人形機(jī)器人供應(yīng)鏈來(lái)看，靈巧手、絲杠、減速器、傳感器、電機(jī)、控制器等都是值得重點(diǎn)關(guān)注的高價(jià)值環(huán)節(jié)，本文將對(duì)各大核細(xì)分環(huán)節(jié)進(jìn)行逐一拆解。

一、人形機(jī)器人關(guān)節(jié)（關(guān)節(jié)部分整體成本占比約55%，主要包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)以及靈巧手。）

1、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)主要包括驅(qū)動(dòng)器、無(wú)框力矩電機(jī)、諧波減速器、編碼器、機(jī)械離合器、軸承等，14個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)合計(jì)占比約14.1%。）

無(wú)框力矩電機(jī)：無(wú)框力矩電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈上游原材料中，磁性材料主要包括鋼鐵、銅、鋁等用于制造電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子；編碼器用于將電機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)精確控制；中游是電機(jī)制造環(huán)節(jié)；下游廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、航空航天、光學(xué)以及其他技術(shù)要求較高的領(lǐng)域中。 根據(jù)科爾摩根披露信息，其關(guān)鍵原材料包括釹鐵硼磁材、SS400系列鋼材、電工鋼、銅材、樹脂、集成電路板等。

在特斯拉人形機(jī)器人14個(gè)線性執(zhí)行器和14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中都使用了無(wú)框力矩電機(jī)。

主要制造商包括科爾摩根（美國(guó)）、威騰斯坦（德國(guó)）、尼得科（日本）、派克漢尼汾（美國(guó)）、MAXONMOTOR（瑞士）等。 國(guó)內(nèi)無(wú)框電機(jī)主要參與者包括步科股份、昊志機(jī)電、偉創(chuàng)電氣、禾川科技等。 步科股份進(jìn)度較為靠前，已成功推出具有溫度控制穩(wěn)定、尺寸小、功率密度高等優(yōu)勢(shì)第三代無(wú)框電機(jī)可以對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先產(chǎn)品，部分型號(hào)具備一定優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品在高端人形機(jī)器人領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。 昊志機(jī)電的無(wú)框力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)≤1%，更利于機(jī)器人力矩控制，能夠提供3.5倍過(guò)載能力，可應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人、輕型機(jī)器人、人形機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。 編碼器市場(chǎng)長(zhǎng)期被海外企業(yè)占據(jù)，例如海德漢、多摩川、雷尼紹等。本土領(lǐng)先供應(yīng)商包括禹衡光學(xué)（奧普光電）、長(zhǎng)春匯通（匯川技術(shù)）、宜科電子，蘇州捷之碩等，其中禹衡光學(xué)在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位、技術(shù)水平能夠和外資競(jìng)爭(zhēng)，市占率約7.7%。諧波減速器：減速器是人形機(jī)器人用量?jī)r(jià)值較大的零部件，成本占比高達(dá)35%。14 個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)均采用諧波減速器，手部 12個(gè)自由度采用行星齒輪箱。諧波減速器由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三大零部件組成。 日系龍頭哈默納科壟斷諧波減速器市場(chǎng)，全球份額超 80%。我國(guó)諧波減速器市場(chǎng)較為集中，前五大廠商出貨量占比超六成。綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德引領(lǐng)國(guó)產(chǎn)替代

