無人機技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，正成為推動低空經(jīng)濟高速發(fā)展的重要驅(qū)動力。隨著MCU性能的不斷提升，無人機正朝著小型化、微型化、長續(xù)航和網(wǎng)絡(luò)集群化方向演進。從最初的航模飛行器，到如今融合多傳感器、AI智能算法與高性能通信技術(shù)的智能系統(tǒng)，無人機的應(yīng)用邊界正持續(xù)拓展，不斷推動智慧城市建設(shè)與發(fā)展。

根據(jù)《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，到2035年，中國低空經(jīng)濟規(guī)模有望突破6萬億元，占GDP比重顯著提升。

AT32 MCU賦能低空經(jīng)濟發(fā)展

無人機作為低空經(jīng)濟的核心載體，正在重塑傳統(tǒng)行業(yè)的運作模式。雅特力憑借完善的產(chǎn)品線和多元化的產(chǎn)品組合，為無人機系統(tǒng)提供了堅實的硬件基礎(chǔ)。各系列產(chǎn)品高效協(xié)同，提供全方位、高性能的解決方案。通過技術(shù)創(chuàng)新、政策支持及市場驅(qū)動力，無人機將在物流配送、工業(yè)能源、農(nóng)林植保、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

航拍：無人機的航拍功能廣泛應(yīng)用于影視制作、地圖測繪、災(zāi)后評估等領(lǐng)域。AT32 MCU的高算力和高可靠性，確保了無人機在復(fù)雜環(huán)境中進行高質(zhì)量的圖像采集和傳輸，提升了航拍圖像的穩(wěn)定性和清晰度。

電力巡航：在電力巡檢中，無人機能夠替代人工完成對高壓線路和電力設(shè)施的巡檢任務(wù)。通過精準的飛控系統(tǒng)，能夠在復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行高精度巡檢任務(wù)，并及時傳輸實時數(shù)據(jù)，確保電力設(shè)施的安全運行。

農(nóng)林植保：無人機在農(nóng)業(yè)中主要用于自動噴灑農(nóng)藥和肥料，提高了作業(yè)效率并降低了人力成本。其精準控制確保藥劑均勻分布，有效減少農(nóng)藥浪費，推動農(nóng)業(yè)綠色可持續(xù)發(fā)展。同時能覆蓋難以接觸的復(fù)雜地形，提升作業(yè)覆蓋面和效果。

無人機智能控制系統(tǒng)

低空經(jīng)濟作為新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，對無人機的可靠性、續(xù)航能力、精準控制及智能化水平提出了更高要求。在無人機智能化發(fā)展的浪潮中，雅特力AT32 MCU正發(fā)揮著核心驅(qū)動力的作用，憑借其卓越的性能、豐富的外設(shè)接口和完善的開發(fā)生態(tài)，為無人機飛控、電調(diào)和云臺等核心部件提供了強大的算法支撐和功能拓展，贏得了眾多無人機企業(yè)和方案商的青睞，是目前開源社區(qū)最熱門的MCU之一。

無人機飛控

作為無人機的核心控制單元，AT32F435主控芯片采用高性能的ARM Cortex-M4F內(nèi)核，工作主頻高達288MHz，最高可支持超大容量4032KB Flash和512KB的SRAM，領(lǐng)先業(yè)界其它同級MCU，具備卓越的計算能力與極速響應(yīng)性能。AT32F435為無人機提供高效的數(shù)據(jù)交互和控制能力，輕松對接高清圖傳、IMU傳感器、GPS模塊和電調(diào)等關(guān)鍵組件。在飛行過程中，它能夠?qū)崿F(xiàn)實時數(shù)據(jù)采集、精準飛行控制、智能避障等功能，滿足無人機在航拍、測繪、巡檢、物流等多樣化應(yīng)用場景的需求，讓每一次飛行任務(wù)都更加穩(wěn)定可靠。

無人機電調(diào)

AT32F421高達120MHz CPU主頻，64KB Flash和16KB SRAM，具有快速高效的算法能力和高性價比的價格優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于無人機電調(diào)。高PWM頻率與解析度實現(xiàn)精細扭矩控制，確保穩(wěn)定可靠的動力輸出。這使得無人機能夠在各種飛行狀態(tài)下保持平穩(wěn)，無論是低速懸停還是高速飛行，都能實現(xiàn)精準的電機控制，輕松應(yīng)對不同場景下的飛行需求。

AT32F421提供最小4*4mm封裝尺寸，完美適配電調(diào)對小體積芯片的嚴苛要求，在有限空間內(nèi)提供卓越的控制能力。此外，AT32F421集成高速軌到軌輸入/輸出模擬電壓比較器，可實現(xiàn)快速過流檢測與保護，確保無人機在極端飛行條件下電機和驅(qū)動電路的安全性。

無人機云臺

云臺是無人機拍攝高質(zhì)量影像的關(guān)鍵，其姿態(tài)解整和控制依賴PID控制算法、卡爾曼濾波算法和四元數(shù)算法，這些技術(shù)確保了云臺的平穩(wěn)運行與精準定位。AT32F423搭載ARM Cortex-M4F內(nèi)核，150MHzCPU主頻，256KB Flash和48KB SRAM，高效性能為算法執(zhí)行提供強大支持。配備5.33Msps 12位A/D轉(zhuǎn)換器，提供更精準的信號采集，使云臺在復(fù)雜飛行姿態(tài)下能夠保持高穩(wěn)定精度。

AT32F423可實現(xiàn)同步處理三軸增穩(wěn)、目標智能追跡及圖像流優(yōu)化配置三大任務(wù)，其自適應(yīng)PID調(diào)參機制可動態(tài)補償飛行擾動，結(jié)合電子防抖矩陣運算，使畫面穩(wěn)定度較傳統(tǒng)方案有大幅提升。從航測建模的毫米級精度需求，到運動直播的極速場景切換，AT32F423驅(qū)動云臺系統(tǒng)始終保持穩(wěn)定運行，確保拍攝畫面的流暢性與穩(wěn)定性。

無人機與低空經(jīng)濟的結(jié)合正在開啟未來空域的全新征途，雅特力AT32 MCU不僅提升了無人機性能，還加速了無人機在各個行業(yè)中的普及。通過其高效的計算能力和穩(wěn)定的系統(tǒng)支持，幫助無人機實現(xiàn)了更高的飛行精度、更長的作業(yè)時間、更強的適應(yīng)性，從而為智慧城市的全面發(fā)展提供了強有力的技術(shù)保障，也為低空經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展注入強勁動力。關(guān)于雅特力

雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動全球市場32位微控制器(MCU)創(chuàng)新趨勢的芯片設(shè)計公司，擁有領(lǐng)先高端芯片研發(fā)技術(shù)、完整的硅智財庫及專業(yè)靈活的整合經(jīng)驗，分別在重慶、深圳、蘇州、上海、臺灣設(shè)有研發(fā)、銷售及技術(shù)支持分部。

雅特力堅持自主研發(fā)，以科技創(chuàng)新引領(lǐng)智慧未來，專注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發(fā)與創(chuàng)新，提供高效能、高可靠性且具有競爭力的產(chǎn)品。全系列產(chǎn)品采用55nm先進工藝，通過ISO 9001質(zhì)量管理體系認證，締造M4業(yè)界最高主頻288MHz運算效能。自2018年正式對外銷售至今，累積了相當多元的終端產(chǎn)品成功案例，廣泛地覆蓋工控、電機、車載、消費、商務(wù)、5G、物聯(lián)網(wǎng)、新能源等領(lǐng)域，助力客戶實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。