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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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那自動(dòng)駕駛是如何區(qū)分等級(jí)的，L2級(jí)自動(dòng)駕駛到底處于一個(gè)什么樣的階段？NHTSA（美國高速公路安全管理局）和SAE（國際自動(dòng)工程協(xié)會(huì)）將自動(dòng)駕駛分為多個(gè)等...
2020-08-25 標(biāo)簽：輔助駕駛自動(dòng)駕駛 6423 0
自動(dòng)駕駛汽車以太網(wǎng)數(shù)字孿生建模（一）
標(biāo)注：本文來自本實(shí)驗(yàn)室杜興華的研究成果。 1. 車載以太網(wǎng) TCP/IP 和 UDP 通信建模 TCP/IP 協(xié)議和 UDP 協(xié)議是網(wǎng)絡(luò)的重要協(xié)議，利用...
2021-05-20 標(biāo)簽：以太網(wǎng)車載網(wǎng)絡(luò)TCP 6417 0
基于Apollo分布式可擴(kuò)展平臺(tái)的自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)
首先Apollo代碼更新很快，但是最近一次大規(guī)模的更新是在3月25日左右，后面幾天發(fā)現(xiàn)有十幾個(gè)到二十幾個(gè)文件在更新---建議大家每天早上上班之后先查看G...
2018-04-26 標(biāo)簽：汽車電子自動(dòng)駕駛Apollo 6402 0
基于FPGA平臺(tái)的安全自動(dòng)駕駛解決方案
FPGA分為兩部分，一部分是純邏輯，可直接發(fā)出指令，操控傳感器獲取目標(biāo)信息。不同距離的傳感器，從高速到低速不同的速度范圍，傳感器工作不同，如何在傳感器之...
2018-04-28 標(biāo)簽：FPGA智能汽車自動(dòng)駕駛 6401 0
利用NVIDIA DRIVE AI車載計(jì)算機(jī)將AI功能融入其全電動(dòng)超級(jí)跑車
C_Two所具備的“駕駛教練”功能可以在不同的場(chǎng)景中示范最佳速度和轉(zhuǎn)彎，駕駛員可以通過該功能學(xué)習(xí)到新技能。駕駛員可以在車輛自動(dòng)行駛期間看到汽車的最佳行進(jìn)...
2018-04-02 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 6400 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作出正確的決策，要完成哪些計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)？
Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。
2018-08-06 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)駕駛 6392 0
全面解析無人駕駛發(fā)展難點(diǎn)及現(xiàn)階段技術(shù)手段
ADAS、自動(dòng)駕駛、無人駕駛、智能汽車等詞語風(fēng)靡科技圈，如果哪個(gè)智能硬件團(tuán)隊(duì)或科技公司無法與這些關(guān)鍵詞建立關(guān)聯(lián)，頗有被世界遺棄之感。但是，如果客觀的...
2016-05-16 標(biāo)簽：無人駕駛自動(dòng)駕駛ASAS 6380 0
Uber們的自動(dòng)駕駛技術(shù)中還有哪些存在風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)節(jié)？感知系統(tǒng)一直以來都是無人駕駛最難的課題
雖然看上去Uber在這件事情上并沒有過錯(cuò)，但Uber以及以Uber為代表的自動(dòng)駕駛從業(yè)者們卻經(jīng)歷了一次集體公關(guān)，公眾也在疑慮：在技術(shù)沒有做到100%完美...
2018-03-22 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Uber 6361 0
ADAS逐漸成為熱門，無人駕駛會(huì)遠(yuǎn)嗎？
座椅已成為汽車中一項(xiàng)復(fù)雜的子系統(tǒng)，人們通常希望，座椅不僅僅只是一把椅子，還有更多的其它功能?；诖?，現(xiàn)代電動(dòng)座椅又會(huì)給我們帶來什么樣的驚喜，TI帶您一探究竟！
2017-09-14 標(biāo)簽：adas無人駕駛自動(dòng)駕駛 6359 0
根據(jù)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景詳解汽車架構(gòu)和開發(fā)模式變化資料概述
本文基于自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景分別從E/E架構(gòu)、通訊方式、軟件架構(gòu)和流程標(biāo)準(zhǔn)等方面談下與當(dāng)前模式相比可能加強(qiáng)的方面和涉及的變化。
2019-05-26 標(biāo)簽：控制器存儲(chǔ)器自動(dòng)駕駛 6337 0
2018 ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——L4初創(chuàng)企業(yè)篇
國內(nèi)新興造車企業(yè)奇點(diǎn)科技表示：傳統(tǒng)汽車設(shè)計(jì)在智能駕駛方面的功能都是分離式設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)無法互通，也就無法組合實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景化的功能。換句話說，做前視ADAS的是...