同川科技也自主研發(fā)出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的諧波減速器，并已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。漢宇集團(tuán)通過(guò)收購(gòu)?fù)萍?，涉足諧波減速器領(lǐng)域。昊志機(jī)電在諧波減速器領(lǐng)域形成了完整的產(chǎn)品族譜，已經(jīng)攻克了齒形設(shè)計(jì)、凸輪廓設(shè)計(jì)、齒輪表面處理等關(guān)鍵技術(shù)，建立了諧波減速器測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)體系，其諧波減速器產(chǎn)品也包含波發(fā)生器這一關(guān)鍵部件。 來(lái)福諧波的產(chǎn)品線覆蓋全面，包括諧波減速器、關(guān)節(jié)模組及精密零部件三大板塊，其中波發(fā)生器作為諧波減速器的核心部件，也是來(lái)福諧波的重要產(chǎn)品之一。大族激光旗下子公司杉川諧波擁有自主研發(fā)能力和先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，已自研生產(chǎn)了多個(gè)系列的諧波減速器產(chǎn)品，包括HMCS、HMHD、HMHS、HMCD等四大系列，共200余款諧波減速器伺服驅(qū)動(dòng)器人形機(jī)器人全身共 40 個(gè)關(guān)節(jié)執(zhí)行器，均為電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案，驅(qū)動(dòng)方式來(lái)看，主要是基于主控系統(tǒng)→控制器→驅(qū)動(dòng)→傳動(dòng)→執(zhí)行→傳感反饋的邏輯。 國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)主要廠商包括匯川技術(shù)、禾川科技、雷賽智能、埃斯頓、藍(lán)海華騰、鳴志電器等。軸承人形機(jī)器人需要的軸承種類多且數(shù)量大。 軸承主要應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)執(zhí)行器關(guān)節(jié)連接（包括與減速器、電機(jī)等配合使用）的軸承包括角接觸軸承、交叉滾子軸承等；諧波減速器需要用到柔性軸承、滾針軸承等。 人形機(jī)器人靈巧手預(yù)計(jì) 使用 24 個(gè)滑動(dòng)軸承、24 個(gè)球軸承和 36 個(gè)滾針軸承。 國(guó)內(nèi)軸承環(huán)節(jié)主要布局廠商包括五洲新春、長(zhǎng)盛軸承、力星股份和國(guó)機(jī)精工等。

2、直線關(guān)節(jié)（人形機(jī)器人直線關(guān)節(jié)也包括上述旋轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)中的驅(qū)動(dòng)器、無(wú)框力矩電機(jī)、編碼器，新增的部分在于增加了行星滾柱絲杠/梯形絲杠，以及軸承主要是深溝球軸承和四點(diǎn)接觸軸承。14個(gè)直線關(guān)節(jié)合計(jì)成本占比約35.4%。）

絲杠絲杠是將旋轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動(dòng)互相轉(zhuǎn)化的傳動(dòng)元件，按設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)角度分為梯形絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠。人形機(jī)器人直線關(guān)節(jié)總共選用14個(gè)行星滾柱絲杠。 行星滾柱絲杠是人形機(jī)器人零部件最高價(jià)值環(huán)節(jié)，成本占比約28.6%。以特斯拉Optimus為例，單個(gè)行星滾柱絲杠的單價(jià)約為1500元/個(gè)，單臺(tái)人形機(jī)器人中行星滾柱絲杠的總價(jià)值約在2.1萬(wàn)元以上。 絲杠主要分類：

從行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)格局來(lái)看，瑞士GSA公司是全球第一大行星滾柱絲杠制造企業(yè)，在中國(guó)市場(chǎng)份額高達(dá)52%，占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要份額。國(guó)內(nèi)目前已布局行星滾柱絲杠的主要企業(yè)有北特科技、恒立液壓、貝斯特、雙林股份、五洲新春、新劍傳動(dòng)、南京工藝、鼎智科技、KGG等。

3、靈巧手（靈巧手主要包括驅(qū)動(dòng)器、空心杯電機(jī)/無(wú)刷有齒槽電機(jī)、編碼器、精密行星減速器、行星齒輪箱、蝸輪蝸桿等，2個(gè)手部關(guān)節(jié)成本合計(jì)占比約5.5%。）

空心杯電機(jī)/無(wú)刷有齒槽電機(jī)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)器人的關(guān)鍵部件，是使機(jī)器人發(fā)出動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣體驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)三種。 空心杯電機(jī)作為人形機(jī)器人靈巧手末端執(zhí)行器的核心零部件，是目前性能最優(yōu)的電機(jī)方案之一?？招谋姍C(jī)是一種微型伺服直流電機(jī)，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，其電樞繞組為空心杯線圈，是一個(gè)空心的杯狀結(jié)構(gòu)。特斯拉Optimus靈巧手采用6電機(jī)驅(qū)動(dòng)，需要使用12個(gè)空心杯電機(jī)。 空心杯電機(jī)的主要組成部分包括空心杯繞組、轉(zhuǎn)子組件、傳感器組件、法蘭、軸承、磁軛等，核心技術(shù)壁壘包括線圈設(shè)計(jì)、繞線工藝以及繞線設(shè)備等。

