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RV1126 實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的UI開(kāi)發(fā)示例

ljx2016 ? 來(lái)源:ljx2016 ? 作者:ljx2016 ? 2025-04-09 16:08 ? 次閱讀

1. 方案簡(jiǎn)介

本方案為最簡(jiǎn)單的UI開(kāi)發(fā)示例,已為用戶初步構(gòu)建一個(gè)基本的應(yīng)用工程;準(zhǔn)備好我司的easyeai-api鏈接調(diào)用;準(zhǔn)備好UI的開(kāi)發(fā)環(huán)境。其目的在于方便用戶馬上進(jìn)行帶有界面交互的產(chǎn)品開(kāi)發(fā),無(wú)須關(guān)心工程組建。

2. 快速上手

2.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備

如果您初次閱讀此文檔,請(qǐng)閱讀《入門指南/開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備/Easy-Eai編譯環(huán)境準(zhǔn)備與更新》,并按照其相關(guān)的操作,進(jìn)行編譯環(huán)境的部署。

在PC端Ubuntu系統(tǒng)中執(zhí)行run腳本,進(jìn)入EASY-EAI編譯環(huán)境,具體如下所示。

cd ~/develop_environment
./run.sh
wKgZPGf2NYyAZwDTAAC4ioMzBtY290.png

2.2 源碼下載以及實(shí)例編譯

在EASY-EAI編譯環(huán)境下創(chuàng)建存放源碼倉(cāng)庫(kù)的管理目錄:

cd /opt
mkdir EASY-EAI-Toolkit
cd EASY-EAI-Toolkit

通過(guò)git工具,在管理目錄內(nèi)克隆遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)。

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-C-UiSolution.git
wKgZPGf2NaOACE7YAADBru2HQi8156.png

注:
* 此處可能會(huì)因網(wǎng)絡(luò)原因造成卡頓,請(qǐng)耐心等待。
* 如果實(shí)在要在gitHub網(wǎng)頁(yè)上下載,也要把整個(gè)倉(cāng)庫(kù)下載下來(lái),不能單獨(dú)下載本實(shí)例對(duì)應(yīng)的目錄。
進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的例程目錄執(zhí)行編譯操作,具體命令如下所示:

cd EASY-EAI-Toolkit-C-UiSolution/qSolu-QDemo/
./build.sh
wKgZPGf2NceAfdHvAAQSm-Gsmlo253.pngwKgZPGf2NcqAbKkQAAJvBG8flIE735.png

注:
* 由于依賴庫(kù)部署在板卡上,因此交叉編譯過(guò)程中必須保持adb連接。

2.3 方案部署

通過(guò)執(zhí)行以下命令,將編譯結(jié)果手動(dòng)部署到板卡中。

cp Release/qSolu-* /mnt/userdata/UiSolu

2.4 示例方案運(yùn)行

通過(guò)按鍵Ctrl+Shift+T創(chuàng)建一個(gè)新窗口,執(zhí)行adb shell命令,進(jìn)入板卡運(yùn)行環(huán)境。

adb shell
wKgZPGf2NeGAEiVRAACX4C342GQ337.png

進(jìn)入板卡后,定位到例程部署的位置:

cd /userdata/UiSolu

運(yùn)行例程命令如下所示:

./qSolu-QDemo

2.5 運(yùn)行效果

運(yùn)行打?。?/p>

wKgZPGf2NeyAa6MFAAI4CjrFP7Q788.png

液晶顯示屏上會(huì)顯示如下畫面:

wKgZPGf2NfKAUwtiABBuY1bFPM0943.png

點(diǎn)擊“歡迎”按鈕,可以顯示/隱藏提示語(yǔ)。

2.6 開(kāi)機(jī)啟動(dòng)

首先進(jìn)入板卡環(huán)境,執(zhí)行以下命令,在板卡上創(chuàng)建一個(gè)給本例程使用的應(yīng)用目錄:myapp。

cd /userdata/apps/
mkdir myapp
wKgZO2f2Nf6AZPZrAABAlCQX5gk288.png

然后回到開(kāi)發(fā)環(huán)境中,通過(guò)使用“2.3方案部署”類似的操作方法,把本例程所需要的全部文件,包含:編譯結(jié)果,配置文件,模型等。部署到剛剛新建的myapp目錄中。
最后在板卡上創(chuàng)建一個(gè)run.sh腳本來(lái)管控用戶所有需要的應(yīng)用即可,《入門指南/應(yīng)用程序開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)》會(huì)詳細(xì)描述run.sh腳本該如何編寫。

