模糊控制系統(tǒng)的核心是模糊控制器，由模糊化、模糊推理、模糊判決（反模糊化）三部分組成，模糊控制工作原理見圖1，其中慮線部分表示模糊控制器；e、ec分別表示實測值與設定值的偏差及偏差變化率；E，EC
2021-01-24 10:36:00
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labview中模糊控制模糊控制相關范例里都有加載.fs這樣一個文件，好像是模糊控制器。有誰知道怎樣創(chuàng)建這樣的模糊控制器啊，有沒有例子給發(fā)一個，謝謝了！
2012-03-08 23:59:11
請問如圖設計模糊控制器，輸入三個隸屬度函數(shù)，想以隸屬度最大方法決定輸出值，輸出位離散的1，2，5三個值，為何輸出圖像沒有最后的5，去模糊化應選擇哪個方法？多謝！
2018-01-08 21:25:37
下載使用模糊控制器進行直流電動機的速度控制Matlab代碼，模糊控制器進行直流電動機的速度控制Matlab代碼，模糊控制，直流電動機的速度控制，模糊控制電機速度。http://www.apollocode.net/a/1232.html...
2021-06-28 08:03:30
MATLAB設計模糊控制器并用simulink仿真
2019-08-12 14:15:54
低價格下獲得高處理速度（30M規(guī)則/秒）。2.1 距離測量的相似判決原理 NLX230型單片模糊集成控制器利用模糊邏輯元件將輸入與隸屬度函數(shù)結合起來，確定輸入對于被選定的隸屬函數(shù)中心值的距離，通過距離
2018-12-19 10:50:12
PID控制器是什么？PID的控制規(guī)律是什么？PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特點是什么？
2021-07-13 07:16:36
使被控變量的實際值與工藝要求的預定值一致。不同的控制規(guī)律適用于不同的生產過程，必須合理選擇相應的控制規(guī)律，否則PID控制器將達不到預期的控制效果。PID控制器 PID控制器（比例-積分-微分控制
2021-09-07 08:11:54
目 錄一、序言二、PID控制器的設計1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數(shù)的一般表達式三、模糊控制器的設計1．模糊控制原理圖2．模糊控制器傳遞函數(shù)一般表達形式四、系統(tǒng)仿真五、總結
2022-02-23 07:14:28
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 編輯
如何將labview中的模糊控制器和pid結合在一起，利用模糊化后自動調整pid的三個參數(shù)Kp、KI、Kd，希望有簡單的例子可以用來探討。懂得人也可以互相討論哦。
2020-03-17 08:41:43
Matlab模糊控制工具箱為模糊控制器的設計提供了一種非常便捷的途徑，通過它我們不需要進行復雜的模糊化、模糊推理及反模糊化運算，只需要設定相應參數(shù)，就可以很快得到我們所需要的控制器，而且修改也非常
2021-09-07 07:19:13
。因此通過仿真和實驗設計可得到針對p Δk , i Δk 的模糊規(guī)則表?！ ?.重復控制器設計 重復控制是基于內模原理的一種控制方法，包括重復信號發(fā)生器模塊和補償器模塊。 它將重復信號發(fā)生器
2018-09-26 15:48:10
結構如圖1所示：3 控制器設計 模糊控制設計的核心是總結工程設計人員的技術知識和實際操作經驗，建立合適的模糊規(guī)則表，并組建一個推理結構，實現(xiàn)模糊規(guī)則。3.1 模糊規(guī)則表的建立 3.2 FIS 推理結構
2019-04-17 09:40:02
部分采用精密運算放大器構成閉環(huán)反饋控制。電源部分采用大功率變壓器供電，多級電容濾除紋波干擾；電源輸出采用穩(wěn)壓芯片進行穩(wěn)壓。 2 控制原理與控制器設計 2．1 模糊控制 模糊控制屬于智能控制的一種
2018-11-13 10:53:53