全球市場(chǎng)格局方面，瑞士Maxon、德國(guó)Faulhaber、瑞士Portescap等處于行業(yè)第一梯隊(duì)，并已經(jīng)大量申請(qǐng)空心杯電機(jī)相關(guān)的專利技術(shù)。 國(guó)內(nèi)以鳴志電器和鼎智科技產(chǎn)品為例，空心杯產(chǎn)品已應(yīng)用于軍工、醫(yī)療、半導(dǎo)體等高端領(lǐng)域，且可以定制不同規(guī)格產(chǎn)品，并能以“編碼器+控制器+空心杯電機(jī)+精密齒輪箱”方案形式提供產(chǎn)品。 根據(jù)公開資料顯示，鳴志電器目前已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)銷售。公司主要通過(guò)兩次并購(gòu)掌握核心技術(shù)：收購(gòu)美國(guó)LinEngineering、瑞士TechnosoftMotionAG，后者在空心杯的驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域始終保持全球領(lǐng)先的技術(shù)水平。 橫向?qū)Ρ韧吞?hào)MAXON和鳴志電器的空心杯電機(jī)產(chǎn)品，鳴志電器在空載轉(zhuǎn)速、最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩等核心指標(biāo)上與海外頂尖廠商差距不斷縮小。 鼎智科技的空心杯電機(jī)已經(jīng)基本成熟，并處于中小批量供貨階段，自研的空心杯電機(jī)繞線設(shè)備實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)批量生產(chǎn)，鼎智科技于2019年被江蘇雷利收購(gòu)，成為其控股子公司。 工控領(lǐng)域頭部廠商偉創(chuàng)電氣也切入機(jī)器人領(lǐng)域，布局空心杯電機(jī)、無(wú)框電機(jī)等產(chǎn)品。偉創(chuàng)電氣自主研發(fā)空心杯電機(jī)，在空心杯電機(jī)領(lǐng)域的13mm款產(chǎn)品可以達(dá)到空載轉(zhuǎn)速85000rpm，最大輸出功率58W，最大額定轉(zhuǎn)矩7Nm，效率可達(dá)90%。適用于靈巧手10mm的空心杯電機(jī)模組已經(jīng)取得小批量訂單。 微傳動(dòng)頭部企業(yè)兆威機(jī)電轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)和無(wú)刷空心杯電機(jī)均已形成系列產(chǎn)品，用于人形機(jī)器人等領(lǐng)域，正開展4mm直徑無(wú)刷空心杯電機(jī)攻關(guān)，以突破國(guó)外技術(shù)壁壘；8mm永磁步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化量產(chǎn)，且積極布局3.4mm和4.4mm等更難度產(chǎn)品。拓邦股份是國(guó)內(nèi)最早從事伺服研發(fā)的企業(yè)之一，目前在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)及空心杯電機(jī)的產(chǎn)品應(yīng)用，其中空心杯無(wú)刷電機(jī)CB2060無(wú)負(fù)載轉(zhuǎn)速為12000-70000r/min，額定負(fù)載轉(zhuǎn)速達(dá)到9000-58000r/min，扭矩15-80mN.m。雷賽智能空心杯電機(jī)采用馬鞍型全自動(dòng)繞線技術(shù)、一次成型，對(duì)標(biāo)全球最優(yōu)空心杯電機(jī)技術(shù)水平，空心杯電機(jī)產(chǎn)品提供EC標(biāo)準(zhǔn)型、ECH高轉(zhuǎn)速、ECT大轉(zhuǎn)矩三大系列，已經(jīng)成功應(yīng)用于人形機(jī)器人靈巧手、協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)、AGV/AMR移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域。精密行星減速器精密行星減速器主要由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈三大核心部件構(gòu)成。 全球精密行星減速器供給主要玩家包括日本新寶、紐卡特等國(guó)外巨頭占比45%，國(guó)內(nèi)科峰智能、紐氏達(dá)特和威騰斯坦等廠商引領(lǐng)國(guó)產(chǎn)替代，中大力德、南方精工、江蘇雷利、豐立智能等廠商也有行星減速器技術(shù)布局。

二、感知系統(tǒng)（機(jī)器視覺的產(chǎn)業(yè)鏈中，上游主要有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、工控機(jī)、圖像處理軟件等機(jī)器視覺組件設(shè)備的提供商；產(chǎn)業(yè)中游包括基于視覺應(yīng)用軟件的應(yīng)用系統(tǒng)（檢測(cè)、測(cè)量、定位、識(shí)別系統(tǒng)等）以及各類視覺設(shè)備；產(chǎn)業(yè)鏈下游主要為各行業(yè)的產(chǎn)線綜合解決方案供應(yīng)商終端行業(yè)。）

