一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>控制/MCU> 基于STM32的嵌入式移動機(jī)器人遙控器設(shè)計(jì)

基于STM32的嵌入式移動機(jī)器人遙控器設(shè)計(jì)

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴

評論

查看更多

相關(guān)推薦

拓荒移動機(jī)器人行業(yè),那些國外移動機(jī)器人先行者

? 機(jī)器人國產(chǎn)化這句話說了很多年,每每說到工業(yè)機(jī)器人,仍舊很難不提及“四大家族”。而說到移動機(jī)器人,大家熟知的更多是國內(nèi)幾家在資本市場一路高歌猛進(jìn)的企業(yè)。在移動機(jī)器人應(yīng)用上,國產(chǎn)移動機(jī)器人并不
2022-02-02 06:21:003321

嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的組織架構(gòu)是怎么樣的?

移動機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07

嵌入式工控機(jī)助力倉儲物流智能化

現(xiàn)已成為許多制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化,降本增效的最佳選擇。以市場需求為導(dǎo)向,創(chuàng)必達(dá)自主研發(fā)了用于AGV機(jī)器人嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品方案,為AGV移動機(jī)器人提供了系統(tǒng)完善、專業(yè)可靠的計(jì)算機(jī)硬件平臺。
2021-09-28 16:46:18

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級分布結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

嵌入式熱門DIY項(xiàng)目:智能機(jī)器人開源資料合集(原理圖、代碼、論文)

介紹一種嵌入式數(shù)字圖象處理平臺的實(shí)現(xiàn)方案,通過ARM和CPLD技術(shù),構(gòu)造一個數(shù)字圖像處理平臺作為嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)。 嵌入式數(shù)字圖像系統(tǒng)需求包括圖像采集和分析方面,考慮到作為移動機(jī)器人系統(tǒng)
2022-09-20 15:02:30

嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人中的應(yīng)用

10億美金的技術(shù)高度密集移動機(jī)器人,采用的是VxWorks 操作系統(tǒng),它可以在不與地球聯(lián)系的情況下自主工作。下面從運(yùn)動控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制、視頻監(jiān)控系統(tǒng)三個方面分析嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人中的應(yīng)用情
2018-07-06 11:08:48

機(jī)器人 EMC

請各位大神指導(dǎo),移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人移動機(jī)器人,你分的清楚嗎

我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人移動機(jī)器人。我想每個人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器,通常需要關(guān)在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11

機(jī)器人書籍大全!強(qiáng)烈推薦

機(jī)器人制作嵌入式機(jī)器人學(xué)——基于嵌入式系統(tǒng)的移動機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用智能電子創(chuàng)新制作-機(jī)器人制作入門LabVIEW與機(jī)器人科技創(chuàng)新活動BeagleBone 機(jī)器人開發(fā)指南玩具機(jī)器人制作機(jī)器人結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)無線
2015-02-22 07:34:56

機(jī)器人開發(fā)

移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09

機(jī)器人舵機(jī)調(diào)試系統(tǒng)

控制或者輸出較高的扭矩;舵機(jī)也叫也叫 RC 伺服,通常用于機(jī)器人項(xiàng)目,也可以在遙控汽車,飛機(jī)等航模中找到它們。類似舵機(jī)這樣的伺服系統(tǒng)通常由小型電動機(jī),電位計(jì),嵌入式控制系統(tǒng)和變速箱組成。電機(jī)輸出軸
2021-07-12 08:43:10

移動機(jī)器人定向磁電子羅盤該怎么設(shè)計(jì)?

磁電子羅盤是一種利用地磁場實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置,在移動機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比,磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計(jì)誤差、能夠自動尋北等特點(diǎn)。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13

移動機(jī)器人常用傳感

移動機(jī)器人常用傳感
2012-08-20 22:33:40

移動機(jī)器人底盤主要包含哪些設(shè)備

移動機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動,底盤控制和其它設(shè)備。底盤控制與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動,同時控制底盤其它設(shè)備,比如碰撞傳感,避障傳感,充放電管理,或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19

移動機(jī)器人的三種主要運(yùn)動系統(tǒng)

構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制 | 機(jī)器人傳感 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運(yùn)動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28

