OpenHarmony技術(shù)指導(dǎo)委員會機(jī)器人TSG主任 巴延興

OpenHarmony城市技術(shù)論壇旨在從“終端操作系統(tǒng)十大技術(shù)挑戰(zhàn)方向”出發(fā)，依托OpenHarmony技術(shù)俱樂部、聯(lián)合TSG等社區(qū)專家，以城市為活動單元，邀請本地高校、共建單位以及地區(qū)企業(yè)，聚焦當(dāng)前 OpenHarmony相關(guān)技術(shù)所面臨的難點問題，打造多元素對話交流平臺，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用生態(tài)閉環(huán)。截至目前，上海、武漢、長沙、北京、張掖、大連、廈門等城市舉辦了技術(shù)論壇活動，進(jìn)一步推動了產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同，促進(jìn)OpenHarmony技術(shù)和人才生態(tài)的繁榮發(fā)展。

審核編輯 黃宇