何謂BLDC電機？

供給電力（電壓、電流）后，能夠進行機械般的運動的就是電機。電機有各式各樣的種類，而“BLDC電機”具有很高的效率以及良好的操作性，可以廣泛用于各種用途上，并期待它所帶來的低耗電量。

電機是獲得能量設(shè)備的一種

當(dāng)工程師想利用電氣、電子的機器在現(xiàn)實世界中做些什么時，他們會思考怎樣才能將電信號變?yōu)椤傲Α?？將電信號轉(zhuǎn)換為力的就是傳動器，即電機?？梢詫㈦姍C視作“將電氣轉(zhuǎn)換為機械的力的元件”。

最基本的電機是“DC電機（有刷電機）”。 在磁場中放置線圈，通過流動的電流，線圈會被一側(cè)的磁極排斥，同時被另一側(cè)磁極所吸引，在這種作用下不斷旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)過程中令通向線圈中的電流反向流動，使其持續(xù)旋轉(zhuǎn)。電機中有個叫"換向器"的部分是靠"電刷"供電的，"電刷"的位置在"轉(zhuǎn)向器"上方，隨著旋轉(zhuǎn)不斷移動。通過改變電刷的位置，可使電流方向發(fā)生變化。換向器和電刷是DC電機的旋轉(zhuǎn)所不可或缺的結(jié)構(gòu)（圖一）。

圖一：DC電機（有刷電機）的運轉(zhuǎn)示意圖。

換向器切換線圈中電流的流向，反轉(zhuǎn)磁極的方向，使其始終向右旋轉(zhuǎn)。電刷向與軸一同旋轉(zhuǎn)的換向器供電。

活躍于多個領(lǐng)域的電機

我們按電源種類和轉(zhuǎn)動原理對電機進行了分類（圖2）。讓我們來簡單看看各類電機的特點和用途吧。

圖2：電機的主要類型

構(gòu)造簡單而又容易操控的DC電機（有刷電機）通常被用在家電產(chǎn)品的“光盤托盤的開閉”等用途上?；蛴迷谄嚨摹半妱雍笠曠R的開閉、方向控制”等用途上。雖然它既廉價又能用在多個領(lǐng)域上，但它也有缺陷。由于換向器會和電刷接觸，它的壽命很短，必須定期更換電刷或保修。

步進電機會隨著向其發(fā)出的電脈沖數(shù)旋轉(zhuǎn)。它的運動量取決于向其發(fā)出的電脈沖數(shù)，因此適用于位置調(diào)整。在家庭中通常被用于“傳真機和打印機的送紙”等。由于傳真機的送紙步驟取決于規(guī)格（刻紋、細致度），因此隨著電脈沖數(shù)旋轉(zhuǎn)的步進電機非常便于使用。很容易解決信號一旦停止機器就會暫時停止的問題。

旋轉(zhuǎn)數(shù)隨電源頻率變化的同步電機被用于“微波爐的旋轉(zhuǎn)桌”等用途上。電機組里有齒輪減速器，可以得到適合加熱食品的旋轉(zhuǎn)數(shù)。感應(yīng)電機也受電源頻率的影響，但頻率和旋轉(zhuǎn)數(shù)不一致。以前這類AC電機被用在風(fēng)扇或洗衣機上。

由此可見，各式各樣的電機活躍于多個領(lǐng)域。其中，BLDC電機（無刷電機）具有怎樣的特點才會用途如此之廣呢？

BLDC電機是如何旋轉(zhuǎn)的

BLDC電機中的“BL”意為“無刷”，就是DC電機（有刷電機）中的“電刷”沒有了。電刷在DC電機（有刷電機）里扮演的角色是通過換向器向轉(zhuǎn)子里的線圈通電。那么沒有電刷的BLDC電機是如何向轉(zhuǎn)子里的線圈通電的呢？原來BLDC電動機電機采用永磁體來做轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子里是沒有線圈的。由于轉(zhuǎn)子里沒有線圈，所以不需要用于通電的換向器和電刷。取而代之的是作為定子的線圈（圖3）。

圖3：BLDC電機的運轉(zhuǎn)示意圖。BLDC電機將永磁體作為轉(zhuǎn)子。由于無需向轉(zhuǎn)子通電，因此不需要電刷和換向器。從外部對通向線圈的電進行控制。

DC電機（有刷電機）中被固定的永磁體所制造出的磁場是不會動的，通過控制線圈（轉(zhuǎn)子）在其內(nèi)部產(chǎn)生的磁場來旋轉(zhuǎn)。要通過改變電壓來改變旋轉(zhuǎn)數(shù)。BLDC電機的轉(zhuǎn)子是永磁體，通過改變周圍的線圈所產(chǎn)生的磁場的方向使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。通過控制通向線圈的電流方向和大小來控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。

