我使用加速度計LIS3DH監(jiān)控設備角度的異常改變，但在應用中發(fā)現(xiàn)輕微振動和角度翻轉都會觸發(fā)中斷，喚醒MCU，無法實現(xiàn)低功耗。請問要如何設置才會讓加速度計LIS3DH輕微振動不觸發(fā)中斷，但是翻轉一定角度觸發(fā)中斷？
2024-03-22 07:03:41
情況，不需要中斷的情況
我的測試環(huán)境：我把裝有加速度計的板子安裝在三軸云臺上，首先水平，讀出的X 是7.4° 然后三軸臺繞X軸旋轉三十度（三軸臺的精度是0.01°）此時讀出的角度是38.56°。但是在此位置
2024-03-18 07:08:06
之前介紹過應用于割草機慣性導航高性能陀螺儀傳感器SGPM01，SGPM01是基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計開發(fā)的模組，內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度計傳感器。愛普生還有一款基于QMEMS傳感器
2024-03-05 16:59:56
0 HGPM01是基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計開發(fā)的模組，內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度計傳感器。依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級的數(shù)字信號處理算法，該模組輸出非常穩(wěn)定的角速度值，加速度
2024-03-05 14:36:30
93 
MEMS加速度計與MEMS陀螺儀是現(xiàn)代慣性導航系統(tǒng)中最常用的傳感器。
2024-02-17 14:05:00344 
集成正交安裝的高精度MEMS陀螺儀和正交安裝的高精度MEMS加速度計，內(nèi)置全溫零位誤差補償、安裝正交誤差補償、非線性誤差補償和g值敏感誤差補償?shù)榷喾N校準算法，采用雙排14針插針通過UART TTL通訊
2024-01-18 13:46:16
各位大神：
我在使用ADIS16209進行靜態(tài)測試的時候，輸出的雙軸加速度計輸出會出現(xiàn)毛刺，具體現(xiàn)象如圖所示，請各位大神幫忙分析原因。
2024-01-01 07:53:42
MEMS加速度計通過微結構內(nèi)發(fā)生的電容、電阻或電荷（壓電）變化來檢測機械加速度，現(xiàn)已成為僅次于壓力傳感器，應用量排名第二的MEMS器件。
2023-12-29 11:14:44159 
請問
1）慣性陀螺儀或加速度計的零偏穩(wěn)定性(bias stability)與零偏不穩(wěn)定性(bias instability)指的是同一個指標嗎？
2）零偏穩(wěn)定性的測量與計算的？
謝謝！
2023-12-29 08:23:56
ADXL001系列加速度計怎么設置成我想要的合適帶寬呢？輸出端外接無源RC低通濾波器可以嗎？
2023-12-29 08:13:13
近期在使用ADXL1001加速度計時出現(xiàn)問題，具體表現(xiàn)為供電電壓為5V時加速度計沒有輸出電壓，所以我們無法判斷是加速度計本身有問題，還是我們電路設計有問題，電路原理圖如圖所示，電源為15V，經(jīng)
2023-12-29 07:05:47
有個問題請教一下：在靜態(tài)測量的情況下，兩軸的加速度計在測得X、Y軸上的加速度后，是不是就可以根據(jù)這兩個值和重力加速度g算出Z軸方向的加速度，這樣的話XYZ三個方向的角度也可以推導出來。不知道我這種理解的問題在哪里？如果實這樣的話那么三軸加速度計有什么優(yōu)勢。
2023-12-29 06:06:29
想問一下ADIS16405 三軸加速度計的單位是m/s平方 還是g
三軸陀螺儀的單位是度/秒嗎？
2023-12-28 08:18:56
我現(xiàn)在采集到的ADIS16477-2的imu數(shù)據(jù)，測試陀螺、加速度計的漂移非常大，IMU是放在臺面上鏡子不動的。
下圖第一排陀螺x、y、z的原始數(shù)據(jù)，第二排分別是5s鐘平滑后的數(shù)據(jù)。
下圖第一排
2023-12-28 07:25:03
ADIS16488或者16480中，有關加速度計的輸出都是多少g，請問這個g等于多少m/s^-2，是9.8還是9.78還是多少？有沒有一個確定的值？
2023-12-28 06:37:37
我想問下ADXL1004加速度計背面引腳的材料是什么？我想從背面引線出來，需要知道引腳的材料來確定引線的材料
2023-12-28 06:25:51
adxl356加速度計輸出10g，正常嗎，分辨率80mv/g?
