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基于RV1126開發(fā)板實現(xiàn)簡單的UI開發(fā)示例

廣州靈眸科技有限公司 ? 2025-04-18 16:07 ? 次閱讀

1. 方案簡介

本方案為最簡單的UI開發(fā)示例,已為用戶初步構(gòu)建一個基本的應(yīng)用工程;準(zhǔn)備好我司的easyeai-api鏈接調(diào)用;準(zhǔn)備好UI的開發(fā)環(huán)境。其目的在于方便用戶馬上進行帶有界面交互的產(chǎn)品開發(fā),無須關(guān)心工程組建。

2. 快速上手

2.1 開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備

如果您初次閱讀此文檔,請閱讀《入門指南/開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備/Easy-Eai編譯環(huán)境準(zhǔn)備與更新》,并按照其相關(guān)的操作,進行編譯環(huán)境的部署。

在PC端Ubuntu系統(tǒng)中執(zhí)行run腳本,進入EASY-EAI編譯環(huán)境,具體如下所示。

cd ~/develop_environment ./run.sh

wKgZPGgB7g2AdudVAACbrHAYX20640.png

2.2 源碼下載以及實例編譯

在EASY-EAI編譯環(huán)境下創(chuàng)建存放源碼倉庫的管理目錄:

cd /opt mkdir EASY-EAI-Toolkit cd EASY-EAI-Toolkit

通過git工具,在管理目錄內(nèi)克隆遠程倉庫

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-C-UiSolution.git

wKgZPGgCCDWAdAe7AACoqEPCFG0761.png

注:

* 此處可能會因網(wǎng)絡(luò)原因造成卡頓,請耐心等待。

* 如果實在要在gitHub網(wǎng)頁上下載,也要把整個倉庫下載下來,不能單獨下載本實例對應(yīng)的目錄。

進入到對應(yīng)的例程目錄執(zhí)行編譯操作,具體命令如下所示:

cd EASY-EAI-Toolkit-C-UiSolution/qSolu-QDemo/ ./build.sh

注:

* 由于依賴庫部署在板卡上,因此交叉編譯過程中必須保持adb連接。

wKgZO2gCCDWAbJn2AAOrfi1CftY014.pngwKgZPGgCCDWAePFRAAIup4LxALY702.png

2.3 方案部署

通過執(zhí)行以下命令,將編譯結(jié)果手動部署到板卡中

cp Release/qSolu-* /mnt/userdata/UiSolu

2.4 示例方案運行

通過按鍵Ctrl+Shift+T創(chuàng)建一個新窗口,執(zhí)行adb shell命令,進入板卡運行環(huán)境。

adb shell

wKgZO2gCCDWAfU1yAACOVQLk9o8187.png

進入板卡后,定位到例程部署的位置:

cd /userdata/UiSolu

運行例程命令如下所示:

./qSolu-QDemo

2.5 運行效果

運行打?。?/p>wKgZPGgCCDWAeKcDAAHzr6bVVRk441.png

液晶顯示屏上會顯示如下畫面:

wKgZPGgCA_OAJ69AABzc9Nt3eSA378.png

點擊“歡迎”按鈕,可以顯示/隱藏提示語。

2.6 開機啟動

首先進入板卡環(huán)境,執(zhí)行以下命令,在板卡上創(chuàng)建一個給本例程使用的應(yīng)用目錄:myapp

cd /userdata/apps/ mkdir myapp

wKgZO2gCCDWAex4AAAA1VO-PFiQ645.png

然后回到開發(fā)環(huán)境中,通過使用“2.3方案部署”類似的操作方法,把本例程所需要的全部文件,包含:編譯結(jié)果,配置文件,模型等。部署到剛剛新建的myapp目錄中。

最后在板卡上創(chuàng)建一個run.sh腳本來管控用戶所有需要的應(yīng)用即可,《入門指南/應(yīng)用程序開機自啟動》會詳細描述run.sh腳本該如何編寫。

3. QtCreator配置

3.1 運行qtcreator

在EASY-EAI編譯環(huán)境中的任意位置,通過下方命令,后臺打開qtcreator:

qtcreator &

wKgZPGgCCDaAA-t0AAA1KcFr9V8019.png

注:若虛擬機配置較低,打開qtcreator可能要等待10幾秒。

3.2 打開Qt工程

wKgZO2f2NhmAKW6nAAM3uDcierM246.png

3.3 配置遠程調(diào)試參數(shù)

wKgZPGgCCDaAKQwuAAIkGgcPMqU660.png

注:進行遠程調(diào)試前,首先要用build.sh腳本把相關(guān)的資源拷貝到【開發(fā)板】相對應(yīng)的目錄上,否則會因缺少文件導(dǎo)致運行異常。

