電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李誠(chéng)）自從小米宣布跨界造車(chē)以來(lái)，小米投資汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的新聞不斷。11月16日，禾賽科技官方表示獲得了小米7千萬(wàn)美元的追加融資。本輪融資主要用于支持面向前裝量產(chǎn)的混合固態(tài)激光雷達(dá)的大規(guī)模量產(chǎn)交付，禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設(shè)，以及車(chē)規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)芯片的研發(fā)。

隨著汽車(chē)朝著智能化的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛的概念也被炒得火熱，雷達(dá)在汽車(chē)自動(dòng)駕駛中扮演著重要的角色，其中激光雷達(dá)的性能尤為突出。激光雷達(dá)通過(guò)激光束能夠精準(zhǔn)地探測(cè)目標(biāo)的位置、速度、和方向等，在汽車(chē)上應(yīng)用可高效的感知周邊三維空間的實(shí)時(shí)信息。同時(shí)，激光雷達(dá)的探測(cè)精度達(dá)到了厘米級(jí)，且工作性能受環(huán)境干擾較小，大幅提升了自動(dòng)駕駛的行車(chē)安全。

車(chē)載激光雷達(dá)放量元年已至，并且成為了車(chē)企的必爭(zhēng)之地，無(wú)論是傳統(tǒng)車(chē)企長(zhǎng)城、廣汽、大眾，還是造車(chē)新勢(shì)力的蔚小理，都紛紛宣布將會(huì)在新款車(chē)型中部署激光雷達(dá)。其中，搭載激光雷達(dá)的小鵬P5已完成了首批交付。此次，小米斥重金投資禾賽科技原因可能有兩點(diǎn)，其一可能是小米看好激光雷達(dá)廣闊的市場(chǎng)發(fā)展前景，其二可能意在未雨綢繆，為小米汽車(chē)的自動(dòng)駕駛選擇可量產(chǎn)應(yīng)用的激光雷達(dá)解決方案。在激光雷達(dá)方面，此前雷軍名下的順為資本，還投資了激光雷達(dá)研發(fā)企業(yè)北醒光子。目前這兩家廠商的激光雷達(dá)產(chǎn)品現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景向軌道交通、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域均有輻射。

禾賽科技

禾賽科技在雷達(dá)領(lǐng)域深耕多年，具有激光雷達(dá)核心元件、芯片自研開(kāi)發(fā)以及車(chē)規(guī)級(jí)生產(chǎn)的能力，是激光雷達(dá)產(chǎn)品與方案的主要提供商，據(jù)禾賽科技官方資料顯示，禾賽科技的產(chǎn)品在全球30個(gè)國(guó)家和70個(gè)地區(qū)均有不同程度的分布，隨著自動(dòng)駕駛汽車(chē)的普及，市場(chǎng)滲透率也在逐年增加。

今年8月，禾賽科技發(fā)布了首款車(chē)規(guī)級(jí)長(zhǎng)距混合固態(tài)激光雷達(dá)AT128，這是一款可用于汽車(chē)自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)，可同時(shí)滿足長(zhǎng)距離200m@10%的探測(cè)和1530000 points/s的超高點(diǎn)頻。200m@10%的探測(cè)距離大幅提高了車(chē)輛行駛感知的預(yù)見(jiàn)性，并且這一探測(cè)距離滿足了自動(dòng)駕駛Level3的要求，0.1°×0.2°的超高分辨率和153萬(wàn)超高點(diǎn)頻，將細(xì)節(jié)感知能力提升到了極致。AT128采用的是128通道的固態(tài)電子掃描方式，實(shí)現(xiàn)了激光點(diǎn)陣在視角范圍內(nèi)均勻地分布，同時(shí)也避免了平面高速機(jī)械掃描對(duì)產(chǎn)品帶來(lái)影響。

AT128通過(guò)了AEC-Q汽車(chē)產(chǎn)品安全等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，產(chǎn)品在氣密、材料、電磁兼容、電路系統(tǒng)等方面都進(jìn)行了優(yōu)化，在日曬、雨淋、高/低溫運(yùn)行、振動(dòng)碰撞等場(chǎng)景應(yīng)用中，均能保持高效、穩(wěn)定的性能。