3. QtCreator配置

3.1 運(yùn)行qtcreator

在EASY-EAI編譯環(huán)境中的任意位置,通過(guò)下方命令,后臺(tái)打開(kāi)qtcreator:

qtcreator &
wKgZPGf2Ng6AL3O3AAA7IoSLgbo862.png

注:若虛擬機(jī)配置較低,打開(kāi)qtcreator可能要等待10幾秒。

3.2 打開(kāi)Qt工程

wKgZO2f2NhmAKW6nAAM3uDcierM246.png


3.3 配置遠(yuǎn)程調(diào)試參數(shù)

wKgZO2f2NiCAPfpXAAJe0EQsGSc206.png

注:進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試前,首先要用build.sh腳本把相關(guān)的資源拷貝到【開(kāi)發(fā)板】相對(duì)應(yīng)的目錄上,否則會(huì)因缺少文件導(dǎo)致運(yùn)行異常。

3.4 遠(yuǎn)程運(yùn)行Qt應(yīng)用

wKgZPGf2NiaAVB_ZAAH4TIUam3Q850.png

3.5 調(diào)試打印輸出&遠(yuǎn)程停止應(yīng)用進(jìn)程

wKgZO2f2NiyAP36jAAJLCJk133k800.png

3.6 修改應(yīng)用編譯輸出位置

wKgZO2f2NjSAA40LAAJ-F3WGWMg598.png

注:任何修改*.pro或者*.pri的操作,都要clean掉Makefile后,再重新編譯。

4. 代碼解析

方案主邏輯代碼位于:EASY-EAI-Toolkit-C-UiSolution/qSolu-QDemo/QSrcCode/ui/main.cpp。代碼實(shí)現(xiàn)主要通過(guò)調(diào)用我司的easyeai-api庫(kù)快速構(gòu)建一個(gè)Qt應(yīng)用,代碼主體分為Qt主線程和抓圖顯示子線程。

4.1 組件庫(kù)組成

本開(kāi)發(fā)示例,需要使用到easyeai-api庫(kù)的以下組件,如下所示。

wKgZO2f2NluAHCogAABAzCxqzPA914.png

模組信息如下所示。

組件 頭文件已經(jīng)庫(kù)路徑 描述
系統(tǒng)操作組件 easyeai-api/common_api/system_opt 提供線程操作函數(shù)
攝像頭組件 easyeai-api/peripheral_api/camera 提供攝像頭操作函數(shù)
顯示屏組件 easyeai-api/peripheral_api/display 提供顯示屏操作函數(shù)

本工程由qSolu-QDemo.pro與各子模塊*.pro進(jìn)行組織。其中,這些組件屬于api子模塊,具體通過(guò)qSolu-QDemo/QSrcCode/apiWrapper/api.pri編譯進(jìn)工程,具體請(qǐng)看后續(xù)章節(jié)。

4.2 邏輯框圖

項(xiàng)目的整體邏輯框圖如下所示。

wKgZO2f2NmWAF3nTAAC7LD32mao509.png

4.3 Qt線程

Qt線程處理的業(yè)務(wù)有:

創(chuàng)建抓圖顯示線程;

創(chuàng)建Qt應(yīng)用;
本處附上主要的邏輯功能代碼,其他輔助的、校驗(yàn)型的代碼先忽略。

// 1.創(chuàng)建抓圖顯示線程
pthread_t pid;
if(0 != CreateNormalThread(displayCamera, NULL ,&pid)){
    return a.exec();
}
// 2.創(chuàng)建Qt應(yīng)用
mainWidget w;
w.show();

4.4 抓圖顯示子線程

抓圖顯示子線程主要完成以下操作:

初始化攝像頭

預(yù)設(shè):開(kāi)啟UI圖層

初始化顯示屏

抓圖,送顯
組件初始化操作如下,本處調(diào)用RGB攝像頭。

// 1.打開(kāi)攝像頭
ret = rgbcamera_init(CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT, 90);
pbuf = NULL;
pbuf = (char *)malloc(IMAGE_SIZE);

初始化顯示屏,如下所示。

// 2.顯示初始化
disp_preset_uiLayer(SYS_TRUE);	//注意,若要使用UI,需要先把UI圖層使能,否則無(wú)法正常顯示。
ret = disp_init(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);