移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究

移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16

LabVIEW Robotics 2009在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

地將設(shè)想付諸實(shí)現(xiàn),對實(shí)時嵌入式和FPGA硬件進(jìn)行無縫部署,并通過整合各種處理平臺、第三方軟件工具和預(yù)制機(jī)器人平臺,達(dá)到軟件的最大靈活性。  “通常制造一個新的機(jī)器人需要從頭做起。如果沒有軟件標(biāo)準(zhǔn),代碼重復(fù)
2019-05-21 07:40:08

Labview My RIO 移動機(jī)器人

初次使用 NI MyRIO控制開發(fā)四輪全向移動機(jī)器人,由四個全向輪和直流電機(jī)與增量編碼和NI 9001控制組成,安裝了紅外距離和光電傳感。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22

RIO嵌入式控制平臺怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感和執(zhí)行上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

labview控制移動機(jī)器人

有使用labview控制移動機(jī)器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09

【雙足輪機(jī)器人】Ascento技術(shù)詳解--(1)摘要和引言(2)系統(tǒng)描述【翻譯】精選資料分享

真實(shí)場景中的有效性。Ⅰ 引言過去十年來興起的高性能移動機(jī)器人的研究推動了工廠的巡檢機(jī)器人的發(fā)展[1]-[2]...
2021-08-30 07:26:06

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

傳感數(shù)據(jù)獲取環(huán)境信息,規(guī)劃路徑并選擇最優(yōu)路徑到達(dá)目的地的算法。運(yùn)動控制算法是指移動機(jī)器人在到達(dá)目的地后,根據(jù)傳感數(shù)據(jù)調(diào)整方向和速度的算法。這些算法需要在移動機(jī)器人的控制上實(shí)現(xiàn),并與傳感、執(zhí)行
2023-06-28 09:36:32

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(四) ——移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

通過視覺傳感(或組合式的色標(biāo)傳感),檢測事先鋪設(shè)在地面的色帶與移動機(jī)器人(AGV/AMR)的相對位置,從而使小車沿既定路線(色帶)行駛。 **色帶導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn):**鋪設(shè)容易改路徑,成本低
2023-06-28 09:52:41

一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究

一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10

移動機(jī)器人上的Kinect v2配置移動電源

Kinect v2如果用于移動機(jī)器人上(也可以是其他應(yīng)用場景),為方便有效地展開后續(xù)工作,為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)(詳見下圖1所示):交流
2021-12-27 07:03:07

什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題

接觸了移動機(jī)器人這么久,我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西,分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機(jī)器人的理解,也作為筆記總結(jié),留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T,有時候總想的太多,不如實(shí)踐來的更直接,下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07

先進(jìn)機(jī)器人控制

,運(yùn)動學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手,介紹了正向運(yùn)動學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動等內(nèi)容??刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向,先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

利用myrio控制移動機(jī)器人的問題

請教論壇里大神們一個問題,我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機(jī)器人,在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了,上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多,但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19

基于STM32F103C8T6的嵌入式服務(wù)機(jī)器人體感遙控器設(shè)計(jì)

介紹一種以ARM為核心的嵌入式服務(wù)機(jī)器人體感遙控器的設(shè)計(jì)。硬件上,本遙控器采用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103C8T6作為核心處理,選用ST公司的iNEMO慣性導(dǎo)航模塊進(jìn)行
2019-07-03 07:34:43

基于FPGA怎么實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)?

目前,全方位移動機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素,也是移動機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19

基于LPC2119的自主移動機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

自主移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心,介紹
2020-05-11 06:39:04

基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

  對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn),但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49

基于Matlab和VR技術(shù)的移動機(jī)器人建模及仿真

利用 Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型 ,在虛擬現(xiàn)實(shí) (VR )環(huán)境下 ,實(shí)時仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動特性 ,為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09

基于Matlab和VR技術(shù)的移動機(jī)器人建模及仿真

基于Matlab和VR技術(shù)的移動機(jī)器人建模及仿真 
2010-11-18 23:05:34

基于RTX51的排爆機(jī)器人嵌入式控制軟硬件開發(fā)怎么樣?

本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02

基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計(jì)

題目:基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件  1)小車  2)STM32F429開發(fā)板  3)樹莓派3b+開發(fā)板  4)4g通信模塊  5)GPS模塊  6
2021-11-08 06:17:14

基于超聲波傳感的自主移動機(jī)器人探測系統(tǒng)

  摘要:針對自主移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48

基于超聲波傳感的自主移動機(jī)器人的探測系統(tǒng)

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯   移動機(jī)器人要獲得自主行為,其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感測量并從那些測量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制?

