機床數(shù)控系統(tǒng)種類繁多、設計方式多種多樣、故障現(xiàn)象千差萬別，維護好數(shù)控設備是具有相當難度工作。掌握了機械結構及電氣控制原理同時，必須合理分析，靈活運用，善于總結，才能起到事半功倍收效。逐漸縮小故障范圍并排除。保障機床運行安全，機床直線軸通常設置有軟限位（參數(shù)設定限位）和硬限位（行程開關限位）兩道保護“防線”。限位問題是數(shù)控機床常見故障之一，相關資料提及較少。

　　數(shù)控機床報警方式有哪些（解決辦法）

　　一、相關控制電路斷路或限位開關損壞

　　此原因引起“限位報警”發(fā)生率相對較高，外部元器件受環(huán)境影響較大，如機械碰撞、積塵、腐蝕、摩擦等因素影響，易于導致相關限位開關本身損壞及控制電路斷路，同時產生“限位報警”信息。也遇見超程開關壓合后不能復位情況。這類故障處理比較直接，把損壞開關、導線修復好或更換即可。導線斷路或接觸不良時需仔細校線和觀察。

　　如：一臺XK755數(shù)控銑床，采用FANUC 0-M數(shù)控系統(tǒng)。加工過程中，突然出現(xiàn)“X+、X-、Y+、Y- 硬限位”報警，而實際上機床正常加工范圍內。上述現(xiàn)象，估計線路接觸不良或斷路可能性最大，測量電器柜中接線排上供給限位電路24V電壓，壓值正常。線路走向逐一查找，用手旋動床體右側一個線路接頭時，發(fā)現(xiàn)屏幕上報警瞬間消失，松手間報警復現(xiàn)。，拆下該接頭，仔細檢查發(fā)現(xiàn)里面焊接兩根導線已經脫落，用手向里面旋動過程中可以讓導線斷路兩端碰觸，有上述變化現(xiàn)象。重新焊接好接頭后，機床恢復正常。

　　二、操作不規(guī)范，誤動作或機床失控

　　其中，主要以引起硬限位報警為主，一般來說，直接補救措施方能進行恢復，利用機床本身超程解除功能或短接法是日常維護慣用方法。處理過程中我們應緊緊抓住設備及系統(tǒng)個體特點，尋找具可靠性捷徑，靈活快速解決問題。

　　1、機床結構特點進行處理

　　絕大多數(shù)機床都設置有“超程解除”觸點，一旦出現(xiàn)“硬限位”報警，確認硬限位開關被壓合后，使該觸點閉合并手動方式下向相反方向移出限位位置，即解除報警；也有少數(shù)沒有設置該按鈕，此時應相應點上采取等效短接措施，即強制滿足條件，然后將機床移出限位位置。

　　如：一臺進口HX-151型立式五坐標加工中心。出現(xiàn)“X軸硬限位”報警，該加工中心未設置“超程解除”按鈕。機床結構原因，X+向限位開關安裝位置“隱蔽”，必須移開踏板并拆掉護板，需要花費大量時間和精力，延誤生產。，采取電器柜中接線排上短接相應端號等電勢點辦法，即短接該機床接線排上3230和3232兩點（也可直接PLC輸入點A305.3和A306.6間短接），并將機床移回行程范圍以內，故障排除。

　　2、抓住數(shù)控系統(tǒng)功能局限及特性

　　日常維護中，我們也碰到受數(shù)控系統(tǒng)設計軟件限制出現(xiàn)比較特殊情況。該類問題處理，必須全面掌握某個數(shù)控系統(tǒng)個體特點及性能。探索、總結同時，要作好記錄，有條件應接受一些必要技術培訓。如：由我廠技術人員自行設計葉片噴丸經濟型數(shù)控機床，控制X、Y、Z、A四軸（其中A軸為旋轉軸），數(shù)控系統(tǒng)為西南自動化研究所開發(fā)圣維（Swai）M2000，采用開環(huán)控制方式。出現(xiàn)以下兩例具代表性故障現(xiàn)象：