。通過模糊解藕將此多輸入一多輸出模糊控制結構轉化為單變量模糊控制器來進行設計。下面以控制小車驅動電機的速度為例來詳細說明模糊控制規(guī)則的建立。小車驅動電機采用步進電機，其速度是通過改變驅動信號的脈沖頻率來
2010-12-21 10:17:23
的雙閉環(huán)控制律存在一定的缺陷，同時這一缺陷已經越來越無法適應集成電路工業(yè)對供電需求的發(fā)展。開關電源是一種非常典型的非線性系統(tǒng)，無法建立精確的模型。于此同時模糊PID雙閉環(huán)控制器，圖1作為一種優(yōu)秀的線性
2018-10-08 15:32:09
模糊PID溫度控制系統(tǒng)的硬件電路包括哪幾部分呢？如何去設計一種基于STM32控制器的模糊PID溫度控制系統(tǒng)呢？
2021-12-23 07:08:20
小車前進后退的模糊控制器該怎么設置，輸入和輸出應該是什么？沒有頭緒沒有思路，模糊集也想不出來，求大佬指點指點
2022-03-18 00:29:41
PID控制的原理是什么？怎樣去編寫PID控制器和模糊控制器代碼呢？如何對PID控制器和模糊控制器進行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
控制器的輸出可以使系統(tǒng)輸出響應的動態(tài)和靜態(tài)性能達到最好是制定模糊控制規(guī)則所要遵守的最重要的原則。5) 求出模糊控制表。模糊控制器輸出值的確定要根據(jù)第4步中的模糊控制規(guī)則和第2、3步中所確定的輸入和輸出
2016-02-01 10:25:56
SAW壓力傳感器后面接神經模糊控制器，把傳感溫度T作為輸入，則神經模糊控制器能直接輸出被測量。 2 實現(xiàn)控制規(guī)則的神經網絡 在一般情況下，模糊控制的推理功能是在隸屬函數(shù)不變的條件下進行的。在實際運用當中
2018-10-24 11:36:52
最近做了個
模糊控制器，輸出的值是一個恒定值，不知道問題出在哪了，大神們幫我看看?。?/div>
2017-01-06 20:53:51
如何去設計模糊PID自整定控制器？關于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點？
2021-04-21 06:08:28
模糊PID控制方式與傳統(tǒng)PID控制相比有何優(yōu)勢？怎樣去搭建一種模糊控制器系統(tǒng)的數(shù)學模型？如何對模糊控制器系統(tǒng)的數(shù)學模型進行仿真？
2021-08-18 07:35:38
建好的模糊控制器怎么在simulink中用啊，求大神解答
2015-03-09 14:45:58
，即隸屬度函數(shù)的設定，包括隸屬度函數(shù)的個數(shù)、形狀、位置分布、相互重疊程度等;（2）控制規(guī)則的確定;（3）模糊算法;（4）反模糊化[3]?！ ?b class="flag-6" style="color: red">模糊控制器采用“二輸入一輸出”模式設計，輸入變量為灰水pH2
2019-05-09 09:40:12
為了克服常規(guī)PID控制器的缺點，提出了一種簡化的模糊PID控制策略。首先利用擴充臨界比例帶法將PID公式簡化為只有一個控制參數(shù)Kp，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定一張模糊
2009-03-16 09:20:21
38 文中將PID控制器在工程整定方法的基礎上，對 PID參數(shù)作歸一化處理，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對PID 的參數(shù)進行調節(jié)，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:2227 通過對模糊控制器設計過程的分析，提出了基于PLC 查表方式實現(xiàn)模糊控制的設計方法。給出了PLC 程序設計的算法流程圖及輸入量量化程序、模糊控制表查詢程序等關鍵步驟的梯
2009-04-10 16:41:5030 在模糊控制規(guī)則的構造中，帶有多個調整因子的模糊控制規(guī)則雖然比較靈活,方便,但是對多個調整因子的尋優(yōu)要花費較大的計算量,因此難以實時實現(xiàn).尤其是隨著誤差,誤差變化及控制
