機械人一關節(jié)到四關節(jié)全部使用RV減速機,輕載機械人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機械人全部關節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言,每臺機械人使用4.5臺RV減速器。RV減速機配件
產(chǎn)業(yè)機械人的動力源一般為互換伺服電機,由于由脈沖燈號驅(qū)動,其伺服電機本身便完成調(diào)速,為什么還需要減速器呢?產(chǎn)業(yè)機械人平時實行重復的動作,以完成相同的工序;為擔保產(chǎn)業(yè)機械人在生產(chǎn)中能夠或許靠得住地完成工序任務,并確保工藝品格,對產(chǎn)業(yè)機械人的定位精度和重復定位精度要求很高。RV減速機配件廠家
因此,進步和確保產(chǎn)業(yè)機械人的精度就需要接納RV減速機或諧波減速機。精密減速器在產(chǎn)業(yè)機械人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味進步伺服電機的功率短長常不劃算的,能夠在合適的速度范圍內(nèi)通過減速器來進步輸出扭矩。另外,伺服電機在低頻運行下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,關于長時間和周期性工作的產(chǎn)業(yè)機械人這都不利于確保其準確、靠得住地運行。
精密減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運行,并準確地將轉(zhuǎn)速降到產(chǎn)業(yè)機械人各部位需要的速度,進步機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器比擬,機械人關節(jié)減速隱秘求具有傳動鏈短、體積小、功率大、品格輕和易于掌握等特點。
比擬于諧波減速機,RV減速機具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關節(jié)型機械人中,一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的職位;而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部;行星減速機一般用在直角坐標機械人上。
同時,RV減速機比機械人中常用的諧波傳動具有高得多的委頓強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動隨著使用時間的增進,動作精度就會顯赫低垂,故目前許多國度的高精度機械人傳動多接納RV減速機。
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蝸輪蝸桿減速機是減速機行業(yè)一個涵蓋很廣泛的術語名詞;在減速機行業(yè)的發(fā)展中可以說, 蝸輪蝸桿減速機的發(fā)展歷程中是一主要的推動力。 蝸輪蝸桿減速機是一種為穩(wěn)定、改變傳動速度的傳動設備,利用齒輪的不同速比,從而實現(xiàn)穩(wěn)定傳輸、改變速度,調(diào)節(jié)電機和機床等設備的速度適合。在目前的傳動設備中,減速機的使用很廣泛。
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審核編輯:鄢夢凡
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