如果在我們的虛擬機上已經(jīng)安裝好了SDK，我們就得使用Linux操作系統(tǒng)來建立我們自己的應(yīng)用程序。這通常需要對 Zynq SoC的硬件重新進(jìn)行定義。

首先，我們要做的就是確保將VIVADO設(shè)計套件以及SDK下載并且安裝到我們的虛擬機中。因為我們需要這些工具對Zynq SoC進(jìn)行硬件定制同時構(gòu)建軟件開發(fā)環(huán)境。

接下來我們按照下面步驟進(jìn)行：

1. 按照我們的要求新建一個Zynq 硬件系統(tǒng)，確保我們有下面這些外設(shè)：
? UART(必須的)
? SD 卡配置（可選）
? 以太網(wǎng)（可選）
? TTC（三倍定時器/計數(shù)器模塊，必須的）

2. 將硬件設(shè)計導(dǎo)出到SDK并且打開SDK，以便我們接下來的操作：
? 添加Petalinux 安裝目錄下的EDK用戶庫。該庫在 tools ->SDK內(nèi)部repositories 文件夾和Petalinux 安裝目錄下的 components 文件夾內(nèi)都有。

使用獨立的BSP建立一個FSBL（第一級Boot Loader）。如果你不知道怎么做，本系列的第6部分可以幫你解決。

為我們將要開發(fā)的Petalinux 應(yīng)用程序創(chuàng)建一個BSP(板級支持包)。記住在OS選項中的下拉框中選擇Petalinux ，如下圖所示。如果你不熟悉的話，重復(fù)操作幾次，本系列的第二部分針對如何創(chuàng)建一個BSP有一個詳細(xì)的指導(dǎo)。

? 創(chuàng)建完了BSP。我們將我們選擇的UART配置為std_in 和std_out （在本例中名字叫做ps7_uart_0 ），從主內(nèi)存執(zhí)行代碼（在本例中是ps7_ddr_0）。

到目前為止，我們對使用的工具都非常熟悉，并且以前也操作過類似的步驟，比如我們曾經(jīng)在 Zynq SoC移植過μC/OS-III操作系統(tǒng)。不管怎么樣，現(xiàn)在我們要開始使用Petalinux SDK 了。

第一步，我們在SDK內(nèi)新建一個工程，我們可以使用下面的命令：
$petalinux-create --type project --template zynq -- name week55

在我們Petalinux文件夾的頂層將生成一個工程文件。

下一步就是確保我們可以使用前面創(chuàng)建好的BSP獲取我們的硬件設(shè)置。要實現(xiàn)這個，我們定位到BSP文件夾，并且指向剛剛我們創(chuàng)建的工程。命令如下：
$petalinx-config -- get-hw-description –p /home/adam/petalinux-v2014.2/final/week55

生成的文件（里面包含一個設(shè)備樹，一個新的xparameters.h，一個config.mk 文件）在
/subsystems/linux/hw-description下面。

最后一步要求我們返回我們的工作目錄，這樣我們可以：
? 配置頂層系統(tǒng)，我們就用命令：$petalinux-config，例如：假設(shè)我們要配置從SD卡啟動等。
? 配置內(nèi)核我們就使用命令： $petalinux-config –c kernel
? 配置根文件系統(tǒng)，我們就使用： $petalinux-config –c kernel

如果我們對用這些命令進(jìn)行自定義配置的結(jié)果都滿意的話，我們就要編譯這個系統(tǒng)了，這個操作非常簡單，只要輸入命令：$petalinux-build

然后，我們用下面的命令來創(chuàng)建一個boot鏡像文件：
$petalinux-package –boot – fsbl
–fpga
--uboot

接著，我們就可以直接啟動我們的系統(tǒng)并且測試它，當(dāng)然，先用QEMU來仿真一下也是個好主意。

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