BLDC電機的優(yōu)點

BLDC電機的定子上有三個線圈，每個線圈有兩根電線，電機中共有六根引出線。實際上，由于是內(nèi)部接線，通常只需要三根線，但還是比先前所說的DC電機（有刷電機）要多出一根。純靠連接電池的正負極是不會動的。至于如何運行BLDC電機將在本系列的第二回中進行說明。此次我們要關(guān)注的是BLDC電機的優(yōu)點。

BLDC電機的第一個特點是“高效率”。可以控制它的回旋力（扭矩）始終保持最大值。DC電機(有刷電機)的話，旋轉(zhuǎn)過程中最大扭矩只能保持一個瞬間，無法始終保持最大值。若DC電機（有刷電機）想要得到和BLDC電機一樣大的扭矩，只能加大它的磁鐵。這就是為什么小型BLDC電機也能發(fā)出強大力量的原因。

第二個特點是“良好的控制性”，與第一個有所關(guān)聯(lián)。BLDC電機可以絲毫不差的得到你所想要的扭矩、旋轉(zhuǎn)數(shù)等。BLDC電機可以精確地反饋目標旋轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩等。通過精確的控制可以抑制電機的發(fā)熱和電力的消耗。若是電池驅(qū)動，則能通過周密的控制，延長驅(qū)動時間。

除此之外還有耐用，電氣噪音小等特點。上述兩點是無電刷所帶來的優(yōu)勢。而DC電機（有刷電機）由于電刷和換向器之間的接觸，長時間使用會有損耗。接觸的部分還會產(chǎn)生火花。尤其是換向器的縫隙碰到電刷時會出現(xiàn)巨大的火花和噪音。若不希望使用過程中產(chǎn)生噪音，會考慮采用BLDC電機。

BLDC電機適用于這些方面

高效率、多樣操控、壽命長的BLDC電機一般會用在哪些地方呢？往往被用于能夠發(fā)揮其高效率、壽命長的特點，被連續(xù)使用的產(chǎn)品中。例如：家電。人們很早就開始使用洗衣機和空調(diào)了。最近電風(fēng)扇中也開始采用BLDC電機，并成功促使消耗電力大幅度下降。正是因為效率高才讓消耗電力下降的。

吸塵機中也采用了BLDC電機。在某個事例中，通過變更控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)數(shù)的大幅度上升。這個事例體現(xiàn)了BLDC電機的良好控制性。

作為重要存儲介質(zhì)的硬盤，其旋轉(zhuǎn)部分也采用了BLDC電機。由于它是需要長時間運轉(zhuǎn)的電機，因此耐用性很重要。當(dāng)然，它還有極力抑制電力消耗的用途。這里的高效率也和電力的低消耗有關(guān)。

BLDC電機的用途還有很多

BLDC電機有望被應(yīng)用在更廣泛的領(lǐng)域中。BLDC電機將會在小型機器人，尤其是在制造以外的領(lǐng)域提供服務(wù)的“服務(wù)機器人”中得到廣泛應(yīng)用?！岸ㄎ粚τ跈C器人很重要，不是應(yīng)該使用隨電脈沖數(shù)運行的步進電機嗎？”或許會有人這么想。但是在力量控制方面，BLDC電機更合適。另外，若采用步進電機，像機器人手腕這樣的構(gòu)造要固定在某個位置需要提供相當(dāng)大的電流。若是BLDC電機，則能配合外力只提供所需的電力，從而抑制電力的消耗。

還可用于運輸方面。一直以來，老年人電動車或高爾夫球車中大多采用簡單的DC電機，但最近都開始采用具有良好控制性的高效率BLDC電機了?？梢酝ㄟ^細微的控制，延長電池的持續(xù)時間。BLDC電機還適用于無人機中。尤其是多軸機架的無人機，由于它是通過改變螺旋槳的旋轉(zhuǎn)數(shù)來控制飛行姿態(tài)的，因此能夠精密控制旋轉(zhuǎn)的BLDC電機很有優(yōu)勢。

怎么樣？BLDC電機是效率高、控制性良好、壽命長的優(yōu)質(zhì)電機。但是，要想將BLDC電機的力量發(fā)揮到極致，則需要正確的控制。該如何操作呢？讓我們期待下一回吧。

推薦課程：

張飛軟硬開源，基于STM32BLDC直流無刷電機驅(qū)動器視頻套件

http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=fsy_post