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      標(biāo)簽　>　智能車

      智能車

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      （Intelligent Car）是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能。

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      智能車簡(jiǎn)介

      　　（Intelligent Car）是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能。另外，車內(nèi)的各種輔助設(shè)施也一應(yīng)電腦化，常常給人以新奇感。

      　?。╯mart car）飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽［1］ 對(duì)智能汽車的簡(jiǎn)稱

      　　全國大學(xué)生“恩智浦”杯智能汽車競(jìng)賽起源于韓國，是韓國漢陽大學(xué)汽車控制實(shí)驗(yàn)室在飛思卡爾半導(dǎo)體公司資助下舉辦的以單片機(jī)為核心的大學(xué)生課外科技競(jìng)賽。組委會(huì)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車模型、直流電機(jī)和可充電式電池，參賽隊(duì)伍要制作一個(gè)能夠自主識(shí)別路徑的智能車，在專門設(shè)計(jì)的跑道上自動(dòng)識(shí)別道路行駛，最快跑完全程而沒有沖出跑道并且技術(shù)報(bào)告評(píng)分較高為獲勝者。其設(shè)計(jì)內(nèi)容涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、能源等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)。2015年恩智浦半導(dǎo)體收購飛思卡爾，比賽同時(shí)改名恩智浦杯。

      　　傳統(tǒng)具體分為四個(gè)組別，但每年比賽都有創(chuàng)意組發(fā)揮。

      智能車百科

      　?。↖ntelligent Car）是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能。另外，車內(nèi)的各種輔助設(shè)施也一應(yīng)電腦化，常常給人以新奇感。

      　?。╯mart car）飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽［1］ 對(duì)智能汽車的簡(jiǎn)稱

      　　全國大學(xué)生“恩智浦”杯智能汽車競(jìng)賽起源于韓國，是韓國漢陽大學(xué)汽車控制實(shí)驗(yàn)室在飛思卡爾半導(dǎo)體公司資助下舉辦的以單片機(jī)為核心的大學(xué)生課外科技競(jìng)賽。組委會(huì)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車模型、直流電機(jī)和可充電式電池，參賽隊(duì)伍要制作一個(gè)能夠自主識(shí)別路徑的智能車，在專門設(shè)計(jì)的跑道上自動(dòng)識(shí)別道路行駛，最快跑完全程而沒有沖出跑道并且技術(shù)報(bào)告評(píng)分較高為獲勝者。其設(shè)計(jì)內(nèi)容涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、能源等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)。2015年恩智浦半導(dǎo)體收購飛思卡爾，比賽同時(shí)改名恩智浦杯。

      　　傳統(tǒng)具體分為四個(gè)組別，但每年比賽都有創(chuàng)意組發(fā)揮。

      　　電磁組要求競(jìng)賽車模需要能夠通過自動(dòng)識(shí)別賽道中心線位置處由通有100mA 交變電流的導(dǎo)線所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)進(jìn)行路徑檢測(cè)。除此之外在賽道的起跑線處還有永磁鐵標(biāo)志起跑線的位置?；谫愵}的要求，電磁組利用電感檢測(cè)賽道中央的電磁線發(fā)出的方波信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)放大和濾波，再對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理之后，沿著賽道進(jìn)行尋跡的一種組別方式，其中主要是要學(xué)習(xí)模電數(shù)電，信號(hào)處理，濾波算法。電磁引導(dǎo)的智能車由于不受光線、溫度、濕度的影響，具有很好的環(huán)境適應(yīng)性，相對(duì)于光電或攝像頭引導(dǎo)的智能車具有很大的優(yōu)勢(shì)。但是由于其相對(duì)單一的外部信息獲取方法和相對(duì)簡(jiǎn)單的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)僅僅可以滿足自主循跡的要求，對(duì)于其控制律結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和算法的完善與創(chuàng)新還有很多工作可以深入開展。