工業(yè)相機(jī)：是機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心部件，相當(dāng)于人眼的視網(wǎng)膜，成本占比約 27%。據(jù)公開信息顯示，目前國(guó)內(nèi)廠商奧普特、?？禉C(jī)器人（海康威視子公司）、大恒圖像和華睿科技（大華股份子公司）、?？乒怆姷葟S商均已具備工業(yè)相機(jī)生產(chǎn)能力。

圖像采集卡：圖像采集卡是構(gòu)建完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要部件，其功能是建立和前端相機(jī)中的連接，管理相機(jī)控制信號(hào)，從相機(jī)中獲取數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能處理的信息。國(guó)內(nèi)圖像采集卡和圖像處理器環(huán)節(jié)中包括大恒圖像、維視圖像、凌云光、?？乒怆姟⒈本┚?、富瀚微等也在加速布局。

光源：光源的作用是照亮目標(biāo)并突出可視化特征。與民用照明光源相比，機(jī)器視覺的光源在照度、均勻性和穩(wěn)定性三個(gè)核心指標(biāo)上有較高的要求。國(guó)內(nèi)廠商中奧普特是市占率最大的企業(yè)，主要參與廠商還包括沃德普和緯朗光電、大族激光、義眾實(shí)業(yè)等。

3D視覺：作為機(jī)器人感知的前沿和核心手段，根據(jù)成像原理的不同，3D視覺感知技術(shù)主要包括飛行時(shí)間（ToF）法、結(jié)構(gòu)光法等。當(dāng)前產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)國(guó)產(chǎn)進(jìn)程不斷深入，奧比中光、海康威視、奧普特、凌云光等正在成為國(guó)產(chǎn)替代頭部廠商。

圖像處理軟件及算法平臺(tái)：機(jī)器視覺系統(tǒng)中，軟件以及系統(tǒng)是核心，能為整套方案帶來(lái)更高的產(chǎn)品溢價(jià)。國(guó)內(nèi)軟件和算法環(huán)節(jié)代表廠商包括凌云光、深科達(dá)、商湯科技、虹軟科技和云從科技等率先入局。

機(jī)器視覺設(shè)備和集成：除了自主研發(fā)、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器視覺核心部件，機(jī)器視覺廠商也深度結(jié)合下游實(shí)際場(chǎng)景，以整體解決方案的模式提供成套系統(tǒng)。

全球機(jī)器視覺高端市場(chǎng)由海外品牌主導(dǎo)，基恩士、康耐視兩大巨頭合計(jì)全球市占率超60%。國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺設(shè)備環(huán)節(jié)主流供應(yīng)商包括天準(zhǔn)科技、凌云光、奧普特、矩子科技、精測(cè)電子、賽騰股份、奧比中光、勁拓股份、先導(dǎo)智能、瑞芯微等；系統(tǒng)集成商主要布局者有凌云光、精測(cè)電子、依圖科技、智泰科技、維視圖像、格林深瞳等。