2023-12-27 06:50:17
MPU6050和MPU6500都是InvenSense公司生產(chǎn)的高性能六軸陀螺儀和加速度計傳感器。它們被廣泛應用于各種領域，如移動設備、虛擬現(xiàn)實、機器人、汽車等。雖然它們之間有一些區(qū)別，但是無法簡單
2023-12-21 16:54:001754 LSM6DSV16X包含三軸陀螺儀與三軸加速度計。
2023-12-18 10:51:10443 
本文將介紹實時獲取和處理加速度數(shù)據(jù)。程序的核心流程包括初始化硬件接口、配置加速度計的參數(shù)，以及通過輪詢檢查中斷信號來不斷讀取加速度數(shù)據(jù)。
2023-12-18 10:46:16492 
Mems加速度計（Micro Electro Mechanical Systems Accelerometer）是一種微型化的加速度傳感器，可以測量物體在三個軸向上的加速度，并且廣泛地應用于許多領域
2023-12-15 10:21:46441 加速度計分類，有分機械式和電子式，其中機械加速度器(MEMS)是基于彈簧的應變與運動幅度和頻率的特性來實現(xiàn)測量。
2023-12-11 17:10:010 MEMS加速度計通過微結構內(nèi)發(fā)生的電容、電阻或電荷（壓電）變化來檢測機械加速度，現(xiàn)已成為僅次于壓力傳感器，應用量排名第二的MEMS器件。
2023-12-08 09:07:42377 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《iMEMS加速度計和陀螺儀的相位及頻度響應性能.pdf》資料免費下載
2023-11-28 11:19:270 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MEMS加速度計基本振動特性.pdf》資料免費下載
2023-11-28 11:18:150 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《加速度計和其他感器主導的應用領域.pdf》資料免費下載
2023-11-27 11:58:380 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MEMS加速度計振動校正說明.pdf》資料免費下載
2023-11-23 16:03:340 加速度計可捕獲高達2.4KHz的振動信號，使用具有降噪功能的MEMS麥克風，可以顯著提高耳戴式設備或智能手機的音頻質(zhì)量。加速度計中嵌入的自檢功能消除了對每個產(chǎn)品PCB進行機械測試的需要［3］。
2023-11-23 10:10:03333 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MEMS加速度計的振動校正介紹.pdf》資料免費下載
2023-11-23 09:45:240 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用加速度計提高傾角測量精度.pdf》資料免費下載
2023-11-23 09:23:280 如何在單電源（+5V）供電的情況下用于壓電式加速度計的阻抗匹配（電壓放大器或電荷放大器）？
2023-11-22 07:29:42
現(xiàn)在想利用3軸加速度計計算Z方向的角度，但是網(wǎng)上都說需要磁力計，請教有沒有一位大神知道在沒有磁力計的情況下如何計算Z方向角度
2023-10-30 07:05:34
隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，傳感器技術在各個領域中得到了廣泛的應用。在移動設備、航空航天、汽車、工業(yè)自動化等領域，陀螺儀傳感器和加速度傳感器作為兩種常見的慣性傳感器，發(fā)揮著重要作用。盡管它們都屬于傳感器
2023-10-05 10:49:001543 自制云臺相機不一定要很笨重，試用MPU6050加速計、陀螺儀傳感器與Arduino就可以！同時將解釋MPU6050的工作原理以及如何從中讀取數(shù)據(jù)，然后我們將給出兩個實際例子。
2023-09-26 06:14:20
MPU-60X0 是全球首例 9 軸運動處理傳感器。它集成了 3 軸 MEMS 陀螺儀，3 軸 MEMS加速度計，以及一個可擴展的數(shù)字運動處理器 DMP（Digital Motion
2023-09-19 08:05:29
