步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻?b class="flag-6" style="color: red">位移或線位移的開環(huán)控制電機,輸入脈沖總數(shù)控制步進電機的總旋轉角度,電機的速度由每秒輸入脈沖數(shù)目所決定,因此易實現(xiàn)機械位置的精準控制。而且由于步進電機價格低廉、可控性
2015-06-11 13:47:16
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在實際的控制系統(tǒng)中,線性系統(tǒng)畢竟是少數(shù),大部分的系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng),或者說是系統(tǒng)模型不確定的系統(tǒng),如果控制精度要求較高的話,那么對于參數(shù)的整定過程是有難度的。專家 PID 和模糊 PID 就是為滿足
2021-07-19 06:29:49
有關于模糊PID控制算法的學習資料嗎
2017-03-29 15:49:07
怎么使用模糊Pid控制四相五線的步進電機呀
2020-05-20 23:36:59
勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數(shù)學模型。考慮到這些特點,為提高控制精度,本設計將Fuzzy PID算法應用于電阻爐溫度控制系統(tǒng),當誤差較大時采用模糊控制
2019-05-30 10:38:57
現(xiàn)在想實現(xiàn)步進電機的位置和速度控制,通過串行PID控制,有沒有那個大神給講解一下,外環(huán)的位置怎么控制內環(huán)的速度,有例程就更好了,謝謝!
2017-03-21 14:38:36
步進電機控制(PLC)目錄1、系統(tǒng)控制要求... 2一、控制要求... 2二、說明... 2三、三相六拍步進電機簡介... 32、設計方案及流程圖... 4一、設計基礎... 4二、設計方案
2021-06-28 09:46:48
,電機速度PID控制的結構圖如下,目標值是設定的速度,通過編碼器獲取電機的轉速作為反饋,實現(xiàn)電機轉速的控制。再來看電機位置PID控制,其結構圖如下,目標值是設定的位置,通過編碼器獲取電機累計轉動的脈沖數(shù)作為反饋,實現(xiàn)電機位置的控制。所以:對比兩張圖,速度控制與位置控制的主要區(qū)別,就是控制量的不同。
2021-06-29 07:39:25
設定值和過程變量都是采集到的電壓值,而PID的輸出是這兩個值偏差的函數(shù),請問我應該對PID的輸出做怎么的處理才能去控制步進電機的速度以及方向,從而去消除電壓的誤差?
2014-10-18 14:23:23
有誰知道怎么將模糊控制和pid連接在一起呢?最好有相關的程序vi文件借鑒參考。不要調用控件
2020-03-12 19:13:40
那些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設備,小編認為采用PLC通過步進電機驅動器來控制步進電機的運轉是一種理想的技術方案。步進電機的特點:(1)步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴格...
2021-06-29 06:53:19
基于FPGA的步進電機細分驅動控制設計一、基本要求:在理解步進電機的工作原理以及細分原理的基礎上,利用FPGA實現(xiàn)四相步進電機的8細分驅動控制。二、評分標準:1、設計方案介紹 (共15分)要求:詳細
2013-06-14 22:03:43
(k-2)] 。通過步進電機控制流量調節(jié)閥 ,每次調節(jié)后,輸出的步進電機要動作的位移增量。那么,我的疑惑在于,應該輸出 還是△u(k)?書上好多地方都說應該輸出△u(k)。但是我無法理解,如果輸出△u(k
2015-09-02 10:18:14
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻?b class="flag-6" style="color: red">位移或線位移的開環(huán)控制電機,輸入脈沖總數(shù)控制步進電機的總旋轉角度,電機的速度由每秒輸入脈沖數(shù)目所決定,因此易實現(xiàn)機械位置的精準控制。
2019-10-24 08:08:21
新人一枚,希望大家能發(fā)個關于 基于LabVIEW的步進電機PID速度控制器 的文章,謝謝了?。。?!
2015-04-20 20:34:47
基于Stm32f103的位移測量及控制系統(tǒng)設計系統(tǒng)框架本設計采用單片機控制步進電機實現(xiàn)位移的精準控制,用位移傳感器實時采集位移數(shù)據(jù),用PID的控制算法,與步進電機的控制形成一套閉環(huán)的控制系統(tǒng)。重點
2021-08-23 08:25:42
基于基于虛擬儀器的直流電機模糊PID控制實驗研究
2016-05-21 16:47:23
該樓層疑似違規(guī)已被系統(tǒng)折疊隱藏此樓查看此樓模型跟新了下電機控制類開關磁阻電機控制電機本體模型轉速閉環(huán)位置閉環(huán)(魯棒和PID兩種)模糊PID速度控制直線開關磁阻電機位置速度雙閉環(huán)控制兩相混合步進電機
2021-07-06 08:00:51
怎么才能實現(xiàn)高精度的步進電機位置控制
2023-10-13 07:40:50
拓達伺服步進電機是步進電機的位置閉環(huán)控制,那不用說了一定是位置環(huán),控制量是長度(位移)。這是因為位置控制的閉環(huán)控制策略可以大致根據(jù)控制量分三種:1.位置環(huán),就是用位移量來做閉環(huán)控制。2.速度環(huán),就是
2018-08-25 10:05:53
磁阻電機位置速度雙閉環(huán)控制兩相混合步進電機轉速/角度閉環(huán)控制普通PID控制模糊PID控制電機本體建模電機失步仿真永磁無刷直流電機控制系統(tǒng):電機抗飽和微分跟隨器神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制速度閉環(huán)控制模糊控制(變...
