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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>自動(dòng)循跡控制小車

      自動(dòng)循跡控制小車

      2015-06-04 | pdf | 664KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本系統(tǒng)通過(guò)采集光電傳感器和駐極體的數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)小車的自動(dòng)循跡和聲控行駛?？刂平K端由 C8051F020 單片機(jī)最小系統(tǒng)構(gòu)成，外圍電路包括直流電機(jī)H 橋驅(qū)動(dòng)模塊、光電傳感器循跡模塊、光電對(duì)管測(cè)速模塊、聲控模塊、LCD 顯示模塊等。運(yùn)行中，系統(tǒng)通過(guò)采集光電傳感器的數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)的比較計(jì)算來(lái)控制PWM 波的輸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)；通過(guò)計(jì)數(shù)光電對(duì)管的輸出脈沖來(lái)計(jì)算小車的行駛路程和實(shí)時(shí)速度；聲控電路則將聲音命令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字量并作放大處理后輸出到 CPU 進(jìn)而可以聲控小車的啟停；而顯示模塊則能在小車行駛中實(shí)時(shí)顯示其速度與路程。系統(tǒng)成本低，功耗低，小車調(diào)速平滑，過(guò)彎穩(wěn)定，基本滿足設(shè)計(jì)要求。
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