瑞薩電子株式會社近日宣布推出32位電機(jī)控制微控制器（MCU）RX72T系列產(chǎn)品，配備專用硬件加速器IP，以執(zhí)行機(jī)器人和其它工業(yè)設(shè)備中電機(jī)控制所需的復(fù)雜、高速運(yùn)算。RX72T系列產(chǎn)品提供卓越性能，在EEMBC?基準(zhǔn)（注1）評測中獲得1160 CoreMark的高分——這是在200 MHz下運(yùn)行的5V MCU的最高水平。

瑞薩電子工業(yè)自動化事業(yè)部副總裁傅田明表示，“RX72T系列產(chǎn)品為我們針對工業(yè)機(jī)器人和電機(jī)控制而優(yōu)化的豐富MCU產(chǎn)品線帶來了領(lǐng)先的性能、內(nèi)置IP、安全和加密功能以及先進(jìn)的控制能力。新產(chǎn)品為RX系列產(chǎn)品擴(kuò)展了便捷的移植路徑，也為緊湊型工業(yè)機(jī)器人中的極低成本設(shè)計(jì)創(chuàng)造了新的可能性。我們很高興能夠推動這些應(yīng)用的部署，從而提升工業(yè)環(huán)境中的生產(chǎn)效率。”

RX72T系列MCU的關(guān)鍵特性

隨著伺服系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛，對緊湊型工業(yè)機(jī)器人的需求也在不斷增加。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人所需的復(fù)雜運(yùn)動，需要對電機(jī)的位置、方向、速度和扭矩進(jìn)行高精度控制。

RX72T MCU包含專用加速器硬件，可完成在緊湊型工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制所需的高速位置及速度控制計(jì)算。電流控制環(huán)運(yùn)算能夠在小于1.5μs的時(shí)間內(nèi)完成（注2），由此用戶可選擇獨(dú)立開發(fā)伺服系統(tǒng)，而從前只能購買現(xiàn)成的伺服系統(tǒng)。

在軟件中進(jìn)行運(yùn)算可能需要很長的計(jì)算時(shí)間；然而，完全基于硬件的方式又會對靈活性產(chǎn)生影響，使用戶難以實(shí)施特定的控制操作。RX72T MCU在硬件中僅通過執(zhí)行單精度浮點(diǎn)三角函數(shù)（sin、cos、arctan、hypot）和寄存器組保存功能作為專用IP就解決了這個(gè)問題，既保證了靈活性，同時(shí)又提升了運(yùn)算速度；此外，寄存器組保存功能提高了中斷處理的速度與精度以及器件的運(yùn)算性能。該系列MCU還包含200 MHz PWM逆變控制定時(shí)器，可完成最多4通道3相控制、2通道5相控制，或10通道單相控制。

采用瑞薩電子e-AI故障檢測解決方案的客戶可將其與新型RX72T MCU配合使用，來提高生產(chǎn)效率。通過單個(gè)MCU，表征電機(jī)狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)（電流和速度值）可直接用于電機(jī)控制和基于e-AI的故障檢測。該MCU還具備基于硬件的系統(tǒng)故障保護(hù)功能以及硬件加密模塊，可用于通信數(shù)據(jù)的加密/解密。

瑞薩電子提供了實(shí)現(xiàn)無傳感器矢量控制與編碼器矢量控制程序，還提供用于實(shí)時(shí)調(diào)試的Renesas Motor Workbench 2.0，及支持24 V電機(jī)控制評估套件的RX72T CPU卡。

通過這一新的RX72T MCU系列，瑞薩電子為系統(tǒng)制造商提供了一系列具有最高級軟件兼容性的5V電機(jī)控制MCU產(chǎn)品線，實(shí)現(xiàn)從全新高端MCU到RX23T（40 MHz）、RX24T（80 MHz）和RX66T（160 MHz）MCU的平滑移植路徑，并在RX MCU環(huán)境中提供了設(shè)計(jì)靈活性。RX72T系列產(chǎn)品還完全兼容包含RXv3內(nèi)核的RX66T系列產(chǎn)品。