《《《《《正文》》》》》

在開始寫 RT-Thread 內(nèi)核之前，我們先新建一個(gè) RT-Thread 的工程，Device 選擇Cortex-M3（Cortex-M4 或 Cortex-M7）內(nèi)核的處理器，調(diào)試方式選擇軟件仿真，然后我們?cè)匍_始一步一步地教大家把 RT-Thread 內(nèi)核從 0 到 1 寫出來，讓大家徹底搞懂 RT-Thread的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)和設(shè)計(jì)的哲學(xué)思想。最后我們?cè)侔?RT-Thread 移植到STM32 開發(fā)板上，到了最后的移植其實(shí)已經(jīng)非常簡(jiǎn)單，只需要換一下啟動(dòng)文件和添加 bsp 驅(qū)動(dòng)就行。

《新建本地工程文件夾》

在開始新建工程之前，我們先在本地電腦端新建一個(gè)文件夾用于存放工程。文件夾名字我們?nèi)椤靶陆?RT-Thread 工程—軟件仿真”（名字可以隨意取），然后再在該文件夾下面新建各個(gè)文件夾和文件，有關(guān)這些文件夾的包含關(guān)系和作用具體見表格 4-1。

表格 4-1 工程文件夾根目錄下的文件夾的作用

《使用KEIL新建工程》

開發(fā)環(huán)境我們使用 KEIL5，版本為 5.23，高于或者低于 5.23 都行，只要是版本 5 就行。

1、New Progect

首先打開 KEIL5 軟件，新建一個(gè)工程，工程文件放在目錄 Project 下面，名稱命名為Fire_RT-Thread，當(dāng)然你也可以換成其它名稱，但是必須是英文，不能是中文，切記。

2、Select Device For Target

當(dāng)命名好工程名稱，點(diǎn)擊確定之后會(huì)彈出 Select Device for Target 的選項(xiàng)框，讓我們選擇處理器，這里我們選擇 ARMCM3（ARMCM4 或 ARMCM7），具體見圖 4-1（圖 4-2 或圖 4-3）。

圖 4-1 Select Device（ARMCM3） For Target

圖 4-2 Select Device（ARMCM4） For Target

圖 4-3 Select Device（ARMCM7） For Target

3、 Manage Run-Time Environment

選擇好處理器，點(diǎn)擊 OK 按鈕后會(huì)彈出 Manage Run-Time Environment 選項(xiàng)框。這里我們?cè)?CMSIS 欄選中 CORE 和 Device 欄選中 Startup 這兩個(gè)文件即可，具體見圖 4-4。

圖 4-4Manage Run-Time Environment

點(diǎn)擊 OK，關(guān)閉 Manage Run-Time Environment 選項(xiàng)框之后，剛剛我們選擇的 CORE 和Startup 這兩個(gè)文件就會(huì)添加到我們的工程組里面，具體見圖 4-5。

圖 4-5CORE（即 system）和 Startup 文件

其實(shí)這兩個(gè)文件剛開始都是存放在 KEIL 的安裝目錄下，當(dāng)我們配置 Manage Run-Time Environment 選項(xiàng)框之后，軟件就會(huì)把選中好的文件從 KEIL 的安裝目錄拷貝到我們的工 程 目 錄 ：ProjectRTEDeviceARMCM3 （ ARMCM4 或 ARMCM7 ） 下 面 。其 中startup_ARMCM3.s（startup_ARMCM4.s 或 startup_ARMCM7.s）是匯編編寫的啟動(dòng)文件，system_ARMCM3.c（startup_ARMCM4.c 或 startup_ARMCM7.c）是 C 語言編寫的跟時(shí)鐘相關(guān)的文件。更加具體的可直接閱讀這兩個(gè)文件的源碼。只要是 Cortex-M3（ARMCM4 或ARMCM7）內(nèi)核的單片機(jī)，這兩個(gè)文件都適用。