該應用筆記介紹了一種低g三軸加速度計的傾斜檢測理論和傾斜角測量方法。一般來說，這里描述的程序也可以應用于三軸模擬或數(shù)字加速度計，這取決于它們各自的規(guī)格。
2023-09-13 07:11:00
本文檔旨在提供 STAIS2DW12 運動傳感器相關的使用信息和應用提示。AIS2DW12 是一種超低功耗三軸線性加速度計，設計用于處理非安全汽車應用，利用了已用于微型機械加速度計生產(chǎn)的穩(wěn)健成熟
2023-09-13 06:33:38
本應用筆記旨在提供 ST IIS2DLPC 運動傳感器相關的使用信息和應用提示。IIS2DLPC 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計，具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標準輸出和±2/±4/±8/±16
2023-09-13 06:18:06
▌峰會簡介第五屆意法半導體工業(yè)峰會即將啟程，現(xiàn)我們敬邀您蒞臨現(xiàn)場，直擊智能熱點，共享前沿資訊，通過意法半導體核心技術，推動加快可持續(xù)發(fā)展計劃，實現(xiàn)突破性創(chuàng)新~報名鏈接：https
2023-09-11 15:43:36
說明ISM330DHCX 是一種系統(tǒng)級封裝器件，它具有專為工業(yè) 4.0 應用而量身定制的高性能3D 數(shù)字加速度計和 3D 數(shù)字陀螺儀。意法半導體的 MEMS 傳感器模塊系列具有穩(wěn)健成熟的制造工藝
2023-09-08 07:33:46
半導體的 MEMS 傳感器模塊系列具有穩(wěn)健成熟的制造工藝，已經(jīng)用于微機械加工的加速度計和陀螺儀產(chǎn)品，服務于汽車、工業(yè)和消費市場。傳感元件采用意法半導體專門的微型機械加工工藝制造，而內(nèi)嵌的 IC 接口采用
2023-09-08 07:23:26
、衛(wèi)星天線、平臺調(diào)平、太陽能電池板、車輛、照相機、手機等方面，以及工業(yè)和醫(yī)療平臺調(diào)平領域。傾斜估測中使用的典型技術包括液體電容傳感、液體中的氣泡、電解質(zhì)、MEMS 加速度計或 imu。MEMS 傾角計因其
2023-09-08 07:03:21
LIS2DH12 是屬于“nano”系列的超低功耗高性能 3 軸線性加速度計，具有數(shù)字 I2C、SPI 串行接口標準輸出。器件具有超低功耗工作模式，可實現(xiàn)高級節(jié)能、智能睡眠喚醒以及恢復睡眠功能
2023-09-06 08:20:21
該應用筆記介紹了一種低g三軸加速度計的傾斜檢測理論和傾斜角測量方法。一般來說，這里描述的程序也可以應用于三軸模擬或數(shù)字加速度計，這取決于它們各自的規(guī)格。
2023-09-06 07:43:53
功耗 0.9 mA，在組合高性能工作模式下 6 軸功耗 1.25 mA （數(shù)據(jù)輸出速率可達到 1.6 kHz）。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能，始終具有低功耗特性，并結合了高傳感精度，因此能
2023-09-06 06:57:13
LSM6DSO 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計和 3D 數(shù)字陀螺儀，具有數(shù)字 I2C、SPI 和 MIPI I3CSM 串口標準輸出，組合工作在高性能模式下功耗只要 0.55 mA。由于陀螺儀和加速度計
2023-09-06 06:56:33
LSM6DSL 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計和 3D 數(shù)字陀螺儀，具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標準輸出，在組合高性能工作模式下 6 軸功耗 0.65 mA。由于陀螺儀和加速度計均具有超低
2023-09-06 06:12:07
LSM6DSR 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計和 3D 數(shù)字陀螺儀，具有數(shù)字 I2C、SPI 和 MIPI I3CSM 串口標準輸出，組合工作在高性能模式下功耗只要 1.2 mA。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能，始終具有低功耗特性，并結合了高傳感精度，因此能夠提供最佳運動體驗。
2023-09-06 06:09:18