2009-05-31 15:21:4517 介紹一種基于RBF 的模糊神經網絡設計與仿真分析的實現(xiàn)方法。該方法利用MATLAB 中的神經網絡工具箱圖形用戶界面GUI 結合模糊控制規(guī)則表給定的輸入/輸出樣本數(shù)據(jù)設計、構建RBF 模糊
2009-06-10 14:22:4928 對模糊控制規(guī)則進行整合, 以溫度偏差及其變化量為輸入、加熱量為輸出通過模糊控制算法就可達到水溫自動調節(jié)的目的。將偏差及偏差的變化量經過數(shù)字化處理后相加，得到了
2009-06-11 10:18:1014 模糊控制的設計核心是模糊控制器的設計。為了獲得一般模糊控制器的設計，闡明了模糊控制的原理、模糊控制的特點和重要應用。采用兩個模糊輸入量、一個模糊輸出量的模糊控
2009-06-16 09:53:1318 本文提出了一種基于數(shù)據(jù)融合的模糊控制器設計方法，該方法運用最優(yōu)控制方法設計融合函數(shù)，降低模糊控制器的輸入變量維數(shù)，大大減少了模糊控制的規(guī)則數(shù)，成功的解決了模
2009-06-19 11:21:0214 本文對中央空調系統(tǒng)的模糊控制器的設計做了比較詳盡的論述，并結合MATLAB 仿真軟件對控制系統(tǒng)做了仿真,得到其響應曲線,并與PID 控制方法進行比較，從而得出模糊控制器在中央空
2009-06-22 09:53:2139 設計了一種電機調速系統(tǒng)在復合模糊控制器，采用計算機、A/D、的、D/A和傳感器構成實時數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)。討論了復合模糊控制器的實現(xiàn)和組成、控制策和現(xiàn)實算法。實際應用
2009-06-26 11:12:5324 本文提出了用于SCARA 機器人運動控制的自組織模糊聚類神經網絡控制器。該控制器基于模糊聚類方法在學習模糊規(guī)則之前先優(yōu)化訓練數(shù)據(jù)，去除冗余數(shù)據(jù)并解決數(shù)據(jù)沖突問題，不但
2009-08-04 15:33:1823 研究了應用粗糙集理論上、下近似定義對模糊控制規(guī)則進行拓展設計粗糙模糊控制器的方法，完成了水箱水位粗糙模糊控制器的設計，并分別進行了模糊控制和粗糙模糊控制仿真研
2009-08-10 08:27:0610 文提出了一種以EP1C3為核心器件，通過VHDL語言實現(xiàn)二輸入一輸出模糊控制的控制芯片，允許有16條控制規(guī)則（可擴展到256條），其模糊推理過程既有并行又有串行，每秒鐘可以完成5
2009-08-14 10:44:1016 基于模糊控制的解析結構理論，設計了輸入變量采用三角形、全交迭，等差間距分布的隸屬函數(shù)，輸出變量采用對稱、均勻分布的單點隸屬函數(shù)和線性控制規(guī)則的二維模糊控制器，
2009-08-15 09:07:0310 針對普通 PID 在實際工程控制中參數(shù)整定難，抗干擾能力差的問題，設計了一種基于模糊控制原理的改進型自抗擾控制器。該控制器充分結合了模糊控制器和自抗擾控制器的各自
2009-08-25 10:26:4311 本文提出了一種自適應模糊控制器用于機械手軌跡跟蹤控制，該控制器通過對訓練數(shù)據(jù)的聚類分析提取典型數(shù)據(jù)送入神經網絡學習，得到的控制規(guī)則更加適用，在線控制時可以自動
2009-09-14 16:00:0729 介紹采用離線計算、在線查表插值的方法實現(xiàn)通用模糊控制器在()* 上實現(xiàn)的設計方法。提出增量式+ 位置式模糊控制輸出算法、帶死區(qū)的模糊控制算法以及二元三點插值法來改
2009-11-06 15:41:1421 提出1一種規(guī)則自校正模糊控制器，并將其用干交流伺服系統(tǒng)的控制中，設計j一種在線的模糊推理算法，使得模糊控制規(guī)則可以得到實時在線的調整． 仿真結果表明基干規(guī)則自
