某工廠項目客戶需要將禾川E610變頻器與歐姆龍PLC進行通訊，原本客戶通訊使用的是EtherCAT協(xié)議，但是由于從站設備是CANopen協(xié)議導致工期無法及時完工故選擇我司生產(chǎn)的canopen轉EtherCAT網(wǎng)關進行轉換。

配置過程：

PLC配置

1. 打開歐姆龍配置軟件Sysmac Studio

2. 雙擊EtherCAT，在主設備處右鍵選擇顯示ESI庫

3. 在彈出的對話框中選擇安裝文件

4. 選擇網(wǎng)關的ESI文件

5. 添加完成后選擇Ethercat-PN

6. 1設置好網(wǎng)關參數(shù)

7. 打開IO映射設置好變量

8. 將PLC在線，在主站處右鍵選擇與物理網(wǎng)絡配置比較和合并

9. 完成后將組態(tài)下載至PLC，打開網(wǎng)關配置軟件進行配置。

網(wǎng)關配置

打開網(wǎng)關配置軟件“CANopen Configuration Studio”新建項目選擇“ECAT-CANopen”

設定網(wǎng)關的canopen一側波特率，和從站保持一致

設置網(wǎng)關的字節(jié)序，下載IP以及掉線后網(wǎng)關的數(shù)據(jù)處理方式。

完成后點擊設備-導入EDS文件（從站EDS文件可從官網(wǎng)下載）

打開禾川變頻器官網(wǎng)，下載EDS文件

點擊添加從站，每個從站分別配置站地址（此處我們以1臺設備為例）

勾選要用到的PDO添加參數(shù)，添加需要用到的索引

設定每個PDO的通訊參數(shù)（如傳輸類型，周期時間等）

設置完參數(shù)后，點擊自動分配內(nèi)存映射設置通道偏移。

設置完成后點擊通信設置，掃描網(wǎng)關IP后點擊生成-下載即可把配置下載進網(wǎng)關。

按手冊要求進行CANopen接線

按要求先在面板設置CANopen從站參數(shù)，波特率與網(wǎng)關保持一致

通訊正常后按手冊給發(fā)指令即可。

審核編輯 黃宇