前言：

隨著多媒體應用需求的不斷升級，越來越多的場景要求設備能夠接入外部視頻（HDMI-IN）信號，RK3568 不直接支持HDMI-IN接口，SOC有MIPI-CSI功能；需將HDMI-IN轉(zhuǎn)換成MIPI-CSI才能獲取視頻信息。本文詳細介紹了基于RK3568平臺，通過視頻橋接芯片RK628D將HDMI-IN信號轉(zhuǎn)換為MIPI-CSI信號的調(diào)試過程。

一、背景介紹

傳統(tǒng)Linux系統(tǒng)普遍作為攝像頭數(shù)據(jù)采集及顯示端應用，而 HDMI IN 功能則將系統(tǒng)角色進行了擴展——設備不僅要輸出視頻，同時還要接收外部高清視頻信號。實現(xiàn)這一功能需要硬件、驅(qū)動及上層應用的緊密配合。

在RK3568平臺上，可采用 RK628D HDMI 轉(zhuǎn)換芯片實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換，并利用 V4L2 驅(qū)動將 HDMI 信號映射為 MIPI CSI 數(shù)據(jù)，從而在 CameraHal3 框架下實現(xiàn)攝像頭數(shù)據(jù)采集。這一方案不僅支持常見的分辨率（如4K@30、1080P@60、720P@60等），還兼顧了 HDMI 熱拔插功能，使得系統(tǒng)在動態(tài)接入或斷開外部信號時能保持穩(wěn)定運行。

二、核心實現(xiàn)原理

2.1RK628D芯片簡介

RK628D 芯片：RK628是一款多功能視頻橋接芯片，支持多種顯示接口的轉(zhuǎn)換；其作為 HDMI 轉(zhuǎn)換芯片，主要負責接收 HDMI 信號，并將其轉(zhuǎn)換為 MIPI CSI 數(shù)據(jù)。

• 工作原理：

HDMI RX 接收到外部視頻信號后，通過內(nèi)部處理（包括顏色空間轉(zhuǎn)換、時序解析等），將數(shù)據(jù)信號輸出到 MIPI CSI 接口。

設備模擬：

系統(tǒng)將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)模擬為類攝像頭設備，通過標準 V4L2 框架對接。

RK628D轉(zhuǎn)換芯片數(shù)據(jù)流圖如下：

2.2硬件連接
RK628D與RK3568的硬件連接，主要有以下幾點：

24MHz時鐘：時鐘信號；

I2C：RK3568與RK628之間的通信控制；

I2S：音頻信號傳輸；

RGB：顯示信號源；

其它GPIO：供電、復位

2.3驅(qū)動配置

RK628驅(qū)動有兩個版本，一個是SDK系統(tǒng)自帶的版本，一個是RK628-for-all版本。本文調(diào)試使用的是RK的rk628-for-all v21驅(qū)動。將驅(qū)動補丁文件添加至 kernel/drivers/misc/rk628/ 目錄Media 為 RK628 HDMI IN 通路的驅(qū)動代碼，將RK628D作為類camera設備使用。

在以下驅(qū)動文件中添加編譯規(guī)則

1.kernel/drivers/misc/Kconfig

source "drivers/misc/rk628/Kconfig"

2.kernel/drivers/misc/Makefile

obj-y += rk628/

DTS配置：

dts配置分顯示和音頻兩部分，顯示部分在i2c中添加rk628節(jié)點，音頻部分使用i2s通信。部分核心代碼如下：

&i2c1 { status = "okay"; clock-frequency = <400000>; rk628: rk628@50 { compatible = "rockchip,rk628"; reg = <0x50>; pinctrl-names = "default"; interrupt-parent = <&gpio1>; interrupts = ; enable-gpios = <&gpio3 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; reset-gpios = <&gpio3 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW>; pinctrl-0 = <&refclk_pins>; assigned-clocks = <&pmucru CLK_WIFI>; assigned-clock-rates = <24000000>; clocks = <&pmucru CLK_WIFI>; clock-names = "soc_24M"; #sound-dai-cells = <0>; rk628,rgb-in; rk628,hdmi-out; mode-sync-pol=<0>; status = "okay"; port { rgb_in_hdmi: endpoint { remote-endpoint = <&rgb_out_hdmi>; }; }; };};

修改完驅(qū)動文件，編譯內(nèi)核燒錄到RK3568核心板。

三、運行測試

1. 查看media設備：

ls /dev/media*
/dev/media0 /dev/media1

2. i2c設備的通用調(diào)試命令：查看設備是否掛載到i2c總線下：

i2cdetect -y 2

3. 查看media節(jié)點的拓撲結(jié)構(gòu)命令：

media-ctl -d /dev/media0 -pmedia-ctl -p

4. 抓圖命令：

v4l2-ctl-d/dev/video0--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12--stream-mmap=3--stream-skip=100--stream-to=/oem/NV12.yuv--stream-count=1--stream-poll

將電腦Windows端與RK3568的HDMI IN連接，即可把Windows端畫面輸入給RK3568實現(xiàn)預覽；如下是RK3568預覽的Windows端畫面：

四、調(diào)試總結(jié)

文章主要目的是為了向大家介紹RK3568即使沒有原生HDMI IN功能，也可以使用RK628D橋接芯片實現(xiàn)的思路，只體現(xiàn)了整體實現(xiàn)原理；還有一些細節(jié)上的配置：EDID配置、HDMI IN APK適配等未體現(xiàn)；想了解更多細節(jié)配置，常用調(diào)試FAQ，可參考官方文檔或聯(lián)系我司技術支持工程師。 想了解更多相關技術知識或產(chǎn)品信息，請關注眺望電子公眾號并聯(lián)系我們，我們將竭誠為您服務！