2009-11-24 10:58:519 針對主要輸出可直接測量的時滯系統(tǒng)，提出一種模糊反饋推斷控制器。該控制器是在典型推斷控制的基礎上進行簡化和改進，并用模糊邏輯和推理來自適應地調節(jié)控制器的濾波器時
2010-01-16 17:11:288 隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，常規(guī)PID 勵磁控制器已經不能滿足系統(tǒng)運行的動態(tài)和靜態(tài)性能要求，為了克服這一缺點，設計了一種新型模糊PID 控制器，在常規(guī)模糊PID 勵磁控制器基礎之上,
2010-01-18 14:46:2023 針對風向變化的隨機性和不確定性等特點,在LabVIEW平臺上,利用其模糊控制工具包對風力發(fā)電機偏航系統(tǒng)的風向模糊控制進行了仿真。進行了模糊控制規(guī)則的制定,I/O測試,模糊控制仿真
2010-02-21 11:27:1140 專家PID控制和模糊PID控制
專家PID控制（Expert Control）的實質是基于受控對象和控制規(guī)律的各種知識，并以智能的方式利用這些知識來設計控制器。
2010-05-04 15:51:4699 文中將PID 控制器在工程整定方法的基礎上，對PID 參數(shù)作歸一化處理，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對PID 的參數(shù)進行調節(jié)，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使PID 控
2010-07-01 16:34:1558 摘 要:介紹了以單片機為核心的直流電機軟啟動及調速系統(tǒng),系統(tǒng)采用模糊控制策略,將轉速偏差與偏差率模糊化并作為模糊控制器的輸入量,根據(jù)所制定的模糊控制規(guī)則生成控制量。
2010-07-15 12:39:5943 倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性、強耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級倒立擺控制問題。運用最優(yōu)控制方法設計融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù)，減少模糊控制規(guī)則數(shù)，
2010-12-29 17:29:0846 參數(shù)自適應模糊PID控制器的設計
溫度控制系統(tǒng)中，采用了非線性的隸屬度函數(shù)，以模糊控制為粗調、PID為細調。在模糊控制的基礎上，由PI
2009-02-27 09:29:312223 
摘要：為克服傳統(tǒng)的核動力蒸汽發(fā)生器水位PID控制器存在的缺點，利用模糊推理技術和數(shù)字信號處理器（DSP）技術設計了基于DSP的核動力蒸汽發(fā)生器水位模糊控制系統(tǒng)。通過總結熟練操作人員的經驗，給出了模糊控制規(guī)則，確定了一些重要的控制參數(shù)?？紤]到控制的實
2011-02-25 15:10:4166 在工程實際中，很多被控對象具有時變、非線性的特點，用常規(guī)的控制方法難以進行控制或者控制效果不好，為了對這類實際系統(tǒng)進行有效地控制，本文基于模糊控制器的基礎上，設計實現(xiàn)了一種雙模糊控制器，根據(jù)實際系統(tǒng)輸出信號的誤差大小利用兩個模糊控制器分別
2011-03-07 11:14:0056 摘 要：將灰色預測、模糊控制與常規(guī)PID控制三者的設計思想融合起來，提出了一種灰色預測模 糊PID控制算法。該算法首先通過建立模糊規(guī)則和進行模糊推理來確定PID控制器的參數(shù)，然
2011-04-09 10:09:2639 文中針對實際要求，提出一種基于自適應模糊控制的水下潛器自動沉浮控制方法。由于模糊控制器的隸屬函數(shù)與模糊控制規(guī)則的選取對控制效果影響最大，該方法從優(yōu)化隸屬函數(shù)入手
2011-06-10 10:19:111134 