LSM6DSM 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計和 3D 數(shù)字陀螺儀，具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標準輸出，組合工作在高性能模式下功耗只要 0.65mA。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能
2023-09-06 06:03:20
I3C串行接口標準輸出，組合工作在高性能模式下電流消耗只要 0.65 mA。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能，始終具有低功耗特性，并結合了高傳感精度，因此能夠為客戶提供最佳運動體驗。此外，加速度計具有智能的休眠到喚醒（活動）和返回休眠（不活動）功能，具備先進的節(jié)電能力。 該器件具有動態(tài)的
2023-08-31 11:12:500 水下泵監(jiān)測理想的加速度計關鍵標準配備水下泵時，需要從加速度計制造商處了解的關鍵標準是該傳感器是否滿足以下標準：密封加速度計在水下應用中，強烈建議使用密封加速度計。這些加速度計旨在承受以水暴露和高壓
2023-08-14 09:46:29387 
水下泵的振動與性能監(jiān)測對確保高效運行至關重要，加速度計可幫助工程師檢測其問題，但水下環(huán)境對傳感器要求高。虹科CTC工業(yè)加速度計通過氣密密封，具有316L不銹鋼外殼、專為水下設計的電纜，并且最大潛水深度達200英尺，非常適用于水下泵應用。
2023-08-10 18:16:05250 情況，不需要中斷的情況
我的測試環(huán)境：我把裝有加速度計的板子安裝在三軸云臺上，首先水平，讀出的X 是7.4° 然后三軸臺繞X軸旋轉三十度（三軸臺的精度是0.01°）此時讀出的角度是38.56°。但是在此位置
2023-08-07 14:45:41
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《ASM330LHH 3D數(shù)字加速度計和3D數(shù)字陀螺儀應用筆記.pdf》資料免費下載
2023-07-31 10:44:541 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《LSM6DSL 3D數(shù)字加速度計和3D數(shù)字陀螺儀應用筆記.pdf》資料免費下載
2023-07-31 10:43:551 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《LSM6DSO 3D數(shù)字加速度計和3D數(shù)字陀螺儀應用筆記.pdf》資料免費下載
2023-07-31 10:27:430 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《ISM330DLC 3D數(shù)字加速度計和3D數(shù)字陀螺儀應用筆記.pdf》資料免費下載
2023-07-31 10:25:404 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《LSM6DS3：始終開啟的3D加速度計和3D陀螺儀.pdf》資料免費下載
2023-07-31 10:20:504 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《LSM6DSM 3D加速度計和3D陀螺儀應用筆記.pdf》資料免費下載
2023-07-31 10:19:011 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用低g三軸加速度計測量傾斜度.pdf》資料免費下載
2023-07-31 10:16:570 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《LSM6DSR 3D加速度計和3D陀螺儀應用筆記.pdf》資料免費下載
2023-07-31 10:05:364 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《LIS2HH12 3軸數(shù)字量輸出線性MEMS加速度計應用筆記.pdf》資料免費下載
2023-07-31 09:50:352 精密加速度計需要反相模式放大器，因為它通常對輸出設備充電。該放大器用于將電荷轉換為電壓輸出。這是帶有直流伺服的加速度計的示例。
