近年來國內(nèi)自動駕駛行業(yè)爆發(fā)的勢頭愈加明顯，L2、L3級別的自動駕駛功能商業(yè)化加速落地，L4級別自動駕駛功能也進入了試運行階段。在此背景下，自動駕駛行業(yè)的上游產(chǎn)業(yè)鏈如激光雷達也開始蓬勃發(fā)展。

在自動駕駛行業(yè)加速發(fā)展的推動下，國內(nèi)激光雷達市場的應用落地也進一步提速，北科天繪、禾賽科技（百度投資）、北醒光子、大疆等一批領先的企業(yè)，也借此機會迅速崛起。

激光雷達借勢起航

作為實現(xiàn)高級別自動駕駛功能的核心產(chǎn)品，激光雷達在自動駕駛技術應用中，起著至關重要的作用。

從技術層面來看，能夠感知環(huán)境信息的激光雷達，可以說是智能汽車的“眼睛”。在汽車無人駕駛過程中，作為傳感器的激光雷達，能夠感知其測距距離內(nèi)出現(xiàn)目標的方向、高度、速度等環(huán)境信息，從而幫助智能汽車實現(xiàn)躲避、減速等智能決策。

這種技術方面的基石作用，使激光雷達產(chǎn)業(yè)在自動駕駛行業(yè)爆發(fā)后開始迅速崛起。隨著百度、滴滴、高德等企業(yè)紛紛試水自動駕駛，小鵬、蔚來、特斯拉等汽車企業(yè)，也在加快自家產(chǎn)品的自動駕駛功能應用，這又進一步推動了國內(nèi)激光雷達市場的迅速增長。

此外，在疫情的影響下，海外激光雷達行業(yè)在生產(chǎn)等多方面受阻，這讓率先管控疫情的國內(nèi)市場，迎來了迅猛發(fā)展的機遇。在此背景下，抓住市場機遇的北醒光子、北科天繪、速騰聚創(chuàng)等國內(nèi)企業(yè)，開始迅速在國內(nèi)市場崛起。

在多方面因素的推動下，國內(nèi)激光雷達產(chǎn)業(yè)巨大的市場潛力開始爆發(fā)。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院報告預計，未來五年國內(nèi)激光雷達行業(yè)年度復合增長率將繼續(xù)保持高速增長，據(jù)預計其市場規(guī)模將在2025年達到900億元。

隨著激光雷達產(chǎn)業(yè)發(fā)展的提速，自動駕駛等多個領域的企業(yè)，對激光雷達市場的關注度也越來越高。與此同時，激光雷達產(chǎn)品在自動駕駛行業(yè)的廣泛應用，也對激光雷達市場產(chǎn)生了一些新的變化。

軟硬件結合成新潮流

受自動駕駛行業(yè)影響，激光雷達產(chǎn)品開始由純硬件產(chǎn)品向軟硬件融合方向轉變。

隨著激光雷達產(chǎn)品從模擬信號輸出、機械旋轉的發(fā)展階段，逐漸過渡到數(shù)字信號輸出、關鍵元件固態(tài)化階段后，激光雷達就開始被應用在自動駕駛領域。而在融合AI技術后，有了算法加持的激光雷達，開始有了“思考能力”能夠真正解讀場景，并幫助汽車做出智能決策，這使其在自動駕駛領域的應用日益廣泛。

從市場情況來看，激光雷達產(chǎn)品正在從“看見”向“看懂”的方向發(fā)展。這種來自技術的變化，為下游產(chǎn)業(yè)鏈自動駕駛行業(yè)的發(fā)展，帶來了諸多利好。

首先，這種轉變對自動駕駛、機器人行業(yè)的智能化發(fā)展大有裨益。比如Ibeo發(fā)布的新一代3D固態(tài)激光雷達，能夠在識別車道標線、乘用車、卡車等目標物的同時，將識別圖像制作成集成組件，從而大幅度提升雷達的識別精準度，并且還能提升雷達的區(qū)域識別效率，更利于其下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

其次，激光雷達軟硬件的相互融合，還能有效降低自動駕駛技術的應用成本。隨著行業(yè)軟硬件融合加速，自動駕駛技術對硬件產(chǎn)品的性能依賴，可以通過軟件算法的突破得到緩解，這對降低自動駕駛的硬件成本大有助益。但即便如此，激光雷達行業(yè)在當前的商業(yè)化推進中，仍面臨著多重難題。