抓取圖像。

// 3.(取流 + 顯示)循環(huán)
ret = rgbcamera_getframe(pbuf);
disp_commit(pbuf, IMAGE_SIZE);

5. 開(kāi)發(fā)指南

5.1 示例文件&目錄結(jié)構(gòu)

UiSolution git倉(cāng)庫(kù)僅會(huì)放置兩個(gè)解決方案。
一是最簡(jiǎn)潔的UI調(diào)用方案,用戶可以基于此方案,快速進(jìn)行需要帶界面交互的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。
二是帶調(diào)度框架的UI應(yīng)用方案,該方案為類人臉門禁機(jī)的產(chǎn)品級(jí)解決方案,其特點(diǎn)是模塊之間的耦合度低,用戶可以快速拓展自定義的業(yè)務(wù)模塊,以及快速更換UI皮膚。

5.1.1 UiSolution git倉(cāng)庫(kù)目錄介紹

UiSolution工程構(gòu)成如下所示,由功能組件easyeai-api和各個(gè)解決方案構(gòu)成。

wKgZPGf2NnuAXhiQAAC7H8J_t7U323.png

功能組件的描述如下所示,easyeai-api是經(jīng)過(guò)高度封裝的易用性組件接口,便于用戶直接調(diào)用板卡資源。

功能 組件目錄 組件子目錄 描述
功能組件 easyeai-api algorithm_api 算法組件
common_api 通用組件
media_api 多媒體組件
netProtocol_api 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議組件
peripheral_api 外設(shè)硬件組件

解決方案的描述如下所示,單個(gè)“qSolu-”開(kāi)頭的目錄即為一個(gè)解決方案案例,代碼內(nèi)調(diào)用“EASY EAI-API”來(lái)滿足某一實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

功能 工程目錄 描述
解決方案 qSolu-QDemo 最簡(jiǎn)單的UI交互方案
qSolu-facialGate 類人臉識(shí)別門禁機(jī)解決方案

5.1.2 解決方案最基本的目錄構(gòu)成

每個(gè)解決方案就是一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目,項(xiàng)目?jī)?nèi)包含部分如下所示,項(xiàng)目使用qmake構(gòu)建自動(dòng)編譯部署。

wKgZPGf2NpyANNptAADU3IYaevQ723.png

具體介紹如下所示。

組成部分 描述
build.sh 編譯腳本,用于管理生成可執(zhí)行文件后的部署準(zhǔn)備工作,用戶可自定義shell命令。
qSolu-QDemo.pro 工程管理文件,用于組織整個(gè)工程結(jié)構(gòu),指導(dǎo)qmake生成Makefile。
resource.qrc 工程管理文件,用于組織管理貼圖資源,樣式表資源等。
api.pri 工程管理文件,用于組織管理“對(duì)easyeai-api再封裝的子模塊”相關(guān)源碼。
common.pri 工程管理文件,用于組織管理“第三方子模塊”相關(guān)源碼。
ui.pri 工程管理文件,用于組織管理“UI界面效果”相關(guān)源碼。
QResource 用于存放貼圖資源,樣式表資源等。
QSrcCode 用于存放工程源代碼。

5.2 *.pro和*.pri文件解析

5.2.1 *.pro文件:

第一部分為輸出配置,如下所示:

wKgZPGf2NquABtMcAAAa-uycnZo905.png

配置信息如下所示。

配置項(xiàng) 描述
TARGET 輸出文件名稱
TEMPLATE 輸出文件類型,app為可執(zhí)行文件,lib為庫(kù)文件

第二部分為全局編譯選項(xiàng)配置,如下所示:

wKgZPGf2NriAM0S5AABWz88A2Vs071.png

配置信息如下所示。

配置項(xiàng) 描述
LIBS 全局鏈接庫(kù),通常是本Ubuntu系統(tǒng)提供的庫(kù)
QMAKE_CXXFLAGS 全局C++編譯參數(shù),可傳入一些宏或者C++編譯配置

第三部分為加載自定義子模塊,如下所示:

wKgZPGf2Nr-AMbfeAAAidiBKTCk991.png

第四部分為加載資源管理,如下所示:

wKgZPGf2NsaAalVlAAAdcSqwSkU631.png

第五部分為指定文件輸出目錄,如下所示:

wKgZPGf2Nv-AZB7GAAAe3C7Vo8k962.png

5.2.2 api.pri文件:

