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標簽 > 無人車
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每個衛(wèi)星會不停地發(fā)電磁波,當收到電磁波信號之后,根據(jù)收到信號的時間與光速算出和衛(wèi)星之間的距離。有了與四個衛(wèi)星的距離之后,就可以解一個方程算出所在位置。但...
一種基于Frenet坐標系的優(yōu)化軌跡動作規(guī)劃方法
本文介紹一種基于Frenet坐標系的優(yōu)化軌跡動作規(guī)劃方法,該方法在高速情況下的高級車道保持和無人駕駛都具有很強的實用性,是目前普遍采用的一種動作規(guī)劃算法。
激光雷達因其可靠性目前仍是無人駕駛系統(tǒng)中最重要的傳感器,然而,在現(xiàn)實使用中,激光雷達并不是完美的,往往存在點云過于稀疏,甚至丟失部分點的問題,對于不規(guī)則...
自動駕駛?cè)绾螌崿F(xiàn)車輛配置,Apollo3.5車輛配置方案為你揭曉
Protocol Buffers 是一種輕便高效的結構化數(shù)據(jù)存儲格式,可以用于結構化數(shù)據(jù)串行化,或者說序列化。它很適合做數(shù)據(jù)存儲或 RPC 數(shù)據(jù)交換格式...
類別:單片機 2013-01-31 標簽:AVR智能控制系統(tǒng)無人車 1096 0
基于無人車傳感器系統(tǒng)的加權平均數(shù)據(jù)融合算法研究立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2015-12-18 標簽:傳感器無人車 702 0
中云智車自2018年2月成立以來,先后推出了小型無人車通用底盤“中云1.0”、“中云1.1”,中型無人車通用底盤“中云2.0”,以及基于“中云”系列底盤...
國內(nèi)外無人駕駛車輛行為決策系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
無人車行為決策系統(tǒng)的目標是使無人車像熟練的駕駛員一樣產(chǎn)生安全、合理的駕駛行為。其設計準則可總結為:良好的系統(tǒng)實時性;安全性最高優(yōu)先級(車輛具備防碰撞、緊...
菜鳥網(wǎng)絡自主研發(fā),新能源快遞無人車亮相雄安
據(jù)介紹,該無人車一次最多可以裝載200多個小型包裹,完成從驛站到智能柜的快遞接駁運輸,能感知周邊環(huán)境,對行人、車輛等各類動態(tài)、靜態(tài)障礙物進行避讓。
無人配送如何實現(xiàn)?四大阻礙 無人配送必須邁過這些坎
更為重要的是,目前無人車的行駛速度非常慢,如果大批量出現(xiàn)會要如何避免出現(xiàn)交通擁堵的情況?與此同時,無人車機器還需要經(jīng)歷多輪測試,了解其究竟能不能在高溫、...
2018年對于馭勢科技CEO吳甘沙而言并不輕松。在糾結了兩三個月后,他和團隊最終決定放棄自己造無人駕駛汽車,整體“砍”掉了已經(jīng)在市場上備受好評的原型量產(chǎn)...
近年來,無人駕駛技術得到了迅猛的發(fā)展。如何實現(xiàn)高精度行車定位是實現(xiàn)大規(guī)模無人駕駛的一大障礙。目前,全球定位系統(tǒng)(GPS)的定位技術是使用最廣泛的車輛定位...
本報告圍繞無人車的環(huán)境感知、決策和控制三個主要方面,介紹近幾年國內(nèi)學者在無人車領域的主要研究進展。
京東X事業(yè)部研發(fā)了無人車,正在向無人機,無人超市方向進行技術研發(fā)
京東無人車&速騰激光雷達同步亮相央視直播 京東11.11,無人車全線升級亮相,央視財經(jīng)記者特地趕到京東北京總部采訪直播。 一輛輛全身“黑科技”武裝的無人...
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