2021-07-12 06:00:52
無刷直流電機的模糊PID控制 無刷直流電機的轉速控制系統(tǒng)如下圖,圖中有速度環(huán)和電流環(huán)。 然后給出在Simulink中與之相對應的速度電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)結構圖圖中WASR和WACR分別為速度控制
2016-02-01 10:25:56
求大佬告知呀,模糊pid方式控制四相五線步進電機呀
2020-05-20 22:27:24
氣動柔性球關節(jié)的模糊PID控制介紹了新型氣動柔性球關節(jié),討論研究其控制方法。綜合模糊控制和PID 控制的特點,設計針對氣動柔性球關節(jié)的模糊PID 控制器,實現(xiàn)對球關節(jié)彎曲角度、偏轉方向等系統(tǒng)參數(shù)
2009-08-08 09:34:49
模糊-PID控制技術運用到程控電壓源的設計中,從而使得電壓源的輸出電壓值達到預定的要求,提高輸出電壓的精度和反應速度。采用51單片機,利用adc0832和DAC0832,通過220V市電通過整流
2022-02-25 06:58:16
基于LabVIEW 步進電機PID控制系統(tǒng)的設計 陳東,姚成法 (西北工業(yè)大學航空學院,陜西西安710072) 摘要:文中給出了基于LabVIEW 的步進電機PID控制系統(tǒng)的設計方法,著重介紹
2019-04-09 09:40:01
跪求??!求基于LabVIEW步進電機PID速度控制器的設計
2015-04-21 15:52:00
為了克服常規(guī)PID控制器的缺點,提出了一種簡化的模糊PID控制策略。首先利用擴充臨界比例帶法將PID公式簡化為只有一個控制參數(shù)Kp,然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定一張模糊
2009-03-16 09:20:21
38 文中將PID控制器在工程整定方法的基礎上,對 PID參數(shù)作歸一化處理,然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對PID 的參數(shù)進行調節(jié),提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:22
27 本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進行控制。通過MATLAB 仿真,表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。關鍵詞:模糊控制,PID 控制
2009-06-11 08:54:47
36 以同步發(fā)電機勵磁自動控制系統(tǒng)作為研究對象,針對同步發(fā)電機勵磁控制方式現(xiàn)狀,在研究模糊控制的基礎上,將模糊PID 控制用于同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)。并對所設計的模糊PID
2009-08-10 08:16:17
22 通過活性白灰回轉窯PLC 生產線工藝分析,對系統(tǒng)硬件進行了配置,分析設計了模糊PID 控制器,并給出了自適應模糊推理與優(yōu)化設計方案,經(jīng)編程在PLC 環(huán)境下實現(xiàn),經(jīng)過運行效果
2009-08-24 15:07:03
17 氣動柔性球關節(jié)的模糊PID控制
介紹了新型氣動柔性球關節(jié),討論研究其控制方法。綜合模糊控制和PID 控制的特點,設計針對氣動柔性球關節(jié)的模糊PID 控制器,實現(xiàn)
2010-02-23 10:03:45
14 專家PID控制和模糊PID控制
專家PID控制(Expert Control)的實質是基于受控對象和控制規(guī)律的各種知識,并以智能的方式利用這些知識來設計控制器。
2010-05-04 15:51:46
99 文中將PID 控制器在工程整定方法的基礎上,對PID 參數(shù)作歸一化處理,然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對PID 的參數(shù)進行調節(jié),提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使PID 控
2010-07-01 16:34:15
58 為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動,根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設計多變量的無刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參
2010-07-10 16:21:50
56 提出了一種基于PLC的四相步進電機控制的方法,介紹了控制系統(tǒng)的設計方案及其軟硬件的實現(xiàn)方法。實現(xiàn)對四相步進電機的轉速控制、正反轉控制、以及步數(shù)控制。提出設計總體方案
2010-07-21 09:31:17
61 參數(shù)自適應模糊PID控制器的設計
溫度控制系統(tǒng)中,采用了非線性的隸屬度函數(shù),以模糊控制為粗調、PID為細調。在模糊控制的基礎上,由PI
2009-02-27 09:29:31
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單片機對儀表步進電機的細分控制
儀表步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻?b class="flag-6" style="color: red">位移或線位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機轉速、停止的位
2009-11-09 17:14:32
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FPGA在步進電機控制中的應用
