在iTOP-RK3588開(kāi)發(fā)板支持Preemption 和 Xenomai內(nèi)核以后，北京迅為與望獲實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，再次在工業(yè)控制領(lǐng)域取得新的突破。iTOP-RK3588開(kāi)發(fā)板成功適配望獲實(shí)時(shí)Linux，此次更新將在實(shí)時(shí)性要更高的應(yīng)用場(chǎng)景予提供更強(qiáng)勁的支撐。

經(jīng)測(cè)試，該方案在實(shí)時(shí)性方面表現(xiàn)良好。系統(tǒng)最大延遲為7us（基于cyclictest測(cè)試），EtherCAT-125us周期任務(wù)的最大抖動(dòng)為5微秒（基于Anycontrol測(cè)試）。此外，在長(zhǎng)時(shí)間CPU壓力測(cè)試后，系統(tǒng)在高負(fù)載條件下保持穩(wěn)定，溫度和功耗均控制在正常范圍內(nèi)，未發(fā)生崩潰或死機(jī)。測(cè)試結(jié)果表明，迅為iTOP-RK3588與望獲實(shí)時(shí)Linux的軟硬件解決方案在實(shí)時(shí)性和可靠性方面具備良好表現(xiàn)。

應(yīng)用場(chǎng)景

關(guān)于望獲OS

★ 優(yōu)勢(shì)1：可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)軟件棧微秒級(jí)應(yīng)用，支持125微秒EtherCAT周期同步。

并且產(chǎn)品輕量化做到極致，啟動(dòng)速度最快可達(dá)0.9s，系統(tǒng)體積最小4.4MB，內(nèi)存占用最小6MB。

★ 優(yōu)勢(shì)2：與AnyControl、CODESYS、vPLCNext Control、EC-Master等工業(yè)中間件的完美適配。AnyControl IDE測(cè)試EtherCAT 任務(wù)抖動(dòng)界面：

★ 優(yōu)勢(shì)3：滿足ISO26262 ASIL B的Linux操作系統(tǒng)