3.4 遠程運行Qt應(yīng)用

wKgZO2gCCDaAUxhZAAG3VBXX4rA547.png

3.5 調(diào)試打印輸出&遠程停止應(yīng)用進程

wKgZPGgCCDaAaQ4-AAHgmDnxHYM904.png

3.6 修改應(yīng)用編譯輸出位置

wKgZO2gCCDaAJMuYAAIWXaD8-4Y755.png

注:任何修改*.pro或者*.pri的操作,都要clean掉Makefile后,再重新編譯。

4. 代碼解析

方案主邏輯代碼位于:

EASY-EAI-Toolkit-C-UiSolution/qSolu-QDemo/QSrcCode/ui/main.cpp。代碼實現(xiàn)主要通過調(diào)用我司的easyeai-api庫快速構(gòu)建一個Qt應(yīng)用,代碼主體分為Qt主線程和抓圖顯示子線程。

4.1 組件庫組成

本開發(fā)示例,需要使用到easyeai-api庫的以下組件,如下所示。

wKgZO2gCCDaAOAeFAAA2NT7MKS4794.png

模組信息如下所示。

組件頭文件以及庫路徑描述
系統(tǒng)操作組件easyeai-api/common_api/system_opt提供線程操作函數(shù)
攝像頭組件easyeai-api/peripheral_api/camera提供攝像頭操作函數(shù)
顯示屏組件easyeai-api/peripheral_api/display提供顯示屏操作函數(shù)

本工程由qSolu-QDemo.pro與各子模塊*.pro進行組織。其中,這些組件屬于api子模塊,具體通過qSolu-QDemo/QSrcCode/apiWrapper/api.pri編譯進工程,具體請看后續(xù)章節(jié)。

4.2 邏輯框圖

項目的整體邏輯框圖如下所示。

wKgZO2f2NmWAF3nTAAC7LD32mao509.png

4.3 Qt線程

Qt線程處理的業(yè)務(wù)有:

  • 創(chuàng)建抓圖顯示線程;
  • 創(chuàng)建Qt應(yīng)用;

本處附上主要的邏輯功能代碼,其他輔助的、校驗型的代碼先忽略。

// 1.創(chuàng)建抓圖顯示線程 pthread_t pid; if(0 != CreateNormalThread(displayCamera, NULL ,&pid)){ return a.exec(); } // 2.創(chuàng)建Qt應(yīng)用 mainWidget w; w.show();

4.4 抓圖顯示子線程

抓圖顯示子線程主要完成以下操作:

  • 初始化攝像頭
  • 預(yù)設(shè):開啟UI圖層
  • 初始化顯示屏
  • 抓圖,送顯

組件初始化操作如下,本處調(diào)用RGB攝像頭。

// 1.打開攝像頭 ret = rgbcamera_init(CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT, 90); pbuf = NULL; pbuf = (char *)malloc(IMAGE_SIZE);

初始化顯示屏,如下所示。

// 2.顯示初始化 disp_preset_uiLayer(SYS_TRUE); //注意,若要使用UI,需要先把UI圖層使能,否則無法正常顯示。 ret = disp_init(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);

抓取圖像。

// 3.(取流 + 顯示)循環(huán) ret = rgbcamera_getframe(pbuf); disp_commit(pbuf, IMAGE_SIZE);

5. 開發(fā)指南

5.1 示例文件&目錄結(jié)構(gòu)

UiSolution git倉庫僅會放置兩個解決方案。

一是最簡潔的UI調(diào)用方案,用戶可以基于此方案,快速進行需要帶界面交互的產(chǎn)品開發(fā)。

二是帶調(diào)度框架的UI應(yīng)用方案,該方案為類人臉門禁機的產(chǎn)品級解決方案,其特點是模塊之間的耦合度低,用戶可以快速拓展自定義的業(yè)務(wù)模塊,以及快速更換UI皮膚。

5.1.1 UiSolution git倉庫目錄介紹。

UiSolution工程構(gòu)成如下所示,由功能組件easyeai-api和各個解決方案構(gòu)成。

wKgZPGgCCDaAfTugAACdDge0ZzM309.png

功能組件的描述如下所示,easyeai-api是經(jīng)過高度封裝的易用性組件接口,便于用戶直接調(diào)用板卡資源。

功能組件目錄組件子目錄描述
功能組件easyeai-apialgorithm_api算法組件
common_api通用組件
media_api多媒體組件
netProtocol_api網(wǎng)絡(luò)協(xié)議組件
peripheral_api外設(shè)硬件組件

解決方案的描述如下所示,單個“qSolu-”開頭的目錄即為一個解決方案案例,代碼內(nèi)調(diào)用“EASY EAI-API”來滿足某一實際應(yīng)用場景的需求。