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構??梢酝ㄟ^控制脈沖數(shù)來控制步進電機的角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可
2009-12-24 16:52:26
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針對 壓電陶瓷 器件在精密定位控制中存在的遲滯、蠕變和位移非線性等不足,將模糊控制和P ID控制相結合,根據(jù)各自的特點設計了模糊推理自校正P ID控制器. 該控制器通過模糊推理來實
2011-08-24 14:47:53
41 提出一種用于異步電機位置控制的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(fuzzy neural network ,FNN) 控制器。其控制系統(tǒng)采用Sugeno 型FNN 和比例積分(proportional integrate , PI) 控制進行構建。在進行試驗測試之前,利用實驗
2011-09-26 14:35:50
32 首先,針對機載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點,建立了被控對象的模型。接著,對機載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后,利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種
2012-02-16 17:05:05
42 在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設計與分類的基礎上,推導出一種簡化PID型模糊控制器。為了驗證簡化PID型模糊控制器的性能,將其與PD及 PI型模糊控制器進行比較。其仿真結果最
2013-02-21 15:56:00
54 感應型無軸承電機的模糊-PID控制-2007。
2016-04-01 15:42:19
20 關磁阻電機模糊PID控制系統(tǒng)研究,下來看看。
2016-04-01 15:56:08
12 基于DSP的電機伺服系統(tǒng)中的模糊PID控制-2011。
2016-04-01 17:23:09
26 基于DSP的異步電機自適應模糊PID控制的設計-2009。
2016-04-05 10:33:01
10 基于FPGA的開關磁阻電機無位置傳感器與模糊PID控制系統(tǒng)的研究-2009。
2016-04-05 10:36:27
27 基于DSP交流電機模糊PID控制系統(tǒng)的設計-2011。
2016-04-05 10:47:40
14 基于LabVIEW的直流伺服電機模糊PID控制系統(tǒng)。
2016-04-05 10:59:02
141 基于變論域模糊PID控制的同步發(fā)電機勵磁研究-2011。
2016-04-05 11:05:53
13 基于參數(shù)自整定模糊PID控制策略的電機模型仿真研究-2004。
2016-04-05 11:14:20
20 基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略研究-2006。
2016-04-05 11:15:29
18 基于模糊PID的超聲電機控制-2011。
2016-04-05 11:27:58
20 基于模糊PID的直流力矩電機轉速控制-2004。
2016-04-05 16:25:09
22 基于模糊-PID復合控制算法的電機轉速控制-2010。
2016-04-05 16:28:05
26 基于模糊PID控制的步進電機定位系統(tǒng)-2005。
2016-04-05 16:31:30
25 交流伺服電機的模糊PID控制及GUI設計-2011。
2016-04-06 10:55:13
25 鋸床電機系統(tǒng)自適應模糊PID控制的仿真-2010。
2016-04-06 11:04:57
13 模糊PID控制的步進電機細分驅動器設計-2008。
2016-04-06 11:26:21
19 模糊PID控制的異步電機矢量調速系統(tǒng)仿真-2008。
2016-04-06 11:32:08
27 鼠籠電機模糊PID控制器的設計-2009。
2016-04-06 11:49:05
8 無刷直流電機的模糊PID控制算法研究-2010。
2016-04-06 11:51:56
17 一種新的模糊PID控制在電機軟啟動中的仿真-2011。
2016-04-06 14:03:41
17 異步電機的模糊PID矢量控制-2010。
2016-04-06 14:10:29
21 異步化同步發(fā)電機轉子勵磁的模糊PID控制-2006。
2016-04-06 14:12:11
12 音圈電機伺服系統(tǒng)模糊PID控制-2010。
2016-04-06 14:21:49
18 應用于直線電機的平滑切換模糊PID控制方法-2006。
2016-04-06 14:23:40
12 永磁同步電機模糊PID參數(shù)自整定-2011。
2016-04-06 14:26:04
22 直流無刷電機模糊PID控制研究-2009。
2016-04-06 14:33:28
41 直線電機模糊增量PID控制算法的研究-2011。
2016-04-06 14:45:44
29 自整定模糊PID控制在電機控制系統(tǒng)中的應用-2008。
2016-04-06 14:49:57
40 主要講解pid的控制,特別是模糊控制。
2016-04-13 15:13:34
23 基于模糊_PID復合控制算法的電機轉速控制。
2016-05-03 13:52:59
22 步進電機短位移高響應加減速控制方法研究。
2016-05-04 14:09:56
4 模糊PID控制率的舵機系統(tǒng)設計,有助于對舵機的理解和對模糊PID的理解。
2016-05-06 14:37:50
9 基于模糊規(guī)則的無刷直流電機免疫PID控制_夏長亮