本工程文件是對(duì)我司的功能組件庫(kù)的管理,若用戶有“對(duì)我司的功能組件庫(kù)進(jìn)行再封裝”的需求,則可通過(guò)本文件來(lái)管理。(針對(duì)當(dāng)前方案進(jìn)行:配置EASY EAI API頭文件目錄、庫(kù)文件目錄以及配置庫(kù)鏈接參數(shù)):

wKgZO2f2NxSAHJOeAAFYs6oAflg124.png

配置信息如下所示。

配置項(xiàng) 描述
INCLUDEPATH 向工程指定頭文件的查找路徑
LIBS 指定對(duì)應(yīng)的easyeai-api庫(kù)文件以及其依賴的編譯參數(shù)
SOURCES 向工程添加需要編譯的源文件
HEADERS 向工程添加需要編譯的頭文件

5.2.3 common.pri文件:

本工程文件是第三方的庫(kù)的配置(針對(duì)當(dāng)前方案進(jìn)行:配置第三方頭文件目錄、庫(kù)文件目錄、配置第三方庫(kù)鏈接參數(shù)以及配置源碼目錄):

wKgZPGf2Nx-AK6etAABTBSuj6kA531.png

配置信息如下所示。

配置項(xiàng) 描述
INCLUDEPATH 向工程指定頭文件的查找路徑
SOURCES 向工程添加需要編譯的源文件
HEADERS 向工程添加需要編譯的頭文件

5.2.4 ui.pri文件:

本工程文件是交互界面相關(guān)的源碼文件配置,內(nèi)容如下所示:

wKgZO2f2NyeAb_0LAABdSfTO8V4953.png

配置項(xiàng)如下所示。

配置項(xiàng) 需求
SOURCES 向工程添加需要編譯的源文件
HEADERS 向工程添加需要編譯的頭文件
FORMS 向工程添加Qt設(shè)計(jì)師產(chǎn)生的界面文件

5.3 build.sh編譯腳本

5.3.1 路徑定位部分

第一部分用于提取目錄用于編譯操作,內(nèi)容如下所示:(進(jìn)入build.sh腳本所在目錄,并且提取當(dāng)前目錄絕對(duì)路徑,提取當(dāng)前目錄名稱)

wKgZO2f2NzuAboIjAAArNYW9H20597.png

5.3.2 編譯參數(shù)部分

第二部分清除操作,清除目錄為Release,內(nèi)容如下所示:(執(zhí)行build.sh腳本時(shí),帶入了參數(shù)“clear”,則清空編譯輸出;帶入了參數(shù)“all”,則重新編譯)

wKgZO2f2N0eABUEjAABAbwjfmhA303.png

5.3.3 編譯操作

第三部分,編譯直接調(diào)用qmake,內(nèi)容如下所示:(重新編譯,并生成部署目錄)

wKgZPGf2N06ADc2CAAA7qJbmRGg767.png

審核編輯 黃宇

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    <b class='flag-5'>RV1126</b> <b class='flag-5'>實(shí)現(xiàn)</b>人臉檢測(cè)方案

    基于RV1126開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)多路網(wǎng)絡(luò)攝像頭取流方案

    RV1126實(shí)現(xiàn)多路網(wǎng)絡(luò)攝像頭取流方案
    的頭像 發(fā)表于 04-11 15:57 ?177次閱讀
    基于<b class='flag-5'>RV1126</b><b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)</b>多路網(wǎng)絡(luò)攝像頭取流方案

    基于RV1126開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)二維碼識(shí)別方案

    RV1126實(shí)現(xiàn)二維碼識(shí)別方案
    的頭像 發(fā)表于 04-11 14:48 ?105次閱讀
    基于<b class='flag-5'>RV1126</b><b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)</b>二維碼識(shí)別方案

    基于RV1126開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)駕駛員行為檢測(cè)方案

    RV1126實(shí)現(xiàn)駕駛員行為檢測(cè)方案
    的頭像 發(fā)表于 04-11 10:36 ?970次閱讀
    基于<b class='flag-5'>RV1126</b><b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)</b>駕駛員行為檢測(cè)方案

    RV1126 實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別門禁系統(tǒng)解決方案

    RV1126實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別門禁系統(tǒng)解決方案
    的頭像 發(fā)表于 04-10 15:17 ?206次閱讀
    <b class='flag-5'>RV1126</b> <b class='flag-5'>實(shí)現(xiàn)</b>人臉識(shí)別門禁系統(tǒng)解決方案