開發(fā)板與pc通信有很多形式，之前已經(jīng)介紹過通過tcp通信，不過有些場合使用udp會更合適，因?yàn)閡dp沒有了tcp的握手與連接步驟，傳輸效率會高的多。例如通過wifi傳輸開發(fā)板采集到傳感器數(shù)據(jù)在PC端顯示，這些消息是不斷被覆蓋的，使用udp就高效的多。

一、在使用小凌派開發(fā)板wifi進(jìn)行udp通信的步驟

前面的步驟基本與之前發(fā)的tcp實(shí)驗(yàn)一致。

1、要確定pc機(jī)所連接路由的wifi名稱和密碼。通過修改代碼使小凌派連接到與pc同一網(wǎng)絡(luò)。

修改文件device/rockchip/rk2206/sdk_liteos/board/src/config_network.c 中的SSID 即wifi名稱，和PASSWORD 即wifi密碼。

#define SSID "凌智電子"

#define PASSWORD "********"

2、確認(rèn)小凌派wifi功能是否開啟

查看device/rockchip/rk2206/sdk_liteos/board/main.c 文件

是否調(diào)用ExternalTaskConfigNetwork();

3、確認(rèn)小凌派開發(fā)板與開發(fā)板在同一網(wǎng)段。

在修改以上配置后先編譯燒錄程序然后查看log確認(rèn)小凌派開發(fā)板獲取到的ip地址。

再確認(rèn)pc的ip地址，在控制臺輸入ipconfig

可以看到兩個ip地址都是點(diǎn)2網(wǎng)段，說明已經(jīng)在同一局域網(wǎng)。

4、 修改wifi_udp 例程中服務(wù)地址及端口號

#define OC_SERVER_IP "192.168.2.49" //需要連接服務(wù)端的ip地址

#define SERVER_PORT 6666

這個ip地址即PC的ip地址，修改后重新編譯燒錄程序。

5、pc上打開兩個網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具，一個用于連接小凌派udp客戶端,一個用于連接小凌派udp服務(wù)端，并設(shè)置ip地址和端口號。

ip地址都填本機(jī)ip地址，即前一步查詢到的IP地址如上圖所示。區(qū)別在于端口號，用于連接小凌派udp客戶端的端口號需要與前一步配置的（SERVER_PORT 6666）一致。

用于連接小凌派udp服務(wù)端的端口可以隨意填寫，不過要注意不要與常見的端口號沖突，如果有沖突就改成其他的。

ip地址：192.168.2.49

用于連接小凌派udp客戶端的端口號：6666

用于連接小凌派udp服務(wù)端的端口號：8888

6、在pc網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手點(diǎn)擊啟動

7、查看log等待小凌派的udp客戶端和服務(wù)端任務(wù)啟動

可以看到小凌派udp客戶端的ip地址192.168.2.48和端口號65460，因?yàn)楸敬螌?shí)驗(yàn)客戶端沒有指定本地端口號這個端口號是自動生成的每次可能都不一樣。還有一個遠(yuǎn)端端口號6666，這個遠(yuǎn)端端口號就是我們網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手已配置的端口號。這時pc想與小凌派udp客戶端通信的關(guān)鍵三個信息都確定了。

小凌派udp服務(wù)端的ip地址192.168.2.48和端口號6666，這個類似tcp的服務(wù)端，監(jiān)聽6666端口的數(shù)據(jù)。

8、這時用于連接小凌派udp客戶端網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具就已經(jīng)收到開發(fā)板發(fā)送的數(shù)據(jù)如下圖

9、用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具往小凌派udp客戶端發(fā)消息如下圖，可以看到開發(fā)板已經(jīng)收到數(shù)據(jù)。

需要注意的是網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具發(fā)送消息的遠(yuǎn)程主機(jī)需與開發(fā)板一致，本地主機(jī)端口號與開發(fā)板的遠(yuǎn)端端口一致，否則開發(fā)板無法收到消息。如下圖

10、往小凌派的udp服務(wù)端發(fā)送消息先填寫小凌派開發(fā)板的ip與端口號如下圖

再點(diǎn)發(fā)送消息如下圖

從上圖也可以看出小凌派udp 服務(wù)端接收到了網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具的消息并且打印了消息來源的ip地址和端口號，可以看出與我們網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具設(shè)置一致。

11、小凌派udp服務(wù)端監(jiān)聽的端口號是固定的，遠(yuǎn)程端口號并沒限制，通過修改網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具的端口號再與小凌派udp服務(wù)端通信。如下圖把端口號改成9999再發(fā)送消息可以看出小凌派udp服務(wù)端接收打印的端口也隨之改變。

12、發(fā)送字符集修改，細(xì)心的小伙伴應(yīng)該早就發(fā)現(xiàn)小凌派開發(fā)板數(shù)據(jù)接收顯示有些異常，主要原因是發(fā)送的字符集沒有改成utf-8造成的。在發(fā)送窗口右擊，字符集編碼選擇utf-8編碼。然后再發(fā)送數(shù)據(jù)。