2023-07-28 16:46:10401 
三軸陀螺儀基于微機電系統(tǒng)（MEMS）技術或光學原理工作。它通常由三個獨立的感測器組成，每個感測器測量物體圍繞一個軸的旋轉速度。這些感測器可以是微機電系統(tǒng)加速度計、角速度計或由光學器件組成的模塊。
2023-07-25 12:44:311897 ADIS16467 是一款精密微電子機械系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU)，它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。 ADIS16467 中的每個慣性傳感器均結合了信號調(diào)節(jié)功能以優(yōu)化動態(tài)
2023-07-21 10:18:16
ADIS16465 是一款精密微電子機械系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU)，它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。 ADIS16465 中的每個慣性傳感器均結合了信號調(diào)節(jié)功能以優(yōu)化動態(tài)
2023-07-21 10:15:52
ADIS16477是一款精密、微型MEMS慣性測量單元(IMU)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16477中內(nèi)置的每個慣性傳感器都結合了信號調(diào)理技術，可優(yōu)化動態(tài)性能。工廠校準針對各
2023-07-21 10:01:16
ADIS16500 是一款精密的微型微機電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU)。它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16500 中的每個慣性傳感器均結合了可優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)節(jié)
2023-07-21 09:47:47
ADIS16006是一款完整的低成本、低功耗、雙軸加速度計，采用集成式串行外設接口(SPI)。SPI接口上還提供集成的溫度傳感器。該器件的滿量程加速度測量范圍為±5 g（最小值），既可以
2023-07-21 09:24:27
。 以下是本周新品情報，請及時查收： 第三代MEMS技術 STMicroelectronics LIS2DUX12和LIS2DUXS12 AI增強型智能加速度計 貿(mào)澤電子即日起
2023-07-12 08:10:08449 
ER-MG-056經(jīng)濟型MEMS陀螺儀，ER-MG-067高性能MEMS陀螺儀，導航級ER-MG2-50/100高性能尋北MEMS陀螺儀和ER-MG2-300/400高精度導航MEMS陀螺儀是我們最暢銷的產(chǎn)品。
2023-07-07 10:16:472079 ? 1.?概述 橢球擬合是一種用于校準加速度計傳感器的方法。該方法假設各軸之間相互直，加速度傳感器在靜止狀態(tài)（只受重力的情況下），在三維空間中，各個姿態(tài)的x,y,z軸的重力點都在一個球面上。然而
2023-07-03 11:42:441836 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用Opla套件記錄加速度計數(shù)據(jù).zip》資料免費下載
2023-06-26 11:31:100 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用Arduino和加速度計陀螺儀傳感器MPU9250制作指南針.zip》資料免費下載
2023-06-26 10:24:340 MEMS 加速度計中的主要阻尼機制之一是運動質(zhì)量與周圍空氣分子之間發(fā)生的內(nèi)部摩擦。事實上，可以在極低的壓力下封裝基于 MEMS 的加速度計，以減少空氣阻尼的影響。然而，一般而言，空氣阻尼是 MEMS 加速度計中能量損失的主要。
2023-06-24 11:22:00530 
國產(chǎn)化陀螺儀芯片生產(chǎn)商芯動聯(lián)科登錄科創(chuàng)板 安徽芯動聯(lián)科微系統(tǒng)股份有限公司簡稱芯動聯(lián)科主營業(yè)務為高性能硅基MEMS慣性傳感器的研發(fā)、測試與銷售。芯動聯(lián)科的主要產(chǎn)品為MEMS陀螺儀和加速度計，并提