　?。?）操作不當，機床面板左下角顯示為Y向“硬限位”，+Y行程開關已被壓合，且硬限位紅色指示燈亮。手動方式下，無法向相反方向移出限位位置。

　　處理方法及原因：采取慣用移出和短接方法不能排除故障，因報警未清除，手動或手輪方式下對Y軸移動操作已無效。沒有找出其它可能原因情況下，懷疑到數(shù)控系統(tǒng)問題，，此時數(shù)控系統(tǒng)并無任何死機或紊亂征兆，且其它各軸都能正常運動。決定將+Y行程限位開關短接，關斷機床電源并稍等片刻，然后重新啟動機床，發(fā)現(xiàn)報警信息消失，紅色指示燈熄滅，再將機床移出限位位置，最后取消短接線，一切恢復正常，事實上，故障多次發(fā)生時處理情況，我們認識到本故障是該數(shù)控系統(tǒng)對上一坐標位置通電情況下具有保持記憶功能。

　?。?）機床操作面板CRT左下角報警信息顯示為“硬限位“，硬限位紅色指示燈并未亮，機床實際位置離硬限位開關還有很遠距離。同時，機床坐標數(shù)顯值接近99999999最大值，該軸向無法移動。處理方法：針對上述現(xiàn)象，首先判斷為坐標值已出現(xiàn)數(shù)據溢出，超出了機床記憶限位值，累積越來越大情況下，必須使坐標數(shù)據全部清零處理。該系統(tǒng)機械坐標清零步驟如下：

　?、僦黜撁嫦逻M入“監(jiān)控“菜單；

　?、陧撁鎯热莶糠譄o任何類容顯示，不用理會（被隱藏），進入第二項“從機監(jiān)控”；

　?、劢酉聛戆吹谌棥癋，此時可見各軸機床坐標都為零，報警已經清除。特別注意，機床必須重新回參考點建立機床坐標系，出現(xiàn)該情況是數(shù)控系統(tǒng)功能程序限制。處理時應結合上面第（1）點特征。

　　三、回參考點過程失敗，引起限位

　　比較高檔數(shù)控系統(tǒng)通常都可以利用方便靈活參數(shù)修正功能來維護機床，機床實際位置未超過限位位置而出現(xiàn)限位報警，首先應細心查看是否因行程參數(shù)丟失或改變可能。針對參數(shù)，最典型事例是某些機床回參考點時易出現(xiàn)軟限位報警，而機床實際位置離參考點有一定距離。此時，機床硬限位功能完好情況下，機床報警時停止點離基準點標記位移大小適當將軟限位參數(shù)值修改大（需設定到最大值或取消，應視其情況），待機床重新回參考點正常后需將軟限位設定還原。另外，更換一些牽涉到行程設備后（如電機、軸聯(lián)結、絲杠等），其間隙、位移易發(fā)生一定變動，也有可能出現(xiàn)回參考點失敗，同時產生“限位報警”。

　　如：一臺寧江機床有限公司制造THM6350臥式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 0i-MA?；貐⒖键c過程中，Y軸出現(xiàn)報警信息為“507 OVER TRAVEL +X”，有減速過程，反復操作不能回參考點，并出現(xiàn)同樣報警信息，該加工中心采用擋塊方式回參考點。分析與處理：可以看出，該故障根本原因硬限位本身。那么是否減速后歸基準點標記脈沖不出現(xiàn)？是這樣，有兩種可能：一是光柵歸基準點過程中沒有發(fā)現(xiàn)歸基準點脈沖信號，或歸基準點標記失效，或由基準點標記選擇歸基準點脈沖傳輸或處理過程中丟失，或測量系統(tǒng)硬件故障對歸基準點脈沖信號無鑒別或處理能力。

　　二是減速開關與歸基準點標記位置錯位，減速開關復位后，沒有出現(xiàn)基準點標記。對相關參數(shù)逐一檢查無改變和丟失情況。用手直接壓下各開關，PMC址X1009. 0 中確減速信號由“變?yōu)椤埃f明功能完好，故障現(xiàn)象，超程信號也完好，重點應檢查基準點信號，排除因信號丟失或元器件損壞可能。其減速開關、參考點開關距離已經由廠家標準設定，參考計數(shù)器容量和標準一致，一般維護過程中不做變動或修改。

