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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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冗余電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的發(fā)展路徑和關(guān)鍵技術(shù)介紹
在乘用車領(lǐng)域,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering,EPS)相比傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Hydraulic Power St...
第一臺服務(wù)器運行NVIDIA DRIVE Sim軟件,用于模擬自動駕駛汽車的傳感器,如攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)。第二臺服務(wù)器搭載了NVIDIA DRIVE...
稀疏拓?fù)涞貓D的GPS和基于傳感器的本地感知系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航
MapLite與其他無地圖駕駛方法有所不同,它更多地依靠機器學(xué)習(xí)對一組道路的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,然后再在其他道路上進(jìn)行測試。然而,它在很多方面仍然很有限,對于...
從最簡單的像素級別“閾值法”(Thresholding methods)、基于像素聚類的分割方法(Clustering-based segmentati...
自動駕駛的發(fā)展離不開高級輔助駕駛系統(tǒng)的加持,高級輔助駕駛系統(tǒng),就是利用安裝在車輛上的傳感器(毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單/雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)),在車...
淺析四類機器學(xué)習(xí)在自動駕駛中的應(yīng)用
自動駕駛中機器學(xué)習(xí)算法主要分為四類,即決策矩陣算法、聚類算法、模式識別算法和回歸算法。我們跟他一起看看,這些算法都是怎樣應(yīng)用的。
2018-11-05 標(biāo)簽:機器學(xué)習(xí)自動駕駛 5827 0
應(yīng)用于自動駕駛的光學(xué)相控陣(OPA)的LiDAR系統(tǒng)
CEA-Leti為開發(fā)適用于廣泛商業(yè)應(yīng)用的LiDAR系統(tǒng)邁出了關(guān)鍵的一步,它已經(jīng)開發(fā)了用于校正高通道數(shù)光學(xué)相控陣(OPA)的遺傳算法,以及能夠進(jìn)行晶圓級...
簡要介紹高級輔助駕駛系統(tǒng)ADAS的專利技術(shù)
本文就以高級輔助駕駛系統(tǒng)ADAS為例,簡要介紹其中涉及的專利技術(shù)。
中國雖然在核心技術(shù)上落后于歐美,但在自動駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)高度活躍,涌現(xiàn)了數(shù)百家從事ADAS和自動駕駛研發(fā)的企業(yè)和機構(gòu)。其中在系統(tǒng)集成方面的領(lǐng)先者有百度...
自動駕駛計算機視覺的難題、數(shù)據(jù)集和方法提供了一個綜合性調(diào)查
圖 5: Pfeiffer & Franke (2011) 的多層 Stixel 世界表征。這一場景被切割為叫做 Stixels 的平面部分。與 Sti...
從L1到L5自動駕駛升級 三種關(guān)鍵傳感器應(yīng)該如何選?
自動駕駛汽車是一種能夠感知環(huán)境并在無人參與的情況下運行的車輛,它能做有經(jīng)驗的人類駕駛員所做的一切。在最近的一項研究中,專家們確定了自動駕駛汽車的三種發(fā)展...
智能汽車已經(jīng)成為了汽車產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的戰(zhàn)略高地
同時,傳統(tǒng)汽車供應(yīng)商也在加速進(jìn)軍ADAS系統(tǒng),德賽西威從2010年開始進(jìn)行相關(guān)研發(fā)制造,并在2016年成立智能駕駛輔助事業(yè)單元,如今已實現(xiàn)自研自產(chǎn)攝像頭...
2018-06-25 標(biāo)簽:產(chǎn)業(yè)鏈智能汽車自動駕駛 5761 0
基于仿真的自動駕駛汽車通用工具鏈 用于模型在環(huán)識別
除了傳統(tǒng)的安全指標(biāo)外,作者定義了四個覆蓋宏觀與微觀的交通質(zhì)量指標(biāo),并對指標(biāo)進(jìn)行了歸一化和權(quán)重分配。
2019-01-19 標(biāo)簽:自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 5747 0
采用熱成像讀取技術(shù)提高自動駕駛的安全性詳細(xì)資料概述
美國菲力爾公司(FLIR Systems, Inc.)認(rèn)為,若要提升自動駕駛車輛的安全性,采用熱成像讀取技術(shù)就是一項不錯的選擇,可應(yīng)對各類極具挑戰(zhàn)性的光...
總結(jié)對各個產(chǎn)業(yè)會產(chǎn)生普遍影響的重要科技力量有哪些
通過閱讀今天的內(nèi)容,你將會掌握以下2個問題的答案: 哪些有普遍影響的科技力量正在到來? 傳統(tǒng)企業(yè)如何把握引入科技的時機?
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