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      智能車PID的算法是什么?智能車PID算法的原理詳細(xì)資料概述

      2018-08-13 | pdf | 0.88 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　PID（ Proportional Integral Derivative）控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性（穩(wěn)定性）好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。

      　　PID是一種線性控制器，它根據(jù)給定值。與實(shí)際輸出值的差值e（t）構(gòu)成控制方案，利用運(yùn)放實(shí)現(xiàn)模擬PID的一個(gè)例子

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