在汽車電子行業(yè)，時常會用到CAN總線。而對于硬件工程師來說，最重要的就是外圍電路的設(shè)計了。在外圍電路設(shè)計中，最重要的就是匹配終端電阻了。終端電阻是否使用，主要還是要和主機(jī)廠商確認(rèn)是否有內(nèi)部集成，不然加多了就會造成終端電阻值變小。

CAN總線接口外圍電路設(shè)計一般按照上圖進(jìn)行繪制。一般主機(jī)廠商使用的是CAN控制器，對應(yīng)的需要使用收發(fā)器。CAN收發(fā)器的供應(yīng)商主要有這三家：NXP、TI、infineon，以NXP為例，TJA1042是只支持普通CAN的收發(fā)器，而TJA1044是支持CANFD協(xié)議的收發(fā)器。

L是共模電感，主要作用是抑制共模干擾，提高電磁兼容性。當(dāng)然如果滿足EMC要求，這個電感可以不貼，用0Ω電阻代替。C2/C3是EMC電容，同樣EMC滿足情況下，這兩個電容可以不貼。但一旦要貼，這兩個電容容值要一樣，采用單片陶瓷電容，容差不超過10%，耐壓值在100V以上。

D1和D2是ESD保護(hù)器件，是為了防止其不受ESD或電壓過壓的影響，視測試情況確定是否需要貼。

R1和R2是終端電阻，如果要貼，典型值是60Ω，電容C1選擇4.7nF的電容。