? ? ?近日，機器人感知初創(chuàng)公司AEye將“Agile”微光電子機械系統(tǒng)（MOEMS）激光雷達與微光攝像機相結(jié)合，同時嵌入人工智能系統(tǒng)，為自動駕駛及機器人提供輔助。

　　據(jù)外媒報道，作為一家機器人感知（Robotic perception）初創(chuàng)公司，AEye利用光學傳感器iDAR，進行了新款數(shù)據(jù)采集的演示，iDAR代表智能探測及測距（Intelligent Detection and Ranging）。該技術(shù)旨在實現(xiàn)快速動態(tài)感知及路徑規(guī)劃，為自動駕駛及機器人提供輔助。

　　該技術(shù)將“Agile”微光電子機械系統(tǒng)（MOEMS）激光雷達與微光攝像機（low-light camera）相結(jié)合，同時嵌入了人工智能系統(tǒng)。為此，該公司創(chuàng)建了軟件可定義可拓展硬件，可動態(tài)適應(yīng)實時要求。iDAR的探測精度及探測距離要優(yōu)于當前的激光雷達設(shè)計，從而提升了自動駕駛車輛的安全性及性能。與此同時，其成本也有所降低。

　　據(jù)AEye公司透露，傳統(tǒng)激光雷達的不足在于：大部分系統(tǒng)對天空、道路及樹木等次重要信息（less important information）過度采樣（oversample），但對快速接近中車輛等關(guān)鍵信息的采樣不足（undersample）。此外，該設(shè)備還務(wù)必擁有強大的處理能力及實時提取能力（time extracting），可探查到新人、騎行者、車輛及動物等關(guān)鍵性目標物。

　　AEye的iDAR技術(shù)研究并模擬了人類視覺皮質(zhì)（visual cortex），將焦點放在潛在的駕駛危險上，并對其進行了相應(yīng)的評估：該設(shè)備采用分布式架構(gòu)及邊緣處理（at-the-edge processing）技術(shù)，可動態(tài)追蹤對象與目標物，對車輛周邊的總體環(huán)境進行評估。

　　AEye的iDAR旨在采用智能手段劃分優(yōu)先級，查詢位于同一框架內(nèi)的同位像素（co-located pixels，2D）及三維像素（voxels），使該系統(tǒng)能夠定位并識別目標物。相較于僅采用激光雷達的產(chǎn)品，該系統(tǒng)在場景識別方面的能力要高出10-20倍。

　　此外，iDAR可在3D點云的基礎(chǔ)上覆蓋2D圖像，旨在創(chuàng)建全彩色激光雷達。該設(shè)備嵌入了人工智能技術(shù)，使iDAR能夠利用多個現(xiàn)有或定制的計算機愿景算法，利用路徑規(guī)劃軟件，提升產(chǎn)品的智能性。AEye于今年9月，演示了首款360度全景車載固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，其探測距離可達300米，提供高清分辨率。本次，該公司再次引入iDAR技術(shù)。

　　AEye還宣布了iDAR研發(fā)伙伴項目，與有合作意愿的車企、一級供應(yīng)商及大學開展合作，將iDAR技術(shù)引入其車輛中。該公司宣布，將于明年1月9日-12日參加美國拉斯維加斯舉辦的2018 CES展會。

　　AEye公司的投資商涉及了業(yè)內(nèi)諸多重量級企業(yè)，如：Kleiner Perkins Caufield & Byers（KPCB）、空客集團風投公司（Airbus Ventures）及英特爾。