概述
ADXRS450是一款角速率傳感器（陀螺儀），主要用于工業(yè)、醫(yī)療、儀器儀表、穩(wěn)定和其它高性能應(yīng)用。它采用先進(jìn)的差分四傳感器設(shè)計(jì)，可抑制線性加速度的影響，從而能在有沖擊和振動(dòng)的極惡劣環(huán)境中工作。

ADXRS450采用內(nèi)部連續(xù)自測(cè)架構(gòu)。機(jī)電系統(tǒng)的完整性通過(guò)以下方法來(lái)檢查：對(duì)檢測(cè)結(jié)構(gòu)施加一個(gè)高頻靜電力，以便產(chǎn)生一個(gè)速率信號(hào)，將該速率信號(hào)與基帶速率數(shù)據(jù)區(qū)分開(kāi)來(lái)，并進(jìn)行內(nèi)部分析。

ADXRS450能夠檢測(cè)高達(dá)±300°/s的角速率。角速率數(shù)據(jù)以16位字的形式提供，作為32位SPI消息的一部分。

ADXRS450提供16引腳空腔塑封SOIC (SOIC_CAV)和SMT兼容垂直貼裝(LCC_V)兩種封裝，能夠在3.3 V至5 V的寬電壓范圍內(nèi)和?40°C至+105°C的溫度范圍內(nèi)工作。
數(shù)據(jù)表：*附件：ADXRS450高抗振性數(shù)字陀螺儀技術(shù)手冊(cè).pdf

應(yīng)用

• 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)醫(yī)療應(yīng)用
• 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)工業(yè)和儀器儀表
• 高性能平臺(tái)穩(wěn)定

特性

• 在單芯片上實(shí)現(xiàn)完整的角速度陀螺儀

• ±300°/秒角速率檢測(cè)

• 可在寬頻率范圍內(nèi)提供高振動(dòng)抑制特性

• 出色的零點(diǎn)偏置穩(wěn)定性：25°/小時(shí)

• 抗沖擊能力：2000 g

• 16位數(shù)據(jù)字SPI數(shù)字輸出

• 低噪聲和低功耗

• 工作電壓范圍：3.3 V至5 V

• 工作溫度范圍：-40°C至+105°C

• 超小、輕便、RoHS兼容

• 兩種封裝選擇：

  • 低成本SOIC_CAV封裝可提供偏航角速度（Z軸）響應(yīng)
  • 創(chuàng)新型陶瓷垂直貼裝封裝適合于俯仰、滾動(dòng)、偏航響應(yīng)

框圖

引腳配置描述

典型性能特征

工作原理

ADXRS450基于諧振陀螺儀原理工作。圖16展示了四個(gè)多晶硅傳感結(jié)構(gòu)中其中一個(gè)的簡(jiǎn)化示意圖。每個(gè)傳感結(jié)構(gòu)都包含一個(gè)抖動(dòng)框架，該框架通過(guò)靜電驅(qū)動(dòng)至諧振狀態(tài)，產(chǎn)生必要的速度分量，以便在受到角速率作用時(shí)生成科里奧利力。ADXRS450旨在感測(cè)z軸（偏航）角速率；在SOIC_CAV封裝中，垂直安裝封裝（LCC_V）可使器件定向，以便在同一塊印刷電路板（PCB）上也能感測(cè)俯仰或滾動(dòng)角速率。

當(dāng)傳感結(jié)構(gòu)受到角速率作用時(shí)，產(chǎn)生的科里奧利力會(huì)耦合到外部傳感框架，該框架包含置于固定拾取指狀結(jié)構(gòu)之間的可移動(dòng)指狀結(jié)構(gòu)，從而形成一個(gè)電容式拾取結(jié)構(gòu)來(lái)感測(cè)科里奧利運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)生的信號(hào)會(huì)傳輸至一系列增益和解調(diào)級(jí)，以產(chǎn)生電角速率輸出。四重對(duì)稱設(shè)計(jì)可抑制線性和角加速度，包括外部重力加速度和振動(dòng)，這是通過(guò)將四個(gè)傳感結(jié)構(gòu)機(jī)械耦合實(shí)現(xiàn)的，使得外部重力加速度以共模信號(hào)的形式出現(xiàn)，而這些共模信號(hào)可通過(guò)ADXRS450中采用的全差分架構(gòu)予以消除。

諧振器工作通常需要22.5V電壓。由于大多數(shù)應(yīng)用通常僅提供5V電壓，所以內(nèi)置了一個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器。

連續(xù)自測(cè)試

ADXRS450陀螺儀采用完整的機(jī)電自測(cè)試。向陀螺儀框架施加一個(gè)靜電力，導(dǎo)致電容指狀結(jié)構(gòu)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這種偏轉(zhuǎn)與作為外部速率輸入時(shí)發(fā)生的偏轉(zhuǎn)完全等效。來(lái)自梁結(jié)構(gòu)的輸出通過(guò)整個(gè)信號(hào)鏈進(jìn)行處理，提供電和機(jī)械組件的真實(shí)速率輸出信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)全面覆蓋。

在器件的輸出帶寬之上，機(jī)電自測(cè)試會(huì)連續(xù)進(jìn)行。自測(cè)試程序會(huì)生成等效的正和負(fù)速率檢測(cè)。此信息隨后會(huì)經(jīng)過(guò)濾波，從而不會(huì)對(duì)解調(diào)后的速率輸出產(chǎn)生總體影響。

正和負(fù)自測(cè)試偏轉(zhuǎn)之間的差異幅度會(huì)以2Hz進(jìn)行濾波，并持續(xù)監(jiān)測(cè)，與硬編碼的自測(cè)試限制（見(jiàn)表1）進(jìn)行比較。如果測(cè)量幅度超出這些限制，根據(jù)自測(cè)試錯(cuò)誤的幅度，會(huì)觸發(fā)兩種錯(cuò)誤情況之一：

• 對(duì)于較不嚴(yán)重的自測(cè)試錯(cuò)誤幅度，故障寄存器的CST位會(huì)被置位；不過(guò)，傳感器數(shù)據(jù)響應(yīng)中的狀態(tài)位（ST[1:0]）會(huì)保持為01，表示傳感器數(shù)據(jù)有效。
• 對(duì)于更嚴(yán)重的自測(cè)試錯(cuò)誤，故障寄存器的CST位會(huì)被置位，并且傳感器數(shù)據(jù)響應(yīng)中的狀態(tài)位（ST[1:0]）會(huì)被設(shè)置為00，表示傳感器數(shù)據(jù)無(wú)效。

表1列出了這兩種故障情況的閾值。如果需要，用戶可以通過(guò)發(fā)出讀取命令（地址為0x04）來(lái)訪問(wèn)自測(cè)試信息。有關(guān)錯(cuò)誤報(bào)告的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)SPI通信協(xié)議部分。