人形機(jī)器人感知系統(tǒng)包括攝像頭、IMU、關(guān)鍵力矩傳感器、六維力矩傳感器、觸覺傳感器等，合計(jì)成本占比約25.8%。

人形機(jī)器人三大核心傳感器：觸覺傳感器、視覺傳感器和力/力矩傳感器 1.觸覺傳感器主要分為柔性、和剛性（MEMS為主）。市場(chǎng)主要以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企業(yè)為主。柔性觸覺傳感器相關(guān)布局廠商包括漢威科技、申昊科技、帕西尼感知、柯力傳感、蘇試試驗(yàn)、中科納芯、墨現(xiàn)科技、康斯特、力感科技和鈦深科技等。 2.機(jī)器視覺是人工智能最重要的前沿技術(shù)之一，其底層邏輯在于為機(jī)器植入“人眼與大腦”，使機(jī)器可代替人工來(lái)對(duì)被檢測(cè)物品做測(cè)量與判斷。全球機(jī)器視覺市場(chǎng)以美國(guó)康耐視和日本基恩士為代表的廠商占據(jù)全球超 50%的市場(chǎng)份額。 國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)以?？低?、大恒科技、天準(zhǔn)科技、凌云光為代表的中國(guó)本土機(jī)器視覺廠商已在核心零部件技術(shù)與獨(dú)立軟件算法等方面進(jìn)行大力投入；奧比中光在中國(guó)服務(wù)機(jī)器人 3D 視覺傳感器領(lǐng)域市占率超過(guò)70%；奧普特?fù)碛型暾臋C(jī)器視覺核心軟硬件產(chǎn)品；此外，IMU能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量人形機(jī)器人在三維空間中的角速度和加速度，該領(lǐng)域主要布局廠商有敏芯股份和芯動(dòng)聯(lián)科等。 禾賽科技推出了面向機(jī)器人領(lǐng)域的迷你3D激光雷達(dá)JT系列產(chǎn)品，采用禾賽第四代自研芯片，擁有全球最廣的360° x 187°超半球視野，為機(jī)器人提供零盲區(qū)的三維感知能力。 速騰聚創(chuàng)推出了全球首款機(jī)器人全固態(tài)數(shù)字化激光雷達(dá)E1R，搭載數(shù)字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片，可以支持各類型移動(dòng)機(jī)器人在不同光照條件場(chǎng)景中穿梭作業(yè)。 奧比中光最新研發(fā)的dToF（直接飛行時(shí)間）激光雷達(dá)傳感器芯片LS635，集成了高性能SPAD像素以及高性能數(shù)據(jù)處理模塊的激光雷達(dá)傳感器芯片，采用行業(yè)最先進(jìn)的3D堆疊工藝的背照式SPAD-SoC芯片，已應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景。 3.力/力矩傳感器使機(jī)器人在執(zhí)行操作時(shí)能夠自主調(diào)整其姿態(tài)，從而確保操作的穩(wěn)定性和精確度。根據(jù)傳感器的安裝位置，力控方式可分為末端力控和關(guān)節(jié)力控兩種。按照測(cè)量維度的不同，力傳感覺器可以分為一維至六維力傳感器。 六維力傳感器是維度最高的力覺傳感器，能夠提供最高維度的力覺信息，并給出最為全面和精準(zhǔn)的力覺數(shù)據(jù)。 六維力傳感器相關(guān)布局廠商包括宇立儀器、坤維科技、鑫精誠(chéng)、藍(lán)點(diǎn)觸控、昊志機(jī)電、柯力傳感、東華測(cè)試、海伯森、瑞爾特等。

三、控制系統(tǒng)（控制器是機(jī)器人的大腦，主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。）

人形機(jī)器人采集并處理多種模態(tài)數(shù)據(jù)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人，對(duì)控制器實(shí)時(shí)算力、集成度要求高。 目前人形機(jī)器人廠商多為自行采購(gòu)上游零件，集成以實(shí)現(xiàn)對(duì)自家機(jī)器人的適配，控制算法和控制器的設(shè)計(jì)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心和壁壘，可能會(huì)延續(xù)工業(yè)機(jī)器人廠商負(fù)責(zé)本體制造+控制器部分的產(chǎn)業(yè)鏈分工。 該環(huán)節(jié)國(guó)內(nèi)主要參與廠商包括匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)、英威騰、雷賽智能、埃夫特、新松機(jī)器人、埃斯頓等。四、PEEK材料行業(yè)概覽（機(jī)器人常用的輕量化材料包括鎂合金、鋁合金、碳纖維復(fù)合材料、工程塑料等。）在當(dāng)前“以塑代鋼”和“輕量化”的大背景下，PEEK材料作為一種高分子新材料，以其優(yōu)異的性能用于在中高端領(lǐng)域逐步替換金屬材料的使用。 PEEK（聚醚醚酮）材料是金字塔尖的特種工程塑料，具有耐高溫、耐磨、耐腐蝕、自潤(rùn)滑等特性，其絕緣性和耐化學(xué)性方面均優(yōu)于普通金屬。密度約為鋁合金的一半，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化，同時(shí)保持高強(qiáng)度和剛性。

根據(jù)公開披露數(shù)據(jù)對(duì)比，特斯拉、優(yōu)必選、智元等機(jī)器人平均重量約在58Kg。其中齒輪和關(guān)節(jié)用1kg純PEEK材料，肢體中用8kgCF/PEEK，預(yù)計(jì)單臺(tái)機(jī)器人對(duì)PEEK消耗量為6.6kg。相比金屬材料，PEEK骨架能夠減重40%，同時(shí)保持足夠的強(qiáng)度和剛性，滿足機(jī)器人的負(fù)載和靈活性需求。

