雷達已成為軍事監(jiān)視、空中交通管制、太空任務(wù)和汽車安全等無數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不可或缺的設(shè)備。對于設(shè)計人員來說,最具挑戰(zhàn)性的情況是遠程雷達,因為在這種情況下,返回信號非常微弱,環(huán)境和電路噪聲會降低信噪比 (SNR),“脈沖衰減”成為一個問題。
雖然與采用舊工藝的器件相比,基于氮化鎵 (GaN) 的功率放大器 (PA) 具有顯著的效率和其他優(yōu)勢,但設(shè)計人員仍需采用系統(tǒng)級方法,最大限度地減少脈沖衰減及其影響。這將確保遠程雷達系統(tǒng)的卓越性能。
本文將簡要介紹雷達的工作原理,探討脈沖衰減問題。然后介紹 [Analog Devices] 最先進的 S 波段 GaN 功率放大器和配套的評估板,并提出補償和最小化脈沖衰減的策略。
雷達原理及問題
雷達的原理很簡單:系統(tǒng)發(fā)射一個短的射頻能量開關(guān)脈沖,接收器接收目標(biāo)反射的信號。發(fā)射脈沖與其回波之間的時間差決定了與目標(biāo)的距離(探測距離),因為兩者都以光速傳播。
雖然這種簡單的脈沖原則上是足夠的,但對于現(xiàn)實世界中的多個目標(biāo),特別是幾十、幾百甚至幾千英里的距離,是不夠的。這些長程雷達系統(tǒng)面臨兩個問題:
- 遠處目標(biāo)的返回信號非常微弱,信噪比很低。
- 要分辨遠距離的多個目標(biāo),就必須分辨間隔很近的回波,前提是這些目標(biāo)的回波信號沒有失真,沒有重疊。
由于不可避免的物理原因和 4^^ 次冪規(guī)則,信號強度會非常小。經(jīng)典雷達方程說明了這一點,該方程將雷達性能和實際效果等因素聯(lián)系在一起:
公式 1
其中:
Pr 是預(yù)期接收功率
Pt 是發(fā)射功率
Gt 是天線增益
Gr 是接收增益
λ 是雷達工作波長
σ 是目標(biāo)的有效橫截面積
R 是天線到目標(biāo)的距離。
該等式表明,往返衰減主要決定了距離損耗,因為分母中的 R 是四次方。
顯然,克服距離損耗的方法是提高傳輸信號的峰值功率,加大脈沖長度以增加其總能量。然而,這種方法會模糊返回結(jié)果并出現(xiàn)重疊現(xiàn)象,以至于多個對象看起來混在一起(圖 1)。
圖 1:這些雷達圖像圖顯示了理想脈沖的響應(yīng)(左)和退化脈沖的響應(yīng)和范圍(右)。(圖片來源: Analog Devices)
為了提升性能,一種更先進的方法是對發(fā)射脈沖進行整形、調(diào)制和“壓縮”,以提高距離分辨率和信噪比。脈沖壓縮可使雷達系統(tǒng)分辨出緊密分組的多個目標(biāo),而不是在接收器上看到重疊、模糊的回波脈沖。
衰減脈沖功率問題及解決方案
雖然可以增大脈沖功率,但這樣做產(chǎn)生其他問題。其一,更高的功率會加劇以功率放大器為中心的脈沖衰減現(xiàn)象(圖 2)。
圖 2:這一名義上的矩形雷達脈沖顯示了過沖、脈沖寬度、上升/下降時間和衰減。(圖片來源:Analog Devices)
脈沖衰減是指脈沖幅度從開始到結(jié)束的意外降低,通常以分貝 (dB) 為單位。這種降低會減小雷達在脈沖寬度內(nèi)的探測距離,因為脈沖幅度與寬度的組合共同決定了雷達的探測距離(作為積分功率水平的函數(shù))。
即使使用高效固態(tài) GaN 功率放大器(如 Analog Devices 最先進的 [ADPA1106ACGZN] ),也會出現(xiàn)衰減現(xiàn)象。在 2.7 千兆赫 (GHz) 至 3.5 GHz 的帶寬范圍內(nèi),這種 46 分貝(參考值為 1 毫瓦 (dBm))(40 瓦)器件具有 56% 的功率附加效率 (PAE),非常適合 S 波段雷達系統(tǒng)的脈沖功率需求。
什么原因?qū)е旅}沖衰減?