2023-06-19 16:58:541257 
64C加速度傳感器采用先進的壓阻式MEMS技術，具有優(yōu)越的動態(tài)范圍和穩(wěn)定性。64C加速度傳感器采用全橋輸出結構，0℃至50℃范圍內(nèi)溫度補償。64C加速度傳感器內(nèi)部氣態(tài)阻尼使其具有出色的抗沖擊能力，頻率響應可達8KHz。64C加速度傳感器符合SAE J211假人模型規(guī)范。
2023-06-19 11:27:19
MSA300D微加速度計芯片外形尺寸小(6×6×1.9mm3)、重量輕，采用單芯片三軸集成的形式，提高了產(chǎn)品的集成度。
2023-06-11 10:38:38193 
為了發(fā)揮DC響應的可變電容MEMS加速度計的優(yōu)勢，輸出顯示設備必須處于DC直流耦合狀態(tài)。如果使用調(diào)理器供電，調(diào)理器也應該為DC直流耦合。請咨詢制造商或查看產(chǎn)品手冊的具體細節(jié)。因為PCB?大多數(shù)VC MEMS加速度計包括內(nèi)置的電壓調(diào)節(jié)器，它們也可以用任何6-30V電源供電，無任何不良影響。
2023-06-07 14:35:12557 。
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我發(fā)現(xiàn)加速度計和陀螺儀在 Kitchen Sink 應用程序中不可用。
如何啟用這些傳感器？
2023-05-31 07:47:42
將登陸A股市場！ 據(jù)悉，芯動聯(lián)科主要產(chǎn)品為高性能 MEMS 慣性傳感器，包括 MEMS 陀螺儀和 MEMS加速度計，均包含一顆微機械（MEMS）芯片和一顆專用控制電路（ASIC）芯片，并通過慣性技術實現(xiàn)物體運動姿態(tài)和運動軌跡的感知。陀螺儀和加速度計是慣
2023-05-19 08:45:03616 
代碼就是這些，還有一些SPI的配置，結果就是只有加速度計的輸出看上去正常，陀螺儀的輸出-10000到10000亂跳
左邊的是陀螺儀的輸出，右邊的是加速度計的輸出
2023-05-12 15:02:39
4602-030-240加速度計適合動態(tài)和靜態(tài)測量，4602加速度傳感器測量量程從±2g到±500g。優(yōu)異的溫度性能，溫度補償范圍從-55℃到+125℃。4602加速度傳感器采用氣態(tài)阻尼MEMS感應元件，內(nèi)置機械限位，抗高沖擊。
2023-05-12 15:01:51210 
52F-2000加速度傳感器壓阻式 MEMS 傳感元件，提供動態(tài)量程。
加速度計類型： MEMS DC，軸數(shù)是1，即插即用加速度計傳感器類型：直流響應即插即用加速度計，即插即用加速度計安裝類型
2023-05-11 16:41:13305 
，我可以記錄溫度、濕度，并感知一些傾斜信息。
然而，這并不是我所期望的。我想測量用于測量俯仰角和滾動角的加速度計的輸出。有沒有一種方法可以讓我使用 JTAG（LPC-Link 2）與電路板通信，在
2023-05-06 06:20:34
美格信在常規(guī)IEPE型加速度計基礎上，按照100深度IP68級標準要求，研制出型號為ACC 1826單軸防水加速度計與ACC 1836三軸防水加速度計，兩款型號為傳感器和線纜一體式結構，通過了IP
2023-04-27 15:11:34462 
LIS2DUX12和LIS2DUXS12采用意法半導體第三代MEMS制造工藝，新增可編程功能，包括機器學習核心（MLC）、先進有限狀態(tài)機（FSM）和增強型計步器。另外一款入門級加速度計LIS2DU12可用于要求不高的應用場景。
2023-04-16 09:57:231294 和LIS2DUXS12采用意法半導體第三代MEMS制造工藝，新增可編程功能，包括機器學習核心(MLC)、先進有限狀態(tài)機(FSM)和增強型計步器。另外一款入門級加速度計 LIS2DU12 可用于要求不高的應用場景。三款產(chǎn)品均配備了最新的行業(yè)標準I3C接口，用于檢測事件的通用數(shù)字功能，以及在低采樣
2023-04-13 15:26:55448 
最近在調(diào)ICM20602模塊，一個六軸陀螺儀和加速度計，使用IIC通信協(xié)議，這個過程中遇到一個困擾我很長時間的問題。
2023-03-28 10:16:221927
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