功能工程目錄描述
解決方案qSolu-QDemo最簡單的UI交互方案
qSolu-facialGate類人臉識別門禁機解決方案

5.1.2 解決方案最基本的目錄構(gòu)成。

每個解決方案就是一個獨立的項目,項目內(nèi)包含部分如下所示,項目使用qmake構(gòu)建自動編譯部署。

wKgZO2gCCDaAUhuLAAC2-AJqh9Q906.png

具體介紹如下所示。

組成部分描述
build.sh編譯腳本,用于管理生成可執(zhí)行文件后的部署準(zhǔn)備工作,用戶可自定義shell命令。
qSolu-QDemo.pro工程管理文件,用于組織整個工程結(jié)構(gòu),指導(dǎo)qmake生成Makefile。
resource.qrc工程管理文件,用于組織管理貼圖資源,樣式表資源等。
api.pri工程管理文件,用于組織管理“對easyeai-api再封裝的子模塊”相關(guān)源碼。
common.pri工程管理文件,用于組織管理“第三方子模塊”相關(guān)源碼。
ui.pri工程管理文件,用于組織管理“UI界面效果”相關(guān)源碼。
QResource用于存放貼圖資源,樣式表資源等。
QSrcCode用于存放工程源代碼。

5.2 *.pro和*.pri文件解析

5.2.1 *.pro文件

第一部分為輸出配置,如下所示:

wKgZPGgCCDaAbydPAAAWpouPW1c981.png

配置信息如下所示。

配置項描述
TARGET輸出文件名稱
TEMPLATE輸出文件類型,app為可執(zhí)行文件,lib為庫文件

第二部分為全局編譯選項配置,如下所示:

wKgZO2gCCDaACtDTAAA-4TzWU2M148.png

配置信息如下所示。

配置項描述
LIBS全局鏈接庫,通常是本Ubuntu系統(tǒng)提供的庫
QMAKE_CXXFLAGS全局C++編譯參數(shù),可傳入一些宏或者C++編譯配置

第三部分為加載自定義子模塊,如下所示:

wKgZPGgCCDeAdHrPAAAeLrZXN14497.png

第四部分為加載資源管理,如下所示:

wKgZPGgCCDeAKrpOAAAZv1RCaP4223.png

第五部分為指定文件輸出目錄,如下所示:

wKgZO2gCCDeAM110AAAav9Nq7jU349.png

5.2.2 api.pri文件

本工程文件是對我司的功能組件庫的管理,若用戶有“對我司的功能組件庫進行再封裝”的需求,則可通過本文件來管理。(針對當(dāng)前方案進行:配置EASYEAIAPI頭文件目錄、庫文件目錄以及配置庫鏈接參數(shù)):

wKgZPGgCCDeALp0LAAEteTjFl34300.png

配置信息如下所示。

配置項描述
INCLUDEPATH向工程指定頭文件的查找路徑
LIBS指定對應(yīng)的easyeai-api庫文件以及其依賴的編譯參數(shù)
SOURCES向工程添加需要編譯的源文件
HEADERS向工程添加需要編譯的頭文件

5.2.3 common.pri文件

本工程文件是第三方的庫的配置(針對當(dāng)前方案進行:配置第三方頭文件目錄、庫文件目錄、配置第三方庫鏈接參數(shù)以及配置源碼目錄):

wKgZPGgCCDeASwo0AABDc_c66mM056.png

配置信息如下所示。

配置項描述
INCLUDEPATH向工程指定頭文件的查找路徑
SOURCES向工程添加需要編譯的源文件
HEADERS向工程添加需要編譯的頭文件

5.2.4 ui.pri文件:

本工程文件是交互界面相關(guān)的源碼文件配置,內(nèi)容如下所示:

wKgZO2gCCDeATblwAABOt_iahEw840.png

配置項如下所示。

配置項描述
SOURCES向工程添加需要編譯的源文件
HEADERS向工程添加需要編譯的頭文件
FORMS向工程添加Qt設(shè)計師產(chǎn)生的界面文件

5.3 build.sh編譯腳本:

5.3.1 路徑定位部分

第一部分用于提取目錄用于編譯操作,內(nèi)容如下所示:(進入build.sh腳本所在目錄,并且提取當(dāng)前目錄絕對路徑,提取當(dāng)前目錄名稱)

wKgZO2f2NzuAboIjAAArNYW9H20597.png

5.3.2 編譯參數(shù)部分

第二部分清除操作,清除目錄為Release,內(nèi)容如下所示:(執(zhí)行build.sh腳本時,帶入了參數(shù)“clear”,則清空編譯輸出;帶入了參數(shù)“all”,則重新編譯)

wKgZPGgCCDeAAhN5AAA4lCwTIaM052.png

5.3.3 編譯操作

第三部分,編譯直接調(diào)用qmake,內(nèi)容如下所示:(重新編譯,并生成部署目錄)

wKgZO2gCCDeAF5v0AAA3dtRxJm8780.png
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