脈沖衰減主要是由兩種不同的機制造成:
1:突發(fā)的脈沖電流改變了**功率放大器的性能 。這會引起耗散和其他熱效應(yīng),并導(dǎo)致關(guān)鍵的器件性能參數(shù)發(fā)生變化。隨著 GaN 功率放大器晶體管溝道溫度因焦耳自熱(電流密度和電場的乘積)而升高,放大器的輸出功率會隨之降低。圖 3 說明了脈沖寬度為 100 微秒 (μs) 的 GaN 晶體管的一個工作點的溝道溫度、漏極電流和漏極電壓之間的關(guān)系。
圖 3:所示為脈沖寬度為 100 μs 的 GaN 晶體管的一個工作點的溝道溫度、漏極電流和漏極電壓之間的關(guān)系。(圖片來源:Analog Devices)
雖然 GaN 器件的效率相對較高,但部分功率會因發(fā)熱而損耗掉,因此需要進行有效的熱管理,以達到最佳效果。根據(jù)脈沖寬度、脈沖重復(fù)頻率 (PRF) 和占空比的不同,需要結(jié)合使用一種或多種冷卻方法,如風(fēng)扇、散熱片、冷板或液體冷卻。
在脈沖寬度不變的情況下,隨著占空比的增加,就會縮短功率放大器在兩個脈沖之間的關(guān)斷時間。這意味著功率放大器的冷卻時間較短,在后續(xù)脈沖上升沿時溫度會較高。在 100% 占空比(連續(xù)波 (CW))的極限情況下,功率放大器沒有冷卻時間,其溫度恒定在最大值。
這就需要權(quán)衡利弊。隨著占空比的增大,部件的平均溫度也會升高,從而降低峰值和平均輸出功率。不過,脈沖期間的溫升幅度會減小,這意味著在脈沖寬度內(nèi)的脈沖衰減幅度會減小,進而提升一致性。因此,如何在減少衰減和增加功率之間取得平衡便成了一個難題。
2: 第二個考慮因素是電源 。由于脈沖功率具有快速瞬變特性,PA 電源需要在保持電壓軌為所需值的同時,應(yīng)對突發(fā)的高功率需求。與熱問題一樣,解決方案已知,但實施是關(guān)鍵。
首先要在功率放大器偏置線上添加大型電荷存儲電容器,并在附近放置陶瓷或鉭旁路電容器。[ADPA1106-EVALZ] 評估板(圖 4,左)及其相關(guān)的“脈沖板”就體現(xiàn)了這一點,前者在靠近放大器的地方放置了去耦電容器,后者則配備了大型電荷存儲電容器,可在寬脈沖寬度期間保持功率水平(圖 4,右)。
圖 4:ADPA1106-EVALZ 評估板的頂部(左側(cè))顯示了去耦電容器的獨特布局和緊湊的排列;底部所示為鋁散熱基板(中);相關(guān)的脈沖發(fā)生器板上放置了大容量大型電容器,用于在脈沖瞬態(tài)期間提供所需的瞬時電流(右)。(圖片來源:Analog Devices)
該評估板用于應(yīng)對優(yōu)化 ADPA1106 應(yīng)用時的獨特挑戰(zhàn)。該評估板包括一塊雙層印刷電路板(PC 板),由 10 mil Rogers 4350B 覆銅板制成,并安裝在鋁散熱基板上。該散熱基板有助于套件散熱,同時為 PC 板提供機械支撐??赏ㄟ^散熱基板上的安裝孔,固定到散熱器上,或者,將散熱基板夾在冷熱板上。
雖然使用大容量存儲電容器并不理想,因為這種電容器會增加雷達陣列的尺寸、重量和成本,但往往又是唯一可行的方法。此外,在放大器附近使用的去耦電容器的相對位置、方向和類型也會影響電容器的有效性和脈沖保真度。在 ADPA1106 等功率放大器的射頻頻率下,必須仔細考慮寄生電容和電感的影響,并將其納入設(shè)計。
衰減結(jié)果與脈沖寬度、重復(fù)頻率的關(guān)系
ADPA1106 功率放大器的衰減性能測試有兩種方式:在脈沖重復(fù)頻率恒定的情況下改變脈沖寬度,以及在保持脈沖寬度恒定的情況下改變占空比。在這兩個測試中,都測量了從脈沖周期開始的 2% 到脈沖結(jié)束時的脈沖衰減,以消除初始過沖的影響。
第一個測試使用固定脈沖重復(fù)頻率為 1 毫秒 (ms) 的變化脈沖寬度(圖 5)。脈沖寬度增加與脈沖衰減增加之間存在高度相關(guān)性。在最大測試脈沖寬度下,衰減接近 0.5 dB,這是在系統(tǒng)層面通??山邮艿淖畲笏p水平。
圖 5:使用 1 ms 的固定脈沖重復(fù)頻率進行的測試顯示了脈沖寬度增加與脈沖衰減增加之間的相關(guān)性。( 圖片來源:Analog Devices)
此外,由于熱效應(yīng),隨著脈沖寬度的增加,峰值和平均輸出功率會略有下降,而最長脈沖寬度尾端的下降斜坡略有增加。這可能表明,自熱效應(yīng)開始影響封裝及其下方散熱器的熱管理。
為了評估占空比的影響,再次使用 100 微秒 (μs) 的恒定脈沖寬度測試 ADPA1106,同時改變占空比(圖 6)。當(dāng)占空比增加到 100% 時,功率放大器在兩個脈沖之間的冷卻時間縮短,在隨后脈沖的上升沿溫度升高。因此,該器件的平均溫度升高,脈沖幅度減小,且脈沖減小期間的溫升幅度會減小。
圖 6:在改變占空比的同時使用恒定脈沖寬度,可以看出,幅度變化隨著占空比的增大而減小。(圖片來源:Analog Devices)
這說明了權(quán)衡的問題。說明了由于零件的絕對溫度升高而導(dǎo)致峰值和平均輸出功率降低造成的不利影響。不過,由于功率放大器在脈沖持續(xù)時間內(nèi)的溫度變化較小,因此在整個脈沖寬度內(nèi),衰減較小,輸出功率的一致性會較高。
結(jié)語
要使雷達系統(tǒng)實現(xiàn)最大探測距離,就必須采用系統(tǒng)級方法,最大限度地減少脈沖衰減。這包括有效的熱管理和在電源中增加大型電容器。為了演示如何平衡所需的權(quán)衡,利用 ADPA1106 高效功率放大器的實際測試數(shù)據(jù),通過改變兩個關(guān)鍵脈沖參數(shù)和采用適當(dāng)?shù)睦鋮s來評估衰減。結(jié)果表明,在典型的脈沖條件范圍內(nèi),該設(shè)備能提供 0.3 dB 以下的極低衰減。
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氮化鎵
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