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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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自動(dòng)駕駛芯片之爭（一）:圖像識(shí)別是錦上添花而非不可或缺
雙目也可以獲得自動(dòng)駕駛車輛與目標(biāo)間的距離、方位角，目標(biāo)移動(dòng)的速度。目標(biāo)位置按時(shí)間序列的預(yù)測（用光流法的目標(biāo)追蹤），但是要獲得精確的3D Bounding...
2018-12-12 標(biāo)簽：芯片圖像識(shí)別自動(dòng)駕駛 5724 0
“我們不希望機(jī)器人有自我意識(shí)！機(jī)器人無需有自我意識(shí)，好好地做我們讓它做的事情，做人類的忠仆，這樣就很好了。”
2019-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自動(dòng)駕駛 5721 0
什么是整車OTA系統(tǒng) OTA系統(tǒng)的構(gòu)成和安全機(jī)制
2012年，特斯拉發(fā)布的Model S，也正是它，將OTA技術(shù)帶入到汽車行業(yè)，每年都會(huì)通過OTA來修復(fù)問題或者新增功能(圖1是特斯拉歷年的OTA次數(shù)統(tǒng)計(jì)...
2022-08-09 標(biāo)簽：ecuOTA自動(dòng)駕駛 5704 0
使用機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，保持以人為中心原則的7個(gè)步驟
目前，產(chǎn)品開發(fā)中的一大挑戰(zhàn)是確定哪些體驗(yàn)需要機(jī)器學(xué)習(xí)，哪些體驗(yàn)可通過機(jī)器學(xué)習(xí)得到實(shí)質(zhì)性增強(qiáng)，哪些體驗(yàn)不能通過機(jī)器學(xué)習(xí)得到改善，甚至?xí)词芷浜ΑＳ泻芏喈a(chǎn)品...
2018-05-28 標(biāo)簽：人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 5673 0
V2X+智慧高速體系 搭載車聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算加快自動(dòng)駕駛場景落地
智慧高速該如何建設(shè)，希迪智駕（長沙智能駕駛研究院、CIDI）已提出一個(gè)建設(shè)框架——智慧高速應(yīng)具備道路感知體系、全路段高精度定位與高精度地圖、全路段路側(cè)V...
2019-03-09 標(biāo)簽：云計(jì)算車聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛 5669 0
自動(dòng)駕駛技術(shù)：虛擬場景數(shù)據(jù)庫建設(shè)
駕駛場景數(shù)據(jù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測試的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源，是評(píng)價(jià)智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全的重要“案例庫”與“習(xí)題集”，是重新定義智能汽車等級(jí)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)依據(jù)。
2018-07-07 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 5649 0
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)中，選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM(Simultaneous L...
自動(dòng)駕駛汽車是復(fù)雜的系統(tǒng)。因此，對(duì)于研究人員來說，劃分AV軟件結(jié)構(gòu)并集中于單個(gè)子系統(tǒng)的整體發(fā)展，通過改進(jìn)這些單獨(dú)的子系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)新功能，將更加實(shí)用。
2022-04-19 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 5614 0
一個(gè)涵蓋整個(gè)車輛生命周期和生態(tài)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全管理系統(tǒng)CSMS
網(wǎng)絡(luò)安全越來越被認(rèn)為是汽車系統(tǒng)的一個(gè)重要話題，特別是在聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。即將出臺(tái)的法規(guī)對(duì)汽車領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)安全提出了多層次的要求，以獲得型號(hào)批準(zhǔn)。
2022-09-30 標(biāo)簽：ECE自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 5607 0
智慧公路新一代技術(shù)架構(gòu) 基于5G+MEC+V2X的車路協(xié)同方案
政策推動(dòng)智慧交通產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，從信息化階段逐步過渡到網(wǎng)聯(lián)化階段，最后發(fā)展到智能化公路，依托強(qiáng)大的路側(cè)感知技術(shù)、邊緣計(jì)算技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、云端控制技術(shù)支...
2022-07-07 標(biāo)簽：云計(jì)算自動(dòng)駕駛智慧交通 5596 0
人工智能無疑在改變?nèi)祟惖纳詈彤a(chǎn)業(yè)的未來，諸如面部識(shí)別等AI技術(shù)的發(fā)明，已經(jīng)讓很多行業(yè)感受到了AI的到來。2018年，AI將影響什么行業(yè)發(fā)生變化呢。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域GPU取代CPU成為了主流方案；隨著自動(dòng)駕駛的定制化需求提升，未來定制化ASIC專用芯片將成為主流。
2018-11-05 標(biāo)簽：芯片自動(dòng)駕駛 5586 0
按CPU位數(shù)劃分，汽車MCU主要可分為8位、16位和32位。隨著工藝升級(jí)，32位MCU成本不斷下降，目前已經(jīng)成為主流，正在逐漸替代過去由8/16位MCU...
再比如，你想搭建一個(gè)模型，要在一系列動(dòng)物圖片中預(yù)測哪種動(dòng)物會(huì)吃掉你。假設(shè)你在訓(xùn)練時(shí)給模型提供的都是獅子和長頸鹿的照片，現(xiàn)在模型看到了一張僵尸照片。由于之...
2018-09-07 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型自動(dòng)駕駛 5543 0
電動(dòng)化的發(fā)展是整車企業(yè)的一個(gè)特征，但到底如何結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)
自動(dòng)駕駛不同等級(jí)類似一棟棟樓，每棟樓需要很多層需要一級(jí)級(jí)爬上去，在這個(gè)過程里面，需要很多的時(shí)間。前陣子爆出來Cruise的自動(dòng)駕駛車輛卡住的故事，這事情...
2018-04-06 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)化 5541 0
摘要:圖森未來 (TuSimple) 正在努力研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車，讓高速公路在變得更加安全高效的同時(shí)幫助降低運(yùn)輸成本及其對(duì)環(huán)境的影響。 每天，全世界有數(shù)十...
2022-04-15 標(biāo)簽：供應(yīng)鏈自動(dòng)駕駛卡車 5541 0
通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛之車輛檢測
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)怎么感知周圍環(huán)境并做出“人類”的決定？如何在系統(tǒng)中使用 MATLAB？
2018-09-09 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 5533 0
兩方面對(duì)自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行了綜述
這是在圖表中找到單源最短路徑的圖搜索方法。搜索空間近似為一個(gè)離散的單元格，晶格[22,23]。具體描述和實(shí)現(xiàn)可見文獻(xiàn)[24,25]。在自動(dòng)駕駛方面，文獻(xiàn)...
2018-06-07 標(biāo)簽：傳感器智能交通自動(dòng)駕駛 5524 0
5G的發(fā)展將推動(dòng)自動(dòng)駕駛夢(mèng)想的實(shí)現(xiàn)詳細(xì)概述
通過為沉浸式用戶體驗(yàn)、全新的信息娛樂、遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程操作等用例提供數(shù)千兆的速度，5G 網(wǎng)絡(luò)通信將重新定義汽車行業(yè)。然而，5G NR 的演進(jìn)可遠(yuǎn)不止于...
2018-06-12 標(biāo)簽：傳感器5G自動(dòng)駕駛 5486 0
傳感器將隨著自動(dòng)駕駛市場的發(fā)展而迅速爆發(fā)
目前，全球毫米波雷達(dá)市場主要由博世、大陸、天合汽車集團(tuán)、法雷奧、海拉、德爾福、電裝、奧托立夫、富士通等廠商主導(dǎo)，其中法雷奧、海拉和博世占據(jù)我國 24 G...
2018-11-04 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5464 0
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