TMCM-1111-StepRocker-Servo通過閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服控制器成功擴(kuò)展了StepRocker?系列

Trinamic最新推出其TMCM嵌入式電機(jī)控制模塊新成員TMCM-1111-StepRocker-Servo。繼單軸驅(qū)動(dòng)TMCM-1110-StepRocker被廣泛成功的運(yùn)用后，新款驅(qū)動(dòng)不僅同樣易于使用，還加上閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服功能。

新電路板可通過跳線選擇500mA至1.0A RMS或1.1A至2.8A RMS來驅(qū)動(dòng)兩相雙極性步進(jìn)電機(jī)。利用Trinamic高性能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TMC262（用于外部MOSFET）和專用閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器TMC4361，并配置a/b/n正交編碼器，TMCM-1111不僅經(jīng)濟(jì)高效，其S曲線加減速控制可實(shí)現(xiàn)精確快速定位，是液體及敏感物品控制應(yīng)用的理想選擇。

“如果你要求節(jié)能驅(qū)動(dòng)，一般你會(huì)選擇伺服驅(qū)動(dòng)。但是，在低速環(huán)境下同樣體積的步進(jìn)電機(jī)其扭矩要比伺服電機(jī)大得多，所以用戶通常不采用昂貴且效率不高的變速箱?！癟rinamic首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋道，“通過我們的新型步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器，你可以獲得兩全其美的效果 - 伺服系統(tǒng)的效率及步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格。“

TMCM-1111通過RS485或USB串行接口（CAN改裝選件）進(jìn)行控制，設(shè)計(jì)為開源硬件 - 可下載原理圖和布局和恩智浦Kinetis微控制器的簡(jiǎn)化代碼項(xiàng)目（包括Trinamic的TMCL協(xié)議），尺寸類似信用卡大小85毫米x 55毫米。

參考特性

電源電壓+10... 30V

高達(dá)2.8A的RMS電機(jī)電流

S形加減速曲線

閉環(huán)步進(jìn)操作

TMCL協(xié)議

開源硬件和軟件