2018-08-21 標(biāo)簽：ADAS自動(dòng)駕駛 6335 0
利用對(duì)抗性深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)來衡量自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和碰撞避免機(jī)制的可靠性
對(duì)可靠的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和碰撞避免機(jī)制的研究尤其重要。在過去數(shù)十年的時(shí)間里，科學(xué)家們已經(jīng)提出了許多解決這個(gè)問題的方法，從控制理論形式化和最優(yōu)控制方法到潛在的基于...
2018-06-08 標(biāo)簽：人工智能自動(dòng)駕駛 6321 0
許多人對(duì)混合動(dòng)力汽車工作原理都至少有一個(gè)基本的理解。除以汽油為燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)外，它們還配有零部件，使汽車能部分或全部依靠電力行駛。這一技術(shù)能大幅降低汽車耗...
2018-04-03 標(biāo)簽：混合動(dòng)力汽車自動(dòng)駕駛 6290 0
自動(dòng)駕駛風(fēng)口來襲，科技公司、初創(chuàng)企業(yè)、新興電動(dòng)車企、傳統(tǒng)車企、一級(jí)供應(yīng)商爭(zhēng)相涌入，各顯神通。目前主要有兩條典型的技術(shù)路徑：一是以跨界科技企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)為...
2017-06-20 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛車聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 6288 0
新型相干連續(xù)波車載激光雷達(dá)的技術(shù)與發(fā)展
在目前很多自動(dòng)駕駛測(cè)試車中，激光雷達(dá)其重要的組成，很多人認(rèn)為未來自動(dòng)駕駛汽車在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建）上，必須依靠激光雷達(dá)，ABI R...
2018-07-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6286 0
最近的研究有人用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取代手工標(biāo)記，通過構(gòu)建一定量學(xué)習(xí)密集的特征檢測(cè)器進(jìn)行預(yù)測(cè)，即像素級(jí)的車道分段。 Gopalan等人[11]使用像素級(jí)特征描述...
2018-06-07 標(biāo)簽：檢測(cè)器自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 6282 0
自動(dòng)駕駛汽車需要精確的知道自己在路的什么位子，往往車輛離馬路牙子和旁邊的車道也就幾十厘米左右，所以高精度地圖的絕對(duì)精度一般都會(huì)在亞米級(jí)，也就是1米以內(nèi)的...
2016-11-18 標(biāo)簽：adas自動(dòng)駕駛高精度地圖 6254 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)路基智能云控制技術(shù)
10月12日，由深圳市交通運(yùn)輸委員會(huì)主辦，深圳市綜合交通運(yùn)行指揮中心承辦的2018中國城市智慧交通大會(huì)在深圳益田威斯汀酒店隆重舉行。清華大學(xué)副教授李萌發(fā)...
2018-11-12 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛智慧交通 6248 0
應(yīng)用于大規(guī)模自然駕駛數(shù)據(jù)的收集和分析
MIT- AVT研究的是新一代的NDS，旨在發(fā)現(xiàn)人類駕駛員和自動(dòng)駕駛技術(shù)之間真實(shí)互動(dòng)的情況。目標(biāo)是從通過該項(xiàng)目收集的大規(guī)模自然數(shù)據(jù)中獲得洞察力，以幫助設(shè)...
2018-09-22 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 6246 0
在CP攻擊下監(jiān)視自動(dòng)駕駛汽車（AV）動(dòng)力狀態(tài)估計(jì)過程
最近，科學(xué)家們已經(jīng)提出了一些解決車輛內(nèi)部安全問題的安全性解決方案。P. Kleberger、T. Olovsson和E. Jonsson在他們所著的《聯(lián)...
2018-05-09 標(biāo)簽：智能傳感器智能交通系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 6224 0
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