2017-01-13 14:28:31
0 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彥
2017-02-08 01:58:38
0 模糊神經(jīng)PID在空分液位控制中的應用_宋星星
2017-01-18 20:21:46
1 模糊PID在合金化爐爐壓控制中的應用_李富強
2017-01-18 20:21:46
0 基于模糊理論與常規(guī)PID控制的模糊PID控制方法研究_趙笑笑
2017-01-31 15:22:44
8 論文以提高步進電機系統(tǒng)性能為目的,研究了經(jīng)典PID控制理論與現(xiàn)代模糊控制理論,把現(xiàn)代模糊控制理論和經(jīng)典PID控制理論有機結合,構建了適合于步進電動機控制要求的模糊PID控制器結構,設計了相應的控制
2017-10-13 10:31:34
13 基于塔吊吊物的高效運行和安全性為目的,采用了一種基于模糊PID控制的算法來進行塔吊消擺。通過塔吊防擺控制系統(tǒng)的模糊PID控制器對小車移動的位移進行控制,同時用模糊控制算法對擺角進行控制,即控制
2017-11-13 10:17:13
13 為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動,根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設計多變量的無刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù),可用來設計多自由度
2017-12-05 11:23:12
15 基于提高兩相混合式步進電機的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)特性的目的,本文結合轉矩矢量控制策略,提出基于DSP的步進電機驅動器設計方案。通過采用最大電流/轉矩的轉子磁場定向失量控制,完成對兩相混合式步進電機的控制
2017-12-07 10:07:49
8 步進電機位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應,精度高、響應特性好、可靠性高、速度可在較寬范圍內平滑調節(jié),是控制系統(tǒng)中一種重要的自動化執(zhí)行元件。
2018-09-07 09:14:00
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對步進電機的控制是經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)時的一項重要內容,其中對步進電機運動過程中的升 降速控制是重點。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻?b class="flag-6" style="color: red">位移或線位移的開環(huán)控制元步進電機件。
2018-10-26 09:23:00
18048 針對在復雜系統(tǒng)中實現(xiàn)自組織參數(shù)的PID控制問題,介紹了一種基于模糊控制原理的PID參數(shù)自組織控制器的設計方案, 同時利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱進行了仿真研究,仿真結果表明,參數(shù)自組織模糊控制系統(tǒng)比參數(shù)固定的系統(tǒng)的控制效果好。
2019-09-20 17:08:19
16 增量式PID控制算法程序設計方案下載
2021-03-29 09:48:34
7 非自衡化工生產過程的PID控制器設計方案
2021-06-23 15:30:09
14 針對傳統(tǒng)PID控制的直流無刷電機調速系統(tǒng)存在響應速度慢,控制效果不佳等問題,設計了基于模糊優(yōu)化的PID調速系統(tǒng)。本文分
析了直流無刷電機基本工作原理,經(jīng)過模糊自整定PID優(yōu)化控制器調節(jié)輸出值,通過
2023-03-09 11:25:35
5 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻?b class="flag-6" style="color: red">位移或線位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一- 個脈沖信號,電機則轉過
2023-03-21 11:01:20
2 本篇來介紹電機的位置環(huán)控制,實現(xiàn)電機快速準確地轉動到指定位置?;仡櫳掀?b class="flag-6" style="color: red">電機速度PID控制的結構圖如下,目標值是設定的速度,通過編碼器獲取電機的轉速作為反饋,實現(xiàn)電機轉速的控制。再來看電機位置PID
2023-05-06 11:50:36
7 本文中采用的是模糊自適應 PID 控制算法,它與傳統(tǒng) PID 算法相比,對被控對象的非線性、時變性和不確定性具有很好的控
制效果,且不需要建立控制過程精確的數(shù)學模型,對數(shù)學模型依賴性弱。因此將兩者
2023-05-06 11:41:49
1 基于步進電機驅動原理,對步進電機驅動方式進行分析,提出了基于西門子S7-1200系列PLC的步進電機位置控制裝置的電氣系統(tǒng)硬件接線及軟件設計。通過測試,該裝置能對位置進行精確控制及狀態(tài)監(jiān)控,在光伏發(fā)電追光系統(tǒng)中可用于光伏板的控制,也適用于PLC運動控制教學實訓,在自動化裝置中有較好的推廣價值。
2023-10-23 14:38:16
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步進電機:** 步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。
2023-11-02 09:35:54
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