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在具身智能領(lǐng)域，人形機(jī)器人無疑是最值得期待的產(chǎn)品類別，有著更高的市場熱度和更大的發(fā)展?jié)摿?。然而，要釋放人形機(jī)器人的市場潛力，研發(fā)企業(yè)仍需攻克一系列挑戰(zhàn)，涉及定位、感知、連接、控制、電源管理等多個(gè)維度。本文將聚焦于其核心的高精度驅(qū)動(dòng)與實(shí)時(shí)控制技術(shù)，展示ADI如何提供從指尖到關(guān)節(jié)的全棧解決方案，賦能機(jī)器...
上一期我們?cè)斀饬薉AC的核心術(shù)語，本期繼續(xù)深入探討DAC靜態(tài)參數(shù)計(jì)算！從偏移誤差、增益誤差到INL/DNL，再到未調(diào)整總誤差（TUE），一文掌握D/A轉(zhuǎn)換器的關(guān)鍵性能指標(biāo)！...
隨著通信速率進(jìn)入100G、200G乃至400G時(shí)代，系統(tǒng)對(duì)時(shí)鐘源的抖動(dòng)容限和溫漂性能提出更高要求。FCom富士晶振推出的FCO-L系列差分晶體振蕩器具備50fs級(jí)別的超低相位抖動(dòng)、寬溫高穩(wěn)等特點(diǎn)，成為光模塊、PCIe Gen6平臺(tái)和新一代數(shù)據(jù)中心的關(guān)鍵定時(shí)解決方案。...
在追求極致駕乘體驗(yàn)的時(shí)代浪潮中，北京沃華慧通測控技術(shù)有限公司自主研發(fā)的智能汽車檢測設(shè)備，融合生物力學(xué)分析與動(dòng)態(tài)模擬技術(shù)，能精準(zhǔn)捕捉座椅每個(gè)細(xì)節(jié)的性能表現(xiàn)；憑借專業(yè)的技術(shù)與豐富的經(jīng)驗(yàn)，能夠?yàn)槠囎问孢m性測試提供優(yōu)質(zhì)解決方案。...
小米智能插座評(píng)測拆解 10年前的小米智能插座 用料比現(xiàn)在99%的同類產(chǎn)品都能打...
車輛檢測是一種基于深度學(xué)習(xí)的對(duì)人進(jìn)行檢測定位的目標(biāo)檢測，能廣泛的用于園區(qū)管理、交通分析等多種場景，是違停識(shí)別、堵車識(shí)別、車流統(tǒng)計(jì)等多種算法的基石算法。...
在電子電路設(shè)計(jì)和調(diào)試中，晶振為電路提供穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)。我們可能會(huì)遇到晶振有電壓，但不起振，從而導(dǎo)致整個(gè)電路無法正常工作的情況。今天凱擎小妹聊一下可能的原因和解決方案。...
? 電源轉(zhuǎn)換是當(dāng)今幾乎所有電子設(shè)計(jì)的核心功能。理想情況下，將直流電壓（例如9 V）轉(zhuǎn)換為另一個(gè)電平（例如24 V）的過程應(yīng)盡可能高效，損耗應(yīng)盡可能小。為了應(yīng)對(duì)各種應(yīng)用的不同電壓、電流和功率密度需求，工程師開發(fā)了多種電路架構(gòu)（也就 是拓?fù)洌?duì)于DC-DC電源轉(zhuǎn)換，可以使用降壓、升壓、降壓-升壓、半橋...
STM32WBA65I-DK1探索套件采用STM32WBA65RI微控制器作為完整的演示和開發(fā)平臺(tái)。該套件包括Arm^^^ ^Cortex^?^ -M33芯體（帶ARM TrustZone ?和主線安全擴(kuò)展）、2Mb閃存、512Kb SRAM和智能外設(shè)資源。 數(shù)據(jù)手冊(cè) *附件：microcontro...
IEEE 802.3系列標(biāo)準(zhǔn)作為以太網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)，近年來不斷推動(dòng)著數(shù)據(jù)傳輸速率的提升。從2010年代的100Gbps（802.3bj）和200Gbps（802.3cd），到2020年代的400Gbps（802.3ck）乃至當(dāng)今的1.6Tbps（802.3dj），以太網(wǎng)技術(shù)經(jīng)歷了飛速的發(fā)展，目前IEE...