在常規(guī)模糊 PID控制器 的基礎上,通過增加模糊控制規(guī)則B ,從而構成變積分系數(shù)的模糊PID 控制器,通過在線調整積分系數(shù),間接調整常規(guī)模糊控制器的模糊控制規(guī)則,以改善其性能。本文提出
2011-06-17 17:19:4198 針對溫度控制系統(tǒng)的時變、滯后等非線性特性及控制比較復雜的問題,提出了一種模糊控制方案以改善系統(tǒng)的控制性能. 該方案采用mamdani推理型模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器,依據(jù)模糊
2011-09-13 10:59:32131 針對溫度控制系統(tǒng)的時變、滯后等非線性特性及控制比較復雜的問題提出了一種模糊控制方案以改善系統(tǒng)的控制性能. 該方案采用mamdani推理型模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器依據(jù)模糊
2011-09-14 15:30:2656 在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設計與分類的基礎上，推導出一種簡化PID型模糊控制器。為了驗證簡化PID型模糊控制器的性能，將其與PD及 PI型模糊控制器進行比較。其仿真結果最
2013-02-21 15:56:0054 DSP實現(xiàn)的模糊控制器-2009，有需要的下來看看。
2016-04-01 15:26:4930 基于模糊PID控制的導彈舵機伺服控制器-2011。
2016-04-05 16:32:3542 基于自整定模糊PID控制器的SRM調速系統(tǒng)。
2016-04-06 10:40:0214 鼠籠電機模糊PID控制器的設計-2009。
2016-04-06 11:49:058 的模糊規(guī)則表, 查表得PID 參數(shù)的后件參數(shù), 采用極大值反模糊化規(guī)則得到具體PID 控制參數(shù)。仿真結果表明采用該控制器后系統(tǒng)的調節(jié)時間大大縮短, 控制效果令人滿意。
2016-07-19 16:55:220 控制器的控制規(guī)律，感興趣的小伙伴們可以看一看。
2016-12-09 15:19:100 基于模糊規(guī)則的無刷直流電機免疫PID控制_夏長亮
2017-01-13 14:28:310 基于模糊控制的風力發(fā)電系統(tǒng)變槳距控制器的設計_張玉華
2017-02-07 12:04:071 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彥
2017-02-08 01:58:380 基于初餾塔溫度控制的模糊控制器設計_胡珊珊
2017-01-19 21:54:241 基于PAC的模糊控制器的研究_劉尚爭
2017-01-19 21:54:240 基于遺傳算法的模糊控制規(guī)則優(yōu)化的研究_馬長華
2017-01-31 21:14:560 基于STM32的智能溫室模糊控制器的設計
2017-09-28 10:37:4316 ，有效地解決機器人系統(tǒng)模糊控制規(guī)則的數(shù)量大小與控制的精度高低之間的矛盾問題。MATLAB仿真實驗結果表明，變論域自調整模糊控制方法不但繼承了模糊控制的優(yōu)良特性，而且能適應于常規(guī)模糊控制失效的環(huán)境，從而使非完整約束移動
2017-11-08 16:08:333 針對OpenFlow網絡數(shù)據(jù)平面頻繁改變導致網絡難以實時滿足訪問控制策略要求的問題，提出了面向OpenFlow網絡的訪問控制規(guī)則自動實施方案。首先，由實時構建的轉發(fā)路徑獲得可達空間，并通過規(guī)則集動態(tài)
2017-12-29 10:04:400 針對具有參數(shù)不確定性特點的高超聲速飛行器輸出跟蹤問題，提出了一種基于分層模糊系統(tǒng)的自適應H控制器的設計方法。為了解決模糊控制器中規(guī)則數(shù)目隨系統(tǒng)變量個數(shù)呈指數(shù)增長的問題，減少在線辨識參數(shù)的數(shù)量，增強