其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級分布結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī),下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制。但隨著移動機(jī)器人的智能化,控制方法的發(fā)展,所需
2019-07-30 07:02:31

如何利用掃地機(jī)輪子制作ROS移動機(jī)器人地盤

,要么巨簡陋--編碼線數(shù)低于40線,根本不能滿足ROS移動機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力(這個借口看起來比較積極,能掩蓋沒錢的尷尬...),準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右,電機(jī)編碼15-20線,輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖,測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54

如何實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

的滿足實(shí)時性快速性的特點(diǎn)?! ‰S著ARM處理的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,移動機(jī)器人的實(shí)時性快速性要求便能得到很好滿足,現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52

如何導(dǎo)出移動機(jī)器人URDF模型

文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動機(jī)器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧,首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制

性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時保證,才能在短時間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理為核心,對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制的實(shí)現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行性,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18

家庭移動機(jī)器人避障常用傳感及相關(guān)技術(shù)

移動機(jī)器人機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

履帶移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)

作為一個技術(shù)宅,我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶移動機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽!同時也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機(jī)器人

,而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法;也不再局限于一些理論層次上的分析,而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主,在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色,在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09

差速移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法

PID控制設(shè)計(jì)3、距離PID控制設(shè)計(jì)四、基于PurePursuit算法的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤方法1. PurePursuit算法基礎(chǔ)2.控制律設(shè)計(jì)3.基于兩輪差速模型的PurePursuit算法
2021-09-01 08:41:30

怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計(jì)?
2021-11-10 07:00:11

怎樣去設(shè)計(jì)一個基于嵌入式Linux的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)

識別結(jié)果時,系統(tǒng)進(jìn)入卡死狀態(tài)。本文引用地址: 航向測量為了使移動機(jī)器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42

慣性傳感如何促進(jìn)移動機(jī)器人自主工作

機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27

想設(shè)計(jì)炫酷的移動機(jī)器人?視覺定位設(shè)計(jì)方案分享給你!

cO 1 為攝像機(jī)的焦距f ?!   D1 移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)的坐標(biāo)關(guān)系  不考慮透鏡畸變, 則由透視投影成像模型為:    中, Z′= [u, v ]T 為目標(biāo)特征點(diǎn)P 在圖像坐標(biāo)系的二維
2019-06-01 08:00:00

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

旋轉(zhuǎn)編碼怎么節(jié)約移動機(jī)器人功耗?

商用移動機(jī)器人潛力巨大,能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷,預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域(工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10

無線通信模塊在嵌入式機(jī)器人中有什么應(yīng)用?

基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
2020-03-05 08:31:57

最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案

全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動機(jī)器人同名公眾號:小白學(xué)移動機(jī)器人創(chuàng)作聲明:內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工,僅供參考全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28

有哪些廠家的輪式移動機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)力矩控制?

小白,剛?cè)胄?,想請教一下各位大佬,pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎?如果不行的話,哪些廠家的輪式移動機(jī)器人是開放力矩控制的?
2020-09-22 11:00:09

水下機(jī)器人便攜遙控單元設(shè)計(jì)

。為了滿足這種需求,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個基于單片機(jī)和EView觸摸屏的水下機(jī)器人便攜遙控單元。其中單片機(jī)負(fù)責(zé)采樣操作桿遙控數(shù)據(jù)和一些開關(guān)量,并將這些數(shù)據(jù)通過無線電臺發(fā)往水下機(jī)器人,同時接收水下機(jī)器人返回
2011-03-08 14:21:34

電機(jī)在ROS移動機(jī)器人系統(tǒng)中的作用

移動機(jī)器人中常常會使用的如下兩種電機(jī):  直流有刷電機(jī):有刷電機(jī)中線圈的電流方向變換通過碳刷與換向完成。如下圖所示,電機(jī)由機(jī)座、磁極、換向、端蓋、軸承和碳刷等構(gòu)成?! ≈绷饔兴㈦姍C(jī)控制電路簡單,在只需要
2023-03-17 14:21:40

詳解移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題

什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42

請問怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33

資料:移動機(jī)器人能否自動充電?