此電路分主電路(完成功能)和保護(hù)功能電路。MOS管驅(qū)動(dòng)相關(guān)知識(shí)：1、跟雙極性晶體管相比,一般認(rèn)為使MOS管導(dǎo)通不需要電流,只要GS電壓(Vbe類似)高于一定的值,就可以了。MOS管和晶體管向比較c,b,e—–>d（漏）,g（柵）,s（源）。2、NMOS的特性,Vgs大于一定的值就會(huì)導(dǎo)通,適合用...
在集成電路設(shè)計(jì)中，寄生參數(shù)是決定芯片性能的關(guān)鍵因素之一，尤其是在先進(jìn)工藝節(jié)點(diǎn)下，其影響愈發(fā)顯著，甚至可能成為影響芯片成敗的決定性因素。...
嘿，各位樹莓派的發(fā)燒友們！今天我要和大家分享一個(gè)超酷的技巧——如何在沒有桌面環(huán)境的情況下，在樹莓派上開發(fā)GUI應(yīng)用。想象一下，你的樹莓派就像一個(gè)超級(jí)英雄，而我們要給它裝上一個(gè)炫酷的“面甲”，讓它不僅能跑，還能飛！而且，這個(gè)“面甲”不會(huì)拖慢它的速度，因?yàn)槲覀儾谎b笨重的桌面環(huán)境！framebuffer：...
汽車?yán)走_(dá)是極可靠的傳感器技術(shù)，有不同類型的雷達(dá)用于汽車應(yīng)用。毫米波（mmWave）雷達(dá)因其無論大氣條件多么惡劣都能穩(wěn)定地探測目標(biāo)而廣受歡迎。在各種傳感器中，應(yīng)用于汽車中的毫米波雷達(dá)對(duì)于智能汽車的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。作為先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛汽車的主要組成部分，毫米波雷達(dá)可提供安全便捷的駕...
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種電子設(shè)備和電子器件．逐漸向著集成化、小型化、輕型化方向發(fā)展．本文所要介紹的就是利用當(dāng)今電子器件的這些優(yōu)勢，設(shè)計(jì)研制出的一種多路輸出、體積小、功率大、精度高的低壓電源。...
高密度先進(jìn)封裝 (HDAP) 設(shè)計(jì)如今已成為真實(shí)的產(chǎn)品。過去十年里，HDAP 技術(shù)的所有變化形式都承諾通過集成使用不同技術(shù)節(jié)點(diǎn)構(gòu)建的多個(gè)集成電路 (IC) 芯片（異構(gòu)集成），來獲得改進(jìn)的外形參數(shù)和功能。下圖顯示了兩種流行的 HDAP 技術(shù)：2.5D（中介層）和扇出型晶圓級(jí)封裝 (FOWLP) 設(shè)計(jì)。...
是時(shí)候安裝并配置家庭錄音室中高質(zhì)量音頻制作所需的軟件了。這是來自《樹莓派官方雜志》系列教程的第三部分，也是最后一部分。若想閱讀整個(gè)系列教程，請(qǐng)先回顧第一部分（關(guān)于錄音空間設(shè)置），再閱讀第二部分（幫助你選擇設(shè)備）。...
PDN（Power Delivery Network）阻抗表征電源分配網(wǎng)絡(luò)在頻域內(nèi)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，定義為從負(fù)載端觀察到的電源分配系統(tǒng)輸入阻抗。...
本方案采用九個(gè)2.7V/50F的法拉電容串聯(lián)，采用TL431進(jìn)行均衡，均衡電流1A，充電電壓24.3V。設(shè)計(jì)思路TL431內(nèi)部構(gòu)造圖由芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)可知，TL431芯片內(nèi)部基準(zhǔn)源為2.5v(實(shí)際2.475-2.525之間)那么很容易就知道芯片內(nèi)部的邏輯:當(dāng)”+”輸入端電壓高于”－”輸入端時(shí)，電壓比較器...
隨著AI功能的提升，以及顯示器和攝像頭畫質(zhì)的提高等數(shù)字技術(shù)的進(jìn)步，筆記本電腦和智能手機(jī)等數(shù)字設(shè)備所處理的數(shù)據(jù)量逐年攀升，信號(hào)傳輸速度更快，容量也更大。然而，伴隨著這些設(shè)備的使用，噪聲的產(chǎn)生也愈發(fā)頻繁，因此有必要采取相應(yīng)措施，以防止其對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生影響并降低傳輸信號(hào)的質(zhì)量。...
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