商業(yè)化阻力仍存

一直以來，商業(yè)化都是國內(nèi)激光雷達行業(yè)存在的核心問題。而隨著國內(nèi)激光雷達市場的逐漸爆發(fā)，其面臨的商業(yè)化問題愈加凸顯。

首先，在行業(yè)應用方面，國內(nèi)激光雷達市場受到技術等多方面限制，行業(yè)整體應用規(guī)模仍比較小。具體來說，目前國內(nèi)的激光雷達市場還處于發(fā)展初期，在自動駕駛等領域還面臨著發(fā)射器類型、探測、光束轉向等多重技術難題，這使整個激光雷達行業(yè)的發(fā)展受到不少限制。

此外，激光雷達行業(yè)作為自動駕駛、機器人領域的上游產(chǎn)業(yè)，受下游行業(yè)的制約非常明顯。在自動駕駛、機器人行業(yè)發(fā)展早期，其市場規(guī)模一直難以獲得持續(xù)增長。直到近兩年，在其下游產(chǎn)業(yè)商業(yè)化逐步成熟后，激光雷達行業(yè)才逐漸迎來較快發(fā)展。

其次，激光雷達在場景應用方面，存在的技術問題也亟待解決。在具體的應用場景中，不同場景對激光雷達產(chǎn)品的功耗、精度等技術要求有很大差異，但一直以來由于行業(yè)沒有統(tǒng)一標準，使這種產(chǎn)品在實際場景應用中存在諸多缺陷。

最后，在價格方面，雖然近年來激光雷達產(chǎn)品的價格持續(xù)降低，但其定價依舊高昂。比如Velodyne LiDAR推出的無人駕駛16線激光雷達，目前已經(jīng)面向全球客戶將成本降低了50%，但其定價仍高達3999美元，這種高定價使其難以迅速在市場中普及。

由此可見，潛力巨大的激光雷達市場，依舊面臨著重重挑戰(zhàn)，行業(yè)內(nèi)的北醒光子、北科天繪、禾賽科技等企業(yè)，在未來的市場中也面臨諸多不確定性。

自動駕駛助力破冰？

從當前來看，激光雷達的商業(yè)化落地尚存諸多難題，國內(nèi)激光雷達產(chǎn)業(yè)能否借助自動駕駛行業(yè)的爆發(fā)而乘勢崛起，仍需要從多方面來綜合分析。

一方面，從市場整體來看，激光雷達價格的降低、自動駕駛行業(yè)的爆發(fā)，都是推動其發(fā)展的有利因素。隨著國內(nèi)自動駕駛行業(yè)向L4自動駕駛技術深入，其市場規(guī)模在2019年至2025年仍會以33%的年度復合增長率保持高速增長，這對促進國內(nèi)激光雷達產(chǎn)業(yè)的發(fā)展自然大有好處。

而在價格方面，價格下滑已經(jīng)成為激光雷達行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。從2007年至今，Velabit推出的激光雷達產(chǎn)品，已經(jīng)從開始的10萬美元降至100美元，價格下降超過99%。價格的急劇下滑，伴隨而來的是其市場規(guī)模的加速提升，而且這種提速在近兩年正變得愈加明顯。

但在另一方面，激光雷達行業(yè)面臨的成本問題、市場問題，仍在限制著行業(yè)的進一步發(fā)展。隨著激光雷達市場潛力的逐漸凸顯，一些汽車企業(yè)開始通過收購、合作的方式，推動其自動駕駛技術的發(fā)展，但這也讓行業(yè)一直存在的技術封閉、標準不一的問題日益加劇，使行業(yè)的規(guī)模化發(fā)展面臨的瓶頸，也越來越嚴重。

而在成本方面，技術方面本身存在的瓶頸，也讓行業(yè)過去那種以低價格打開市場的模式，受到限制。隨著近年來激光雷達產(chǎn)品連續(xù)降價，其價格持續(xù)下滑的空間越來越小、下降的速度也趨于緩和，這又使整個激光雷達行業(yè)規(guī)模擴張速度逐漸減緩。

整體來看，雖然自動駕駛行業(yè)的爆發(fā)，為激光雷達行業(yè)的發(fā)展帶來了諸多新機遇，但行業(yè)的規(guī)模化發(fā)展還需要更多的時間。這就意味著北醒光子、北科天繪、禾賽科技等激光雷達企業(yè)，還要做出更多的努力，才能在接下來的市場競爭中贏得主動權。

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