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ETHERCAT轉(zhuǎn)CANOPEN連接安川伺服支持EtherCAT總線嗎

遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 來源:遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 作者:遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 2023-07-07 10:05 ? 次閱讀
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ETHERCAT和CANOPEN不通訊?遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-COP告訴你不是問題!作為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,數(shù)據(jù)互聯(lián)互通至關(guān)重要。然而,由于ETHERCAT和CANOPEN是兩個(gè)不同的協(xié)議,它們之間的通訊一直是個(gè)大問題。這時(shí),遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-COP閃亮登場(chǎng)!

wKgZomSnch6AMMwTAAEMUV6Gpzk742.png

YC-ECT-COP是一款自主研發(fā)的通訊網(wǎng)關(guān),可以將ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)和CANOPEN網(wǎng)絡(luò)連接起來,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)協(xié)議之間的互聯(lián)互通。作為ETHERCAT從站,它可以連接到ETHERCAT總線中,而作為CANOPEN主站,它則可以連接到CANOPEN總線中。這樣一來,數(shù)據(jù)通訊再也不是問題了!YC-ECT-COP的出現(xiàn),無疑是生產(chǎn)管理系統(tǒng)的一大福音!遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-COP的問世,為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊提供了有力的保障。相信未來,這款通訊網(wǎng)關(guān)會(huì)在越來越多的生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮出其重要作用。以下是配置方法供大家參考。

配置網(wǎng)關(guān) ETHERCAT輸入輸出長(zhǎng)度

1,使用網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關(guān)EtherCAT接口連接。

2,打開GW Modbus Builder軟件,設(shè)置軟件使用的IP地址

wKgaomSnciSADhewAABdsJEkN5s430.png

3, EtherCAT配置”。

pYYBAGSmNtaALhT2AAGD9f7yFKs970.png


4,點(diǎn)擊“連接從站”按鈕,連接成功后其他按鈕會(huì)變成可以點(diǎn)擊的狀態(tài):

5,點(diǎn)擊“讀取配置”按鈕后,顯示網(wǎng)關(guān)目前的實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度配置:填寫用戶需要的輸入、輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,點(diǎn)擊“寫入配置”按鈕:

wKgaomSncjOATRQwAAFTsBJfIsM961.png

6,設(shè)置完畢后,網(wǎng)關(guān)撥碼的第8位撥到OFF,然后重新給網(wǎng)關(guān)供電。

配置網(wǎng)關(guān)的ETHERCAT 從站

7,將網(wǎng)關(guān)xml文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:

8,添加主站,添加ETHERCAT從站,選擇網(wǎng)關(guān)設(shè)備,如下圖所示。

poYBAGSmHtaAHvMNAAGWY29gxbM955.pngwKgZomSncjyAEhjSAAFUs84Uzfo760.png

9,配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁面。如下圖所示,在Slot列表中,一共可以添加10, 條配置信息。右側(cè)Module列表的每一條配置選項(xiàng),都可以添加到Slot中。按照下圖1、2、3的操作順序,可以將Module添加到Slot中。

poYBAGSmasSAUZC-AAG-mcjx2XY064.png

配置 CANOPEN主站

導(dǎo)入 EDS文件


11,打開GW_Canopen_Builder_V10.9.exe軟件,點(diǎn)擊“工具——導(dǎo)入EDS”按鈕。

wKgZomSnclOAWsYSAAB-iXkuKzg123.png

添加 CANOPEN站點(diǎn)

wKgZomSnclqAW60LAAFJLmHeG60950.png

12,添加的CANOPEN從站在右側(cè)位置。

wKgaomSncmKAP2QwAAFnGV8tYTQ300.png

13,右鍵單擊主站圖標(biāo),選擇屬性頁面,設(shè)置主站波特率、定時(shí)發(fā)送間隔和主站心跳時(shí)間,如下圖:(注意:如使用同步對(duì)象SYNC命令則需要使能SYNC,連接多臺(tái)CANopen從站時(shí),必須使能該功能)

poYBAGSg8FCAS37KAAGfaKP_Jss378.png

配置 PDO根據(jù)需求選擇需要映射的參數(shù),以添加6040“控制字”、6060“運(yùn)行模式”為例,選擇添加上 6040或6060

wKgZomSncm-AGWDuAACo-8tK3tY953.png

配置 SDO

14,通過“SDO配置”,添加SDO,點(diǎn)添加按鈕,添加SDO。

wKgZomSncnaAOeYXAABdJkccpS0497.png


15, 選擇TXSDO按鈕,輸入索引、子索引、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。輸入完畢后點(diǎn)確定。


添加完成后如下圖所示:

下載配置


16,將電腦設(shè)置成 192.168.1.10。點(diǎn)擊菜單欄“設(shè)置”—“以太網(wǎng)設(shè)置”,選擇電腦的IP。

17,啟動(dòng)PDO通訊

wKgaomSncoeAKTZmAABbPQ8AGCQ886.pngwKgZomSncoeAVC7pAACLSDMok8Q646.png

18,網(wǎng)關(guān)自動(dòng)為從站添加32個(gè)bit 的在線監(jiān)測(cè),監(jiān)控從站的心跳狀態(tài)。

從站心跳在線時(shí),顯示1。從站心跳離線時(shí),顯示0


審核編輯 黃宇

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