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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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自動(dòng)駕駛 ：慣性導(dǎo)航和背后的芯片的紛爭(zhēng)
慣性導(dǎo)航將成為自動(dòng)駕駛定位信息融合的中心。
2018-10-06 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 7025 0
自動(dòng)駕駛定位有兩種主流方法：一種是絕對(duì)定位法，直接測(cè)出空間位置坐標(biāo)；另一種是相對(duì)定位法，已知現(xiàn)在所處位置，和下一步移動(dòng)的方向和距離，計(jì)算出下一步位置。
2019-03-17 標(biāo)簽：接收器GPS自動(dòng)駕駛 6959 0
解析自動(dòng)駕駛的各類激光雷達(dá)原理和優(yōu)劣勢(shì)
毫米波雷達(dá)是一種使用天線發(fā)射波長(zhǎng)1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波（Millimeter Wave，MMW）作為放射波的雷達(dá)傳感器。
2023-01-16 標(biāo)簽：CMOS毫米波自動(dòng)駕駛 6939 0
自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)及Apollo硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介
另外，該事故在交互設(shè)計(jì)上也有缺陷。當(dāng)事故發(fā)生前，傳感器探測(cè)到這個(gè)人時(shí)，并沒(méi)有提供警報(bào)，司機(jī)正在低頭看手機(jī)視頻，當(dāng)他抬頭看到這個(gè)行人的時(shí)候再處理事故已經(jīng)來(lái)...
2018-08-16 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 6913 0
目前，行業(yè)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)做到在正常天氣狀況下的自動(dòng)駕駛，但針對(duì)惡劣天氣環(huán)境，很多企業(yè)仍然在碰到不少難題。這其中，合理規(guī)避不同感知傳感器的性能瓶頸及傳感...
2018-08-14 標(biāo)簽：傳感器ADAS自動(dòng)駕駛 6870 0
簡(jiǎn)單介紹應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的光電探測(cè)器
光電探測(cè)器是將光脈沖轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的元器件，在LiDAR系統(tǒng)中充當(dāng)“眼睛”的角色，是關(guān)鍵的傳感器。
2018-10-18 標(biāo)簽：光電探測(cè)器自動(dòng)駕駛 6848 0
利用基于R-樹(shù)連續(xù)最近鄰查詢算法來(lái)渲染雨滴，形成了逼真的下雨天場(chǎng)景圖
自動(dòng)駕駛汽車將使世界各地的研究人員和制造商在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都處于忙碌的狀態(tài)。這是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車在未來(lái)可能會(huì)成為公共交通的主導(dǎo)，而且必須經(jīng)過(guò)徹底的安全驗(yàn)...
2018-05-25 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛 6846 0
由于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）等逐步產(chǎn)生，線控制動(dòng)系統(tǒng)慢慢在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)上發(fā)展起立。
2022-04-19 標(biāo)簽：ecu自動(dòng)駕駛 6830 0
從YOLO v1開(kāi)始講起，直至目前最新的版本YOLO v3
每個(gè)邊界框?qū)?yīng)于 5 個(gè)輸出，分別是 x，y，w，h 和置信度。其中 x，y 代表邊界框的中心離開(kāi)其所在網(wǎng)格單元格邊界的偏移。w，h 代表邊界框真實(shí)寬高...
2019-05-15 標(biāo)簽：網(wǎng)格自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 6825 0
關(guān)于Apollo“云+端”的實(shí)戰(zhàn)內(nèi)容, Apollo 2.0 實(shí)戰(zhàn)技術(shù)基礎(chǔ)
數(shù)據(jù)平臺(tái)是百度支撐智能汽車的“云+端”研發(fā)迭代新模式的核心平臺(tái)。由數(shù)據(jù)采集與傳輸，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)三個(gè)部分構(gòu)成。首先是數(shù)據(jù)采集與傳輸部...
2018-04-24 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo深度學(xué)習(xí) 6820 0
梳理車載芯片的發(fā)展歷程，探討未來(lái)發(fā)展方向
汽車電子發(fā)展的初期階段，ECU主要是用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作，只有汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管（氧傳感器）、氣缸（爆震傳感器）、水溫傳感器等核心部件才會(huì)放置傳感器，由于...
2018-08-13 標(biāo)簽：傳感器車載芯片自動(dòng)駕駛 6812 0
行人是路面上的高危群體。歐洲每年因交通事故受傷的行人超過(guò)15萬(wàn)人，致死的超過(guò)6000人。美國(guó)交通事故中有12%及行人。中國(guó)在2004年有9217人因交通...
2018-06-24 標(biāo)簽：傳感器智能交通自動(dòng)駕駛 6759 0
RSS模型，為自動(dòng)駕駛汽車提供更加全面的安全保障
何為RSS？它其實(shí)就是“責(zé)任敏感安全模型”（Responsibility-Sensitive Safety），能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車與人類的責(zé)任概念提供具體...
2018-02-23 標(biāo)簽：rss自動(dòng)駕駛 6749 0
基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛預(yù)測(cè)控制技術(shù)
隨著外部傳感、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和車輛控制等方面取得顯著的成果，自動(dòng)駕駛汽車的自主創(chuàng)新能夠很好地幫助車輛在預(yù)先設(shè)定的場(chǎng)景下獨(dú)立運(yùn)行。
2018-10-08 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 6743 0
前者主要在一個(gè)完整的逐幀模型上增加一些提取時(shí)序信息的操作，因此不能減少計(jì)算量。后者（如Clockwork Net、Deep Feature Flow等工...
2018-05-31 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視頻自動(dòng)駕駛 6725 0
自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)車輛配置，Apollo3.5車輛配置方案為你揭曉
Protocol Buffers 是一種輕便高效的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式，可以用于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)串行化，或者說(shuō)序列化。它很適合做數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或 RPC 數(shù)據(jù)交換格式...
2019-05-06 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛無(wú)人車Apollo 6721 0
魯棒控制器在四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車上的應(yīng)用
本文提出了一種新型的帶有線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車，并設(shè)計(jì)了用于路徑跟蹤的控制器。
2018-08-28 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛 6712 0
自動(dòng)駕駛中機(jī)器學(xué)習(xí)算法主要分為哪四類？
與其他機(jī)器學(xué)習(xí)算法相比，它克服了過(guò)擬合問(wèn)題，并且對(duì)異常值和噪聲數(shù)據(jù)非常敏感。它需要經(jīng)過(guò)多次迭代才能創(chuàng)造出強(qiáng)學(xué)習(xí)器，它具有自適應(yīng)性。學(xué)習(xí)器將重點(diǎn)關(guān)注被分類...
2018-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 6671 0
座艙電子智能化升級(jí)或由AI與自動(dòng)駕駛推動(dòng)
汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。其中車體汽車電子控制裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)（車身電子ECU）...
2018-07-22 標(biāo)簽：ai自動(dòng)駕駛 6666 0
如何處理自動(dòng)駕駛帶來(lái)的海量數(shù)據(jù)？
即將到來(lái)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)浪潮，使得汽車的高速網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)極具緊迫性。
2018-08-24 標(biāo)簽：CAN總線自動(dòng)駕駛 6664 0
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