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系統(tǒng)的數(shù)學模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及內(nèi)部各個變量之間關(guān)系的數(shù)學表達式。
描述各變量動態(tài)關(guān)系的表達式稱為動態(tài)數(shù)學模型。
常用的數(shù)學模型為微分方程。
建立系統(tǒng)數(shù)學模型的方法，一般采用解析法和實驗法 。
所謂解析法，即依據(jù)系統(tǒng)及元部件各變量之間所遵循的物理、化學定律列寫出變量間的數(shù)學表達式，并經(jīng)實驗驗證，從而建立系統(tǒng)的數(shù)學模型。
實驗法是對系統(tǒng)或元件輸入一定形式的信號（階躍信號、單位脈沖信號、正弦信號等），根據(jù)系統(tǒng)或元件的輸出響應(yīng)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理而辨識出系統(tǒng)的數(shù)學模型。
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