一款小型、性價(jià)比較高的6自由度機(jī)械臂

簡介

機(jī)械臂、機(jī)械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術(shù)機(jī)械手、工廠里的工業(yè)機(jī)械手，但其龐大的身軀和高額的售價(jià)，使我們愛好者望而卻步，如今DFRobot開發(fā)了一款小型廉價(jià)的6自由度機(jī)械臂，希望能圓大家一個(gè)玩機(jī)械手的夢！

DFLG6DOF機(jī)械手由6個(gè)微型伺服電機(jī)（舵機(jī)）組成，分別對應(yīng)于臂、肘、腕（2個(gè)自由度）、張合5個(gè)關(guān)節(jié)和1個(gè)旋轉(zhuǎn)底座，每個(gè)關(guān)節(jié)可在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，底座可以實(shí)現(xiàn)左右90度旋轉(zhuǎn)。通過上位機(jī)控制軟件給舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間中的精確作業(yè)。在機(jī)械臂上安裝攝像頭同時(shí)將機(jī)械臂安裝到移動(dòng)平臺(tái)上，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線可視作業(yè)?？偠灾@是一套非常不錯(cuò)的機(jī)器人演示教學(xué)平臺(tái)和DIY套件。

舵機(jī)可以直接接插在arduino IO擴(kuò)展板或者Romeo 機(jī)器人主控器上，直接使用arduino的servo庫，即可輕松驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制。還可以搭配我們的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板，配合專門的上位機(jī)軟件，可以快速入門自動(dòng)化控制。Arduino的神奇之處在于多樣化的擴(kuò)展設(shè)備和示例代碼，在該平臺(tái)上運(yùn)作的設(shè)備都非常容易上手。

注意事項(xiàng)：

1. 本套件以散件的形式提供，需要自行組裝。有完整的組裝視頻，您不必?fù)?dān)心裝不上的問題。

2. 控制器推薦：威龍24路舵機(jī)控制器。它是DFRobot出品的高性能、專業(yè)舵機(jī)控制設(shè)備。

技術(shù)規(guī)格

工作電壓：4.8~7.2 V

最大負(fù)載：500 g

工作電流：3A@5V (max)

接口類型：XH2.54-3P 接口

機(jī)械臂長度：280 mm

機(jī)械臂高度：340 mm

重量：1096 g