二、在使用小凌派開發(fā)板wifi-udp與虛擬機(jī)APP通信的步驟

這部分修改都是虛擬機(jī)app部分代碼沒特別說明以下修改都指修改虛擬機(jī)里的app文件

這部分具體代碼添加在后面。本人這里使用的虛擬機(jī)為deepin社區(qū)版20.5，gcc版本為8.3.0

1、查看虛擬機(jī)ip是否與小凌派在同一網(wǎng)段，如下圖ip為192.168.2.156 與小凌派在同一網(wǎng)段。

2、修改 udp_cilent.c中的ip與端口號

#define SERVER_IP "192.168.2.48" //小凌派開發(fā)板的ip

#define SERVER_PORT 6666 //小凌派開發(fā)板udp服務(wù)端綁定的本地端口號

3、打開終端后進(jìn)入 udp_cilent.c文件夾如下圖 我源文件放在主目錄下的work文件內(nèi)。并輸入gcc進(jìn)行編譯

4、查看編譯文件ls -l udp_cilent*

可以看到虛擬機(jī)里已生成了udp客戶端app了

5、因?yàn)榍懊嬖跍y試與網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手通信的時候小凌派開發(fā)板udp服務(wù)端已啟動了，所以這里直接在虛擬機(jī)終端里運(yùn)行udp客戶端app。

如下圖，左邊為虛擬機(jī)udp客戶端log,右邊為小凌派log，可以看出虛擬機(jī)里的app 已經(jīng)與小凌派正常通信了。

從上圖可以看出小凌派udp服務(wù)端接收到的消息ip與虛擬機(jī)的ip一致。

l虛擬機(jī)udp服務(wù)端app與客戶端類似，這里就不詳細(xì)說明，就強(qiáng)調(diào)一下不同的地方。

udp客戶端的端口號是連接時產(chǎn)生的所以需要客戶端先往服務(wù)端發(fā)送消息后，服務(wù)端解析出客戶端的端口號后才能與之通信。

l小凌派udp客戶端發(fā)送消息通過send()函數(shù)需要先設(shè)置遠(yuǎn)端ip和端口號。虛擬機(jī)udp服務(wù)端想與小凌派開發(fā)板udp客戶端通信需要先修改小凌派里服務(wù)ip和端口,修改后重新編譯燒錄。如果想改成根據(jù)接收到不同ip的服務(wù)端消息，發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)消息。就需要把小凌派udp客戶端遠(yuǎn)程ip改成htonl(INADDR_ANY)，消息處理流程是先調(diào)用recvfrom（）再調(diào)用sendto()。而虛擬機(jī)的服務(wù)端在bind（）之后需要調(diào)用connect（）設(shè)置目標(biāo)ip地址和端口號。再向目標(biāo)發(fā)送消息。

#define OC_SERVER_IP "192.168.2.156" //服務(wù)ip地址這里需要填虛擬機(jī)的ip

#define SERVER_PORT 6666

l虛擬機(jī)udp服務(wù)端先啟動，再復(fù)位開發(fā)板。等待通信log 如下圖

?

三、接下來分析一下代碼的工作流程。

1、小凌派udp部分代碼

首先包含必要的頭文件

這些定義主要是 ip地址和端口號以及緩存大小

WifiLinkedInfo wifiinfo; //用于保存開發(fā)板本地ip

這部分是獲取wifi連接信息，通過查詢wifi連接信息確認(rèn)wifi是否連接成功。只有wifi連接成功了才能進(jìn)行udp通信

這部分是udp服務(wù)端接收消息處理

先進(jìn)入recvfrom（）會處于阻塞狀態(tài)沒有數(shù)據(jù)時一直阻塞

接收到pc客戶端的消息后通過sendto()發(fā)響應(yīng)消息給PC客戶端。

這里需要注意的是sendto（）里的客戶端ip和端口信息來自于recvfrom（）。

這部分是udp服務(wù)端任務(wù)代碼

服務(wù)端處理流程

socket-->bind--->recvfrom-->sendto-->lwip_close

先通過socket()接口打開一個服務(wù)端socket文件

然后設(shè)置需要綁定的服務(wù)端ip地址及端口號。

最后等待接收消息數(shù)據(jù)并發(fā)送響應(yīng)消息。

這部分是udp客戶端的接收消息處理函數(shù)

先連接pc機(jī)的服務(wù)端,這里連接只是獲取socket信息，然后解析出本地端口號。

接著發(fā)消息給服務(wù)端，這里不管連接與否。

發(fā)完消息進(jìn)入阻塞接收消息。

當(dāng)接收到pc的消息后進(jìn)入循環(huán)發(fā)送狀態(tài)。

這部分代碼是udp客戶端代碼

客戶端處理流程

socket-->connect-->send-->recvfrom-->lwip_close

先通過socket（）接口創(chuàng)建客戶端的socket文件。

然后設(shè)置客戶端連接PC服務(wù)端的ip地址及端口號。

再進(jìn)行connect連接。

這部分是udp創(chuàng)建客戶端和服務(wù)端任務(wù)

可以看到在創(chuàng)建客戶端和服務(wù)端任務(wù)前先阻塞判斷wifi的連接狀態(tài)。

只有wifi連接成功后才創(chuàng)建客戶端和服務(wù)端任務(wù)。

這部分是創(chuàng)建wifi udp 通信任務(wù)主要是為了使用APP_FEATURE_INIT(wifi_udp_example);

這樣當(dāng)OpenHarmony初始化完成后會自動執(zhí)行此任務(wù)。

2、虛擬機(jī)udp app代碼

這部分代碼與開發(fā)板的類似就不詳細(xì)說明了。

2.1、 udp_client.c

2.2、 udp_server.c