禾賽科技為保證AT128運(yùn)行的穩(wěn)定性，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段進(jìn)行了一系列的產(chǎn)品失效分析工作。并為AT128加入了設(shè)備故障自我診斷功能，能夠在100ms內(nèi)迅速地進(jìn)行診斷，故障覆蓋率達(dá)90%以上，滿足ASIL-B安全等級(jí)需求。在抗干擾能力方面，禾賽科技為AT128發(fā)出的每一束激光脈沖都進(jìn)行了單獨(dú)的編碼，激光雷達(dá)的接收設(shè)備只會(huì)接收與之對(duì)應(yīng)的激光脈沖，避免了其他激光雷達(dá)光束的干擾，提高行車(chē)安全。同時(shí)，AT128是在基于ISO21434的信息安全標(biāo)準(zhǔn)體系上進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的，在一定程度上降低了車(chē)輛電子系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)。

據(jù)禾賽科技表示，AT128目前已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并且已獲得多家頂級(jí)汽車(chē)廠商的產(chǎn)品訂單，同時(shí)該產(chǎn)品將會(huì)于2022實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)交付，在時(shí)間節(jié)點(diǎn)上完全能夠滿足小米2024年量產(chǎn)汽車(chē)的計(jì)劃需求。

北醒光子

北醒光子致力于打造成本自主可控的國(guó)產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)，2019年雷軍的順應(yīng)資本注資北醒光子，加速?lài)?guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的發(fā)展。據(jù)官網(wǎng)顯示，北醒光子的激光雷達(dá)產(chǎn)品目前已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，產(chǎn)品可應(yīng)用于汽車(chē)自動(dòng)駕駛、軌道交通、工業(yè)機(jī)器人、交通檢測(cè)等方面。

Horn-X2 Pro系列是可應(yīng)用于汽車(chē)自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)系列產(chǎn)品，該系列有5種可應(yīng)用不同需求的激光雷達(dá)供廠商選擇，S007040針對(duì)120米范圍內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)，S005007主要是針對(duì)200米范圍內(nèi)超小目標(biāo)的監(jiān)測(cè)，M009070、M014100和M012085主要分別針對(duì)時(shí)速在60公里、60~80公里和80公里以上的交通工具上使用。與北醒光子自研的激光雷達(dá)軟件平臺(tái)搭配使用，可精準(zhǔn)的區(qū)分人、車(chē)、障礙物，并對(duì)這些目標(biāo)進(jìn)行跟蹤定位。

Horn-X2 Pro系列即使在環(huán)境光100Klux的情況運(yùn)行下，也可實(shí)現(xiàn)300米的遠(yuǎn)距離探測(cè)，同時(shí)能準(zhǔn)確的探測(cè)到10%反射率。水平探測(cè)視角為90°，角分辨率為0.05°*0.05°，分辨率精度高于禾賽科技AT128的0.1°×0.2°大大提升了車(chē)輛的感知能力。通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)周?chē)h(huán)境的三維信息掃描，能夠精準(zhǔn)感知周?chē)h(huán)境，將采集到的信息通過(guò)專(zhuān)有的算法處理，可對(duì)周?chē)?chē)輛、行人的預(yù)備動(dòng)作及時(shí)地推理判斷，作出減速、制動(dòng)、變道的車(chē)輛控制操作，提升用戶的駕駛體驗(yàn)和行車(chē)安全性。

結(jié)語(yǔ)

據(jù)Velodyne預(yù)測(cè)，到2022年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到119億美元，其中來(lái)自汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用占比為60%，約72億美元。2021是激光雷達(dá)“上車(chē)”的元年，激光雷達(dá)在汽車(chē)領(lǐng)域的滲透率與其他領(lǐng)域相比相對(duì)較低，市場(chǎng)還有很多發(fā)展的空間，同時(shí)也不斷有新的企業(yè)涌入市場(chǎng)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈程度將會(huì)進(jìn)一步升級(jí)。