、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06

轉(zhuǎn): 基于LPC2119的自主移動機(jī)器人設(shè)計(jì)

自主移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56

移動機(jī)器人(AGV/AMR)導(dǎo)航控制 MRC5000

MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn),內(nèi)置多種導(dǎo)航算法,支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感,具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01

AMR控制:科聰AMR移動機(jī)器人控制

MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制,適用潛伏頂升、協(xié)作(復(fù)合)、輥筒等差速底盤類型移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運(yùn)動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02

AGV控制:科聰叉移動機(jī)器人控制

FRC5000系列叉移動機(jī)器人控制,適用各類常見的叉移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45

智能輪式移動機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能輪式移動機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 引言 智能移動機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果,在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具
2010-03-01 08:59:511751

基于ARM的嵌入式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于ARM的嵌入式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2015-12-23 15:00:0120

移動機(jī)器人的分類與移動機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展的分析

移動機(jī)器人分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人1按移動方式來分!輪式移動機(jī)器人。步行移動機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分!功能
2017-09-16 09:18:5913

一種基于STM32嵌入式遙控器設(shè)計(jì)

一種基于STM32嵌入式遙控器設(shè)計(jì)
2017-09-25 09:17:3434

開源移動機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著科技的發(fā)展,移動機(jī)器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,然而要使移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時利用該地圖進(jìn)行定位(即同時定位
2018-03-09 11:16:050

移動機(jī)器人行業(yè)融資大熱 5G為移動機(jī)器人帶來機(jī)遇

移動機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來,隨著人口紅利的減弱,“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題,智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項(xiàng)重要應(yīng)用就是移動機(jī)器人。移動機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能
2021-01-19 12:58:501381

移動機(jī)器人11月新品

? ? 機(jī)器狗、停車AGV、激光slam叉車……,11月新品繽紛!? ?騰訊——四足移動機(jī)器人平衡輪式移動機(jī)器人11月20日,騰訊Jamoca四足移動機(jī)器人和自平衡輪式移動機(jī)器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452122

移動機(jī)器人底盤的功能及應(yīng)用

隨著越來越多企業(yè)進(jìn)入到移動機(jī)器人領(lǐng)域,目前移動機(jī)器人領(lǐng)域的競爭將會越來越激烈,但對整個服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,移動機(jī)器人低成本化已勢在必行。而作為移動機(jī)器人必不可少的硬件——移動機(jī)器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:313160

移動機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)詳細(xì)篇

接觸了移動機(jī)器人這么久,我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西,分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機(jī)器人的理解,也作為筆記總結(jié),留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T,有時候總想的太多,不如實(shí)踐來的更直接,下面總結(jié)之前
2021-10-21 12:36:073

優(yōu)艾智合聯(lián)合中再產(chǎn)險、人保財(cái)險、鼎和財(cái)險推出移動機(jī)器人第一險

近日,工業(yè)移動機(jī)器人頭部企業(yè)優(yōu)艾智合聯(lián)合中再產(chǎn)險、人保財(cái)險、鼎和財(cái)險為移動機(jī)器人產(chǎn)品投保,這是國內(nèi)首份移動機(jī)器人領(lǐng)域保險,創(chuàng)工業(yè)移動機(jī)器人商業(yè)化投保先例。 國家“智能制造”和“雙碳”戰(zhàn)略背景
2022-09-08 14:47:53269

室外移動機(jī)器人分類

在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(二)—— 移動機(jī)器人硬件組成

移動機(jī)器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng),內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等,它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411069

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(四) ——移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40999

室外移動機(jī)器人分類

在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。 模塊化移動機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位,導(dǎo)航及避障功能,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走,在模塊化移動機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢?
2022-12-14 10:58:571069

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(一)—— 什么是移動機(jī)器人

移動機(jī)器人介紹:移動機(jī)器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,通過軟件控制行動。如今,移動機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:091718

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(二)—— 移動機(jī)器人硬件組成

移動機(jī)器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng),內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等,它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21798

簡單的WiFi遙控4輪移動機(jī)器人制作

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《簡單的WiFi遙控4輪移動機(jī)器人制作.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-12 10:09:590

基于嵌入式移動機(jī)器人無線通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于嵌入式移動機(jī)器人無線通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-13 09:16:050

已全部加載完成