大家好，今天這篇文章跟大家分享如何使用 MATLAB 中的 Simulink 來仿真觀察直流無 刷電機的反電動勢波形

在正式仿真之前，我們先大致了解下 BLDC 和 PMSM 電機的反電動勢形狀區(qū)別，無刷 直流 (BLDC) 電機其實也是永磁同步電機 (PMSM)中的一種，很多人對 BLDC 和 PMSM 的概 念比較模糊，因為 BLDC 電機采用集中式定子繞組，所以會產生梯形波反電動勢。而 PMSM 電機采用分布式定子繞組，產生的是正弦反電動勢。所以，它們之間的主要區(qū)別在于反電 動勢的形狀

在實際的反電動勢波形測量中，我們是怎么做的呢？正確的做法是將電機的三 相線斷開，然后我們對電機施加一定的外力讓電機旋轉，那么由于轉子永磁體轉動，就會 在定子繞組上產生感應電動勢，此時我們測量三相電機的任意一相電壓，就是反電動勢的 波形.

所以我們要仿真觀察反電動勢波形，同樣可以得出以下思路： 

1.選定 BLDC 電機仿真模型； 

2.保持 BLDC 電機三相開路； 

3.施加外力讓電機旋轉； 

4.測量反電動勢波形。 

接下來我們根據這 4 個思路，一起在 Simulink 環(huán)境中搭建一下仿真模型。Simulink 環(huán)境 如下圖一所示：

我們搭建模型就是從模型庫中找到相應的模塊，然后拖動到仿真文件中，按照仿真框圖對各個模塊 進行連接。首先我們從模型庫中找到 BLDC 電機模塊，具體位置如下圖二所示：

我們將上圖二所示的 BLDC 電機模型拖動到仿真文件中，如下圖三所示：

我們使用這個 BLDC 模塊就可以來仿真查看反電動勢波形，BLDC 模塊的左邊兩個端口用于電氣連 接，右邊的兩個端口用于機械連接，電氣連接就是電機的三相引線及中心點，在電機控制時，就會按照 一定規(guī)律給電機的三相引線施加電壓，從而驅動電機旋轉。而機械連接在實際應用中就是電機軸上安裝 負載，比如風扇、齒輪等等，那么在我們仿真中，需要人為施加一個力讓電機旋轉，施加的力就通過上 圖三中的 R 端給定，而 C 端是機械參考點，在實際仿真中，會選擇一個機械參考點進行連接將復合端口擴展為三相端口，具體做法如下圖四所示（在模塊上右鍵，根據①②③三個步驟操作）：

修改為擴展端口電機模塊如下圖五所示：

對于電氣連接端，我們需要讓 a b c 三個端口開路，但是在仿真環(huán)境中，端口不能懸空，所以需要 接一個開路模塊，開路模塊的路徑如下圖六所示：

將開路模塊拖到仿真文件中，因為三個端口都需要開路連接，所以我們可以拖動三個開路模塊到仿真文件中，并按照要求連接，連接好之后，如下圖七所示：

然后，電氣連接端的 n 是中心點，這里我們選用一個電氣參考模塊進行連接，電氣模塊的路徑跟開 路模塊一致，如下圖八所示：

同樣我們把這個模塊拖到仿真文件中，然后跟電機模塊的端口 n 進行連接，連接好之后示意圖如下 圖九所示：

這樣我們就完成了電氣端口的連接，接下來我們來看下機械端口的連接，首先端口 C 是機械參考端 口，所以我們需要找到一個機械參考模塊，具體的路徑如下圖十所示：

同樣我們需要將這個機械參考模塊拖動到仿真文件中，并跟電機模塊進行連接，如下圖十一所示：

然后 R 端需要給一個力讓電機軸進行旋轉，那么我們可以選用一個理想的角速度源模塊（扭矩源模 塊），這個模塊可以讓電機轉子沿我們指定的角軌跡運動，理想的角速度源模塊路徑如下圖十二所示：

將該模塊拖動到仿真文件中，并根電機模塊進行連接，如下圖十三所示：

理想角速度模塊的另外兩個端口也需要進行連接，C 端同樣接機械參考模塊，而 S 端是角速度軌跡 給定，我們可以給定一個常量，但是該模塊是一個機械模塊，所以跟它的連接需要通過一個 Simulink 信號跟機械信號的轉換模塊實現(xiàn)，這樣才能將一個常量作為機械信號給定。因此我們就需要找到信號轉 換模塊及常量模塊，Simulink 信號跟物理信號轉換模塊如下圖十四所示，常量模塊路徑如下圖十五所示：

這樣，我們將兩個模塊拖動到仿真文件中，進行連接，如下圖十六所示：

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