數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)

LIN的數(shù)據(jù)幀包括報頭，響應兩大部分。而報頭包含了間隔場，間隔界定，同步場，標識符場等部分。響應包含了數(shù)據(jù)場和校驗和場。

數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)示意

如上圖所示，數(shù)據(jù)幀按照報頭，響應兩大部分組成。其中字節(jié)間隔位于每個字節(jié)之間，響應間隔位于報頭和響應之間。其作用在于，實際應用過程中，間隔時間留給MCU足夠時間準備反應。

間隔場

間隔場用于表示一幀報文的開始。主節(jié)點發(fā)出的間隔信號至少有13個顯性位，間隔界定符至少有1個隱性位。

同時，從節(jié)點需要連續(xù)檢測到11個顯性位才認為是間隔信號。

同步場

同步場，顧名思義就是用于數(shù)據(jù)同步的。同步場確保所有從節(jié)點與主節(jié)點使用相同的波特率發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

同步場占一個字節(jié)，固定為0xFF。

標識符場

ID0~ID5和P0/P1組成了Protected ID。

ID0~ID5的范圍也有規(guī)范：

0 - 59 （0x3B） --》 一般數(shù)據(jù)幀ID范圍

60 （0x3C） and 61 （0x3D） --》 用于診斷命令

62 （0x3E） and 63 （0x3F） --》 預留的

數(shù)據(jù)場

數(shù)據(jù)場是LIN數(shù)據(jù)幀真正要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。數(shù)據(jù)場的長度為1到8個字節(jié)。數(shù)據(jù)發(fā)送的順序是：低字節(jié)先發(fā)，低位先發(fā)；如果數(shù)據(jù)長度超過1個字節(jié)，采用小端模式（低位在前發(fā)送）。

因為LIN是基于串口通信，所以，每個字節(jié)的傳輸需要10個位時間。

校驗和場

校驗和場用于校驗接收的數(shù)據(jù)是否正確，一次提高數(shù)據(jù)的可靠性。

校驗的方法也有兩種：經(jīng)典校驗，增強校驗。

經(jīng)典校驗：只是校驗數(shù)據(jù)場，不校驗標識符場。

增強校驗：校驗數(shù)據(jù)場，同時校驗標識符場。

標識符0x3C，0x3D的診斷幀只能用經(jīng)典校驗。

經(jīng)典校驗和舉例：數(shù)據(jù)場的數(shù)據(jù) = 0x4A， 0x55， 0x93， 0xE5

LIN v2.2A checksum example

checksum = 0xE6.

數(shù)據(jù)幀的類型

數(shù)據(jù)幀分為無條件幀，事件觸發(fā)幀，保留幀，零星幀，診斷幀，自定義幀。

而在真實的項目中，無條件幀，診斷幀應用最多，其他類型基本不用。

LIN v2.2A -- 無條件幀使用舉例

無條件幀的標識符ID為0~0x3B。主節(jié)點根據(jù)調(diào)度表發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)出報頭接收數(shù)據(jù)。

診斷幀用于傳輸診斷命令或者配置信息，一般包含8個字節(jié)數(shù)據(jù)。

0x3C --》 主節(jié)點發(fā)送請求幀

0x3D --》 從節(jié)點響應幀

LDF

LDF是LIN的配置語言規(guī)范（LIN description File）。LDF是連接設(shè)計，開發(fā)，實現(xiàn)，測試的橋梁。

LDF--信號的定義格式

LDF -- 數(shù)據(jù)幀的定義格式 LIN2.1/2.2

LDF -- 數(shù)據(jù)幀的定義格式 LIN2.0

LDF-- LIN的基本參數(shù)定義格式
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