2018-01-02 18:30:150 模糊控制器的設計參數(shù)主要有：各輸入、輸出變量模糊子集的隸屬度函數(shù)，模糊控制規(guī)則，輸入輸出變量的比例變換因子等。要依據(jù)設計者的經驗和反復調試才能設計出一個比較好的模糊控制器。預先采用計算機仿真方法
2018-03-28 15:42:0535 ，UT-2000型防誤閉鎖系統(tǒng)，但尚未出現(xiàn)成熟的五防控制規(guī)則自動生成專家系統(tǒng)。筆者在文獻，對五防控制規(guī)則做了深入細致的分析和研究，針對五防控制規(guī)則，得出了如下結論： 1）變電站五防控制規(guī)則，主要針對地刀、隔離刀閘和斷路器這三類設備，并
2018-04-03 15:05:060 將一種基于模糊推理的參數(shù)自整定PI控制器引入到永磁同步電動機（PMSM）矢量控制系統(tǒng)中，該控制器可以根據(jù)控制量給定值和反饋值的偏差E和偏差變化率EC按照模糊控制規(guī)則實時自整定PI控制器的兩個參數(shù)。仿真結果表明，運用該控制方法的系統(tǒng)響應快、超調小、魯棒性好，較常規(guī)PI控制具有更好的動靜態(tài)性能。
2018-06-01 11:40:0311 PID控制器綜合了比例、積分和微分控制規(guī)律，本文總結了各種控制規(guī)律的特點及使用場合，供大家比較使用。
2018-07-17 14:32:4919189 
模糊控制（Fuzzy Control-FC）又稱為模糊邏輯語言變量控制，簡稱為模糊控制或稱為模糊邏輯控制（FLC），是以模糊集合論，模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎的計算機智能控制。模糊控制的核心部分為模糊控制器，模糊控制器的控制規(guī)則由計算機程序實現(xiàn)。圖1為模糊控制原理圖。
2018-12-13 09:15:003540 
介紹了采用MATLABV5. 2 提供的模糊邏輯工具箱來設計研究電弧爐電極調節(jié)系統(tǒng)中的模糊- PD控制器， 討論了在SIMULINK 環(huán)境下模糊- PD 控制器的參數(shù)自調整原理、結構、建立模糊控制規(guī)則庫和模糊推論方法， 并給出仿真結果與結論.
2019-10-29 17:32:343 利用模糊控制規(guī)則在線對PID控制器進行參數(shù)修整，便構成參數(shù)模糊自整定PID控制器，其工作過程為：首先，將控制量的偏差e和偏差變化率ec作為二維模糊控制器的輸入變量，進行模糊化處理；其次，對模糊
2020-05-03 10:40:004853 比例加積分加微分規(guī)律（或稱PID控制規(guī)律）是一種由比例、積分、微分基本控制規(guī)律組合的復合控制規(guī)律。這種組合具有三個單獨的控制規(guī)律各自的優(yōu)點。具有比例加積分加微分控制規(guī)律的控制器稱比例積分微分控制器，如圖1所示。
2020-06-19 09:53:193963 
模糊控制規(guī)則是模糊PID控制器的核心，在對模糊控制規(guī)則優(yōu)化時通常采用特定的方式尋優(yōu)弱化模糊控制規(guī)則間的關聯(lián)性，存在影響計算效率以及控制精度等問題。為此，在蝙蝠算法（BA）尋優(yōu)方式的基礎上，提出種改進
2021-03-30 10:47:407 由于機器人導航任務對實時性要求高，以及機器人自身的非線性導致很難精確建模，而基于規(guī)則的控制可解釋性妤，可以實時響應。因此，文中提出了一種基于模糊信息分解（Fuzy- based
2021-06-16 11:26:598 基于自適應模糊控制方法的噴桿位姿主動控制器
2021-07-01 16:11:077 模糊控制器是一種基于模糊邏輯的控制器，通過將輸入變量和輸出變量都表示為模糊量，并運用模糊推理來實現(xiàn)針對復雜系統(tǒng)的控制。與傳統(tǒng)的控制器相比，模糊控制器更加適合那些難以建?；蛘吣Ｐ筒痪_的系統(tǒng)。
2023-03-17 18:12:182544 
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