　　先不忙采用跟蹤法去確定上面分析第一點可能原因，先遵循由易到難原則去考慮問題?？词欠窕鶞庶c標記識別能力已經下降或喪失所致？決定將參數(shù)1425（碰減速擋塊后FL速度）X值由原來200修改成100，為保證各軸運動平衡，將其它軸FL速度同時設定為100 ，試回參考點，機床恢復正常，這種設想到了驗證。，造成該故障原因是基準點標記識別能力已經降低，導致機床回參考點失敗直到壓合硬限位。

　　四、機床參數(shù)受外界干擾發(fā)生改變或丟失

　　這主要以軟限位參數(shù)為常見。車間電源質量差、加工環(huán)境惡劣、雷電、屏蔽措施不到位等外部因素非常容易導致數(shù)控機床各種參數(shù)發(fā)生變化或丟失。把參數(shù)恢復同時，必須查清引起故障直接原因，采取補救措施。一臺臥式加工中心，采用FANUC 0i-MA數(shù)控系統(tǒng)，加工過程中出現(xiàn)“501 OVER TRAVEL –X”，即負向超程，機床機械坐標數(shù)顯值遠遠超出設定值-99999999~+99999999范圍（單位：μm），而實際機床行程范圍內。

　　處理方法：由上述現(xiàn)象看出，機床數(shù)顯數(shù)據因干擾發(fā)生了變化且超出軟限位設定范圍。進入參數(shù)畫面修改參數(shù)1320、1321（Y軸存儲式行程檢測負方向邊界坐標值）。接下來，將參數(shù)1320設定為小于參數(shù)1321，行程認為是無窮大，不進行存儲式行程檢測1檢測。關機重新啟動機床并回參考點，然后將1320和1321參數(shù)恢復為修改前坐標值。必須找到引起數(shù)據變化直接原因，并即時排除，止故障再次發(fā)生造成更嚴重后果。本次故障最后確認是受到雷電干擾所致。

　　五、坐標系和數(shù)控程序影響

　　加工程序編制必須嚴格考慮機床加工范圍，加工過程中，一旦刀具進入禁止區(qū)域，便出現(xiàn)行程（軟行程和硬行程）限位報警。一種情況是程序坐標值因操作不當被改大軟件嚴格模擬對程序過濾式檢查不存，另是因機床加工坐標系（G54~G59）參數(shù)設置不當，走相對坐標時，超出行程范圍。

　　如：一臺VMC立式加工中心，設置好加工坐標系和各補償參數(shù)后，機床一運行程序便出現(xiàn)“OVER TRAVEL –Y”報警，即Y軸負向硬限位。同時，未執(zhí)行換刀語句（M06）便直接執(zhí)行到插補語句，且刀具路徑不對。處理過程：顯然，此處硬限位報警一種提示，確認了系統(tǒng)參數(shù)和加工程序無任何異常后，決定進一步確認位置環(huán)是否完好?？者\行以G54為加工坐標系另一段數(shù)控程序，機床工作正常，排位置環(huán)存故障可能。故障范圍縮小到了加工坐標系上。將G58上設置坐標值設置到G54上，同時將原來程序中G54修改成G58，試加工修改加工坐標系后程序一切正常。到此，基本判定為G58存問題，通常情況下G54~G59建立坐標系功能出現(xiàn)故障為數(shù)不多。由易到難原則，首先認為是G58中設置坐標系沒有被系統(tǒng)接受，記憶成為另外數(shù)據，從路徑不對這一點可以看出。我們采用清除數(shù)據、重新輸入辦法，試運行機床恢復正常，證明判定是正確。本次故障是不規(guī)范輸入數(shù)據，使機床坐標系數(shù)據受影響，導致機床出現(xiàn)超程報警。