PEEK屬于合成樹脂，產(chǎn)業(yè)鏈上游是化學(xué)原料和化學(xué)纖維制造行業(yè)，原材料主要包括氟酮（最關(guān)鍵）、對(duì)苯二酚、二苯砜和碳酸鈉等，添加劑包含碳纖維、玻璃纖維和PTFE；中游包括PEEK顆粒、PEEK粉末、PEEK增強(qiáng)顆粒等PEEK產(chǎn)品制造；下游為各類終端領(lǐng)域。 氟酮（DFBP）是合成PEEK的關(guān)鍵原材料，其純度和品質(zhì)直接影響PEEK的產(chǎn)品質(zhì)量。氟酮合成工藝復(fù)雜價(jià)格高昂，每生產(chǎn)1噸PEEK需要消耗約0.7-0.8噸氟酮單體。 根據(jù)公開資料，2023年國(guó)內(nèi)主要氟酮由新瀚新材和營(yíng)口興福供應(yīng)，產(chǎn)能分別為4200和2000噸。 2023年中欣氟材和新瀚新材分別新增5000、2500噸氟酮進(jìn)入試生產(chǎn)階段，2025年全國(guó)氟酮總產(chǎn)能有望達(dá)1.37萬(wàn)噸。 此外，對(duì)苯二酚是PEEK聚合反應(yīng)的主要原材料，占粗粉成本比例15%左右；碳酸鈉成本占比僅占1%，且為大宗化學(xué)品，由PEEK帶來(lái)的彈性較小。 該環(huán)節(jié)對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品不存在依賴，國(guó)內(nèi)主流對(duì)苯二酚生產(chǎn)廠商包含南京華虹化工、南京新化原和上海棋成原力化工等公司。 碳纖維、玻璃纖維和PTFE占PEEK復(fù)合增強(qiáng)類產(chǎn)品成本約20%，占全部產(chǎn)品成本比例約5%。 玻璃纖維隨全球需求轉(zhuǎn)移至中國(guó)后，逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，目前碳纖維需求也正在往中國(guó)轉(zhuǎn)移，吉林系、寶旌系、上海石化、中復(fù)神鷹、中簡(jiǎn)科技、恒神股份和光威復(fù)材等廠商引領(lǐng)國(guó)產(chǎn)替代。 PEEK材料市場(chǎng)中游生產(chǎn)進(jìn)入門檻高，當(dāng)前全球PEEK生產(chǎn)廠商呈現(xiàn)“一超多強(qiáng)”的競(jìng)爭(zhēng)格局。英國(guó)威格斯是全球最大的PEEK生產(chǎn)商，其次是比利時(shí)索爾維和德國(guó)贏創(chuàng)，三家企業(yè)的產(chǎn)能占比超過(guò)全球總產(chǎn)能的80%。 目前我國(guó)PEEK的研發(fā)集中在高校、科研院所和極少數(shù)企業(yè)之中。主要產(chǎn)能集中在中研股份、浙江鵬孚隆、吉大特塑料等公司。中研股份是全球第四大PEEK生產(chǎn)商，是繼英國(guó)威格斯、比利時(shí)索爾維和德國(guó)贏創(chuàng)之后全球第4家PEEK年產(chǎn)能達(dá)到千噸級(jí)的企業(yè)，也是目前PEEK年產(chǎn)能和產(chǎn)量最大的中國(guó)企業(yè)，現(xiàn)已超越英國(guó)威格斯成為中國(guó)市場(chǎng)銷量最大的公司，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)引領(lǐng)進(jìn)口替代。 國(guó)內(nèi)PEEK產(chǎn)業(yè)鏈上下游各環(huán)節(jié)布局廠商還包括南京聚隆、華密新材、富恒新材、雙一科技、崇德科技、聚賽龍、同益股份、雙林股份、漢宇集團(tuán)、沃特股份、金發(fā)集團(tuán)、萬(wàn)潤(rùn)股份、南京首塑、君華特塑等。 為更好服務(wù)行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人小編特建立機(jī)器人集成商群，出示名片，加微信：13810274816。