導(dǎo)讀

Linux驅(qū)動(dòng)程序領(lǐng)域再添新成員，PLIN驅(qū)動(dòng)程序現(xiàn)已正式發(fā)布。這一新驅(qū)動(dòng)程序?yàn)槭褂肔IN接口的用戶提供了一個(gè)便捷、高效的解決方案。本文將展示如何安裝PLIN驅(qū)動(dòng)程序，以及如何在Linux環(huán)境下進(jìn)行基本的PLIN通信操作，確保您能夠快速掌握并應(yīng)用這一新工具。

繼我們?cè)贚inux環(huán)境下成功推出CAN/CAN FD接口驅(qū)動(dòng)程序后，現(xiàn)在我們?yōu)?strong>LIN接口帶來(lái)了同樣兼容Linux的驅(qū)動(dòng)程序。免費(fèi)軟件包中不僅包含了驅(qū)動(dòng)程序本身，還提供實(shí)用工具和一份易于理解的快速入門指南。用戶下載后，需要根據(jù)當(dāng)前使用的Linux內(nèi)核版本進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的編譯和安裝。安裝完成后，只需將虹科PEAK-System的LIN接口設(shè)備連接到計(jì)算機(jī)，驅(qū)動(dòng)程序便會(huì)自動(dòng)加載并開始工作。

當(dāng)前發(fā)布的1.3.0版本，全面兼容虹科PEAK-System的LIN接口設(shè)備，包括虹科PLIN-USB、虹科PCAN-USB Pro FD和虹科PCAN-USB Pro。這一更新確保了用戶能夠享受到廣泛的設(shè)備兼容性和便捷的使用體驗(yàn)。

PLIN驅(qū)動(dòng)安裝指導(dǎo)

01 下載驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)下載鏈接：https://www.peak-system.com/quick/PLIN-Linux-Driver

02 解壓文件

tar -xzf peak-lin-driver-x.y.z.tar.gz

03 編譯驅(qū)動(dòng)

make

04 下載驅(qū)動(dòng)

sudo make install

05 加載模塊

sudo modprobe plin

06 檢測(cè)驅(qū)動(dòng)安裝是否成功

ls /sys/class/plin

注：PLIN0、PLIN1為虹科PCAN-USB Pro FD設(shè)備的兩個(gè)LIN節(jié)點(diǎn)

Linux環(huán)境PLIN的基本使用

在Linux環(huán)境下，使用PLIN驅(qū)動(dòng)進(jìn)行LIN通信的基本操作可以通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)，這里以雙通道PLIN進(jìn)行主從節(jié)點(diǎn)的收發(fā)測(cè)試為例：

主節(jié)點(diǎn)發(fā)

1、設(shè)置主節(jié)點(diǎn)PLIN0和波特率19200baud

lin start master 19200 /dev/plin0

2、設(shè)置PLIN0節(jié)點(diǎn)發(fā)布報(bào)文（報(bào)文ID：0x22；報(bào)文Data：1,2,1,2；校驗(yàn)類型：Classic；幀類型：publisher）

linwrite -i=0x22 -b=” 1 2 1 2” -c=C -d=P /dev/plin9

從節(jié)點(diǎn)收

1、設(shè)置從節(jié)點(diǎn)PLIN1和波特率19200baud

lin start slave 19200 /dev/plin1

2、設(shè)置PLIN1節(jié)點(diǎn)讀取報(bào)文（需先打開過(guò)濾器）

lin set id-filter all-opened /dev/plin1

linread /dev/plin1

PLIN通道順序識(shí)別

PLIN通道可以存儲(chǔ)用戶定義的標(biāo)識(shí)符（字符串或數(shù)字），因此PLIN通道順序可以通過(guò)存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)符來(lái)確定。如定義PLIN0通道的字?jǐn)?shù)字標(biāo)識(shí)符“33”：

 lin set ident-num 33 /dev/plin0

通過(guò)分配數(shù)字標(biāo)識(shí)符，將創(chuàng)建一個(gè)符號(hào)鏈接"/dev/plin33"，指向(在本例中)/dev/plin0。標(biāo)識(shí)符的改變需要重新卸載和加載PLIN驅(qū)動(dòng)模塊：

sudo rmmod plin

sudo modprobe plin

現(xiàn)在，訪問(wèn)/dev/plin33通道將相當(dāng)于訪問(wèn)/dev/plin0通道。如查看PLIN第一通道的數(shù)字標(biāo)識(shí)符：

lin get in /dev/plin33

結(jié)語(yǔ)

隨著PLIN驅(qū)動(dòng)程序的推出，虹科為用戶提供了更加完善的Linux環(huán)境下的通信解決方案。我們致力于簡(jiǎn)化開發(fā)流程，提升用戶體驗(yàn)。如果您對(duì)PLIN驅(qū)動(dòng)程序或相關(guān)通信技術(shù)感興趣，歡迎訪問(wèn)我們的官方網(wǎng)站獲取更多信息。同時(shí)，您也可以參考我們之前發(fā)布的關(guān)于PCAN驅(qū)動(dòng)程序的文章，了解更多關(guān)于Linux環(huán)境下CAN通信的升級(jí)體驗(yàn)。更多相關(guān)信息，歡迎咨詢虹科工作人員。

作者簡(jiǎn)介PROFILE

李江

虹科智能互聯(lián)技術(shù)工程師，深入CAN/LIN總線技術(shù)領(lǐng)域，提供專業(yè)的二次開發(fā)服務(wù)。

審核編輯 黃宇