《在KEIL工程里面新建文件組》

在工程里面添加 user、rtt/ports、rtt/source 和 doc 這幾個(gè)文件組，用于管理文件，具體見圖 4-6。

圖 4-6 新添加的文件組

對(duì)于新手，這里有個(gè)問題就是如何添加文件組？具體的方法為鼠標(biāo)右鍵 Target1，在彈出的選項(xiàng)里面選擇 Add Group…即可，具體見圖 4-7，需要多少個(gè)組就鼠標(biāo)右擊多少次Target。

圖 4-7 如何添加組

????《在KEIL工程里面添加文件》

在工程里面添加好組之后，我們需要把本地工程里面新建好的文件添加到工程里面。具體為把 readme.txt 文件添加到 doc 組，main.c 添加到 user 組，至于 RT-Thread 相關(guān)的文件我們還沒有編寫，那么 RT-Thread 相關(guān)的組就暫時(shí)為空，具體見圖 4-8。

圖 4-8 往組里面添加好的文件

對(duì)于新手，這里有個(gè)問題就是如何將本地工程里面的文件添加到工程組里里面？具體的方法為鼠標(biāo)左鍵雙擊相應(yīng)的組，在彈出的文件選擇框中找到要添加的文件，默認(rèn)的文件類型是 C 文件，如果要添加的是文本或者匯編文件，那么此時(shí)將看不到，這個(gè)時(shí)候就需要把文件類型選擇為 All Files，最后點(diǎn)擊 Add 按鈕即可，具體見圖 4-9。

1、編寫main函數(shù)

一個(gè)工程如果沒有 main 函數(shù)是編譯不成功的，會(huì)出錯(cuò)。因?yàn)橄到y(tǒng)在開始執(zhí)行的時(shí)候先執(zhí)行啟動(dòng)文件里面的復(fù)位程序，復(fù)位程序里面會(huì)調(diào)用 C 庫函數(shù)__main，__main 的作用是初始化好系統(tǒng)變量，如全局變量，只讀的，可讀可寫的等等。__main 最后會(huì)調(diào)用__rtentry，再由__rtentry 調(diào)用 main 函數(shù)，從而由匯編跳入到 C 的世界，這里面的 main 函數(shù)就需要我們手動(dòng)編寫，如果沒有編寫 main 函數(shù)，就會(huì)出現(xiàn) main 函數(shù)沒有定義的錯(cuò)誤，具體見圖4-10。

main 函數(shù)我們寫在 main.c 文件里面，因?yàn)槭莿倓傂陆üこ?，所?main 函數(shù)暫時(shí)為空，具體見代碼清單 4-1。

《調(diào)試配置》

1、設(shè)置軟件仿真

最后，我們?cè)倥渲孟抡{(diào)試相關(guān)的配置即可。為了方便，我們?nèi)看a都用軟件仿真，即不需要開發(fā)板也不需要仿真器，只需要一個(gè) KEIL 軟件即可，有關(guān)軟件仿真的配置具體見圖 4-11。

2、修改時(shí)鐘大小

在時(shí)鐘相關(guān)文件 system_ARMCM3.c（system_ARMCM4.c 或 system_ARMCM7.c）的開頭，有一段代碼定義了系統(tǒng)時(shí)鐘的大小為 25M，具體見代碼清單 4-2。在軟件仿真的時(shí)候，確保時(shí)間的準(zhǔn)確性，代碼里面的系統(tǒng)時(shí)鐘跟軟件仿真的時(shí)鐘必須一致，所以 Options for Target->Target 的時(shí)鐘應(yīng)該由默認(rèn)的 12M 改成 25M，具體見圖 4-12。

3、添加頭文件路徑

在 C/C++選項(xiàng)卡里面指定工程頭文件的路徑，不然編譯會(huì)出錯(cuò)，頭文件路徑的具體指定方法見圖 4-13。

至此，一個(gè)完整的基于 Cortex-M3（Cortex-M4 或 Cortex-M7）內(nèi)核的 RT-Thread 軟件仿真的工程就建立完畢。

審核編輯：湯梓紅