      　　光電組要求參賽選手使用線陣CCD對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè)，該傳感器是包含128 個(gè)光電二極管的線性陣列。每個(gè)光電二極管都有各自的積分電路，此電路統(tǒng)稱為像素。每個(gè)像素在光電二極管的不同光能量沖擊下產(chǎn)生不同的模擬電荷信號(hào)，該信號(hào)的大小與光強(qiáng)和積分時(shí)間成正比。在驅(qū)動(dòng)時(shí)序的作用下，CCD 將模擬電荷信號(hào)串行位移輸出，從而判斷一條線上的賽道線道。由于線性CCD提取的賽道信息非常的少，只有一條線上的128個(gè)像素點(diǎn)，所以如何完成賽道提取就是一個(gè)難點(diǎn)。相對(duì)而言需要足夠優(yōu)秀的算法去識(shí)別出各個(gè)彎道和直道，對(duì)于信號(hào)的處理能力要求非常高。

      　　攝像頭組要求參賽選手使用攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè)。目前常用的攝像頭按照輸出格式分為黑白攝像頭和灰度攝像頭；按照攝像頭輸出信號(hào)類型本身類型分為數(shù)字?jǐn)z像頭和模擬攝像頭。攝像頭種類包括OV5116、OV7725、OV7620等芯片類型。攝像頭組擁有最多的數(shù)據(jù)，所以如何高速的處理完圖像，如何濾去噪點(diǎn)，如何從大面的圖像數(shù)據(jù)中完成模式識(shí)別識(shí)別出賽道并且具有一定的環(huán)境適應(yīng)性就是攝像頭組要求最高的地方，也是初步踏入模式識(shí)別道路的門檻。

      　　直立組為每年在三個(gè)基礎(chǔ)賽題組上選擇一組進(jìn)行直立組的比賽，直立組要求使用二輪車模，通過算法進(jìn)行車模的平衡，直立的核心傳感器為加速度計(jì)陀螺儀，通過對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行濾波，然后加入程序中，了解當(dāng)前姿態(tài)，進(jìn)行姿態(tài)解算，然后對(duì)整車的平衡進(jìn)行控制。其中涉及到卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波、自動(dòng)控制原理等等多項(xiàng)專業(yè)知識(shí)，公認(rèn)的智能車難度最大的組別，也是對(duì)自己能力和知識(shí)鍛煉最大的一個(gè)組別。其觀賞性和技術(shù)性無疑都是最為優(yōu)秀的。

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      智能車知識(shí)

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        +關(guān)注
        Apache Spark 是專為大規(guī)模數(shù)據(jù)處理而設(shè)計(jì)的快速通用的計(jì)算引擎。Spark是UC Berkeley AMP lab （加州大學(xué)伯克利分校的AMP實(shí)驗(yàn)室）所開源的類Hadoop MapReduce的通用并行框架，Spark，擁有Hadoop MapReduce所具有的優(yōu)點(diǎn)；
      • 開關(guān)電路圖
        開關(guān)電路圖
        +關(guān)注
      • 紅外對(duì)管
        紅外對(duì)管
        +關(guān)注
      • 晶體管測(cè)試儀
        晶體管測(cè)試儀
        +關(guān)注
      • MC33035
        MC33035
        +關(guān)注
      • STM32F103VET6
        STM32F103VET6
        +關(guān)注
        STM32F103VET6是一個(gè)32位高密性能微控制器單元，有著三個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器和4個(gè)通用16位計(jì)時(shí)器，外加兩個(gè)PWM計(jì)時(shí)器，另外有著標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通訊接口，高達(dá)兩個(gè)I2C，三個(gè)SPI和兩個(gè)I2S，一個(gè)SDIO，五個(gè)USART，一個(gè)USB和一個(gè)CAN。
      • 電池保護(hù)板
        電池保護(hù)板
        +關(guān)注
      • 臺(tái)燈電路圖
        臺(tái)燈電路圖
        +關(guān)注
      • 照明燈電路圖
        照明燈電路圖
        +關(guān)注
      • 非隔離電源
        非隔離電源
        +關(guān)注
      • CSR8635
        CSR8635
        +關(guān)注
      • 曙光
        曙光
        +關(guān)注
      • 彩電電路圖
        彩電電路圖
        +關(guān)注
      • 超聲波模塊
        超聲波模塊
        +關(guān)注
      • mega16
        mega16
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      1970440261 jf_92553002 卡其脫離太 __M__ 魚小喵 城南緣樂屋 長青iii guip 1e2t34g5x6d 朱鏡達(dá) 赤那思1314520 小和尚aa

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