瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工藝，搭載一顆四核Cortex-A55處理器和Mali G52 2EE 圖形處理器。RK3568 支持4K 解碼和 1080P 編碼，支持SATA/PCIE/USB3.0 外圍接口。RK3568內(nèi)置獨立NPU，可用于輕量級人工智能應(yīng)用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系統(tǒng)，主要面向物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、NVR 存儲、工控平板、工業(yè)檢測、工控盒、卡拉 OK、云終端、車載中控等行業(yè)。

第194章 如何在Linux中使用模擬SPI
在講解SPI基礎(chǔ)的時候提到過SPI可以分為硬件SPI和軟件SPI，在前面的章節(jié)中使用的都是硬件SPI，當硬件SPI不夠用時，可以使用GPIO來模擬SPI，在本節(jié)課將對軟件SPI進行講解。

與I2C協(xié)議相比，SPI通信協(xié)議比較簡單，沒有起始信號、應(yīng)答信號和終止信號，所以不會從零編寫模擬SPI的驅(qū)動代碼，直接使用Linux源碼中已經(jīng)寫好的驅(qū)動程序即可。

194.1 內(nèi)核和設(shè)備樹配置
首先將模擬SPI驅(qū)動編譯進內(nèi)核，在make menuconfig圖形化配置界面中選中如下選項

Device Drivers --->

[*]SPI support -->

<*> GPIO-based bitbanging SPI Master //選中

軟件SPI選定的引腳為開發(fā)板背面的4個GPIO，具體引腳功能圖如下所示：

設(shè)備樹修改步驟如下所示：

首先對rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi設(shè)備樹進行修改，在根節(jié)點添加SPI5節(jié)點，具體內(nèi)容如下所示：

spi5: spi@gpiol {
compatible = "spi-gpio";
#address-cells = <1>;
gpio-sck = <&gpio0 RK_PB0_GPIO_ACTIVE_LOW>;
gpio-miso = <&gpio1 RK_PB0_GPIO_ACTIVE_LOW>;
gpio-mosi = <&gpio1 RK_PB1_GPIO_ACTIVE_LOW>;
cs-gpios = <&gpio1 RK_PB2_GPIO_ACTIVE_LOW>;
num-chipselects = <1>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi5_gpios>;
status = "disabled";
};

然后對pinctrl節(jié)點進行追加，追加內(nèi)容如下所示：

spi5_gpios: gpios {
rockchip,pins = <0 RK_PB0 0 &pcfg_pull_none>,
<1 RK_PB0 0 &pcfg_pull_none>,
<1 RK_PB1 0 &pcfg_pull_none>,
<1 RK_PB2 0 &pcfg_pull_none>,
>;
};

最后修改之前編寫的mcp2515節(jié)點，修改之后的內(nèi)容如下所示：

&spi5 {
status = "okay";
mcp2515:mcp2515@0 {
compatible = "rockchip,spidev";
reg = <0>;
spi-max-frequency = <10000000>;
status = "okay";
};
};

修改完成之后保存，然后重新編譯內(nèi)核鏡像，編譯完成的內(nèi)核鏡像存放路徑為“iTOP-3568開發(fā)板\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅(qū)動配套資料\04_Linux驅(qū)動程序\120_soft_spi\01_修改好的內(nèi)核”。

194.2 運行測試
首先要確保燒寫的是上一小節(jié)編譯出來的內(nèi)核，燒寫完成開發(fā)板啟動之后，使用“l(fā)s /dev/spidev5.0”查看是否存在spidev5.0節(jié)點，如下圖所示：

修改完成之后保存，然后重新編譯內(nèi)核鏡像，編譯完成的內(nèi)核鏡像存放路徑為“iTOP-3568開發(fā)板\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅(qū)動配套資料\04_Linux驅(qū)動程序\120_soft_spi\01_修改好的內(nèi)核”。

194.2 運行測試
首先要確保燒寫的是上一小節(jié)編譯出來的內(nèi)核，燒寫完成開發(fā)板啟動之后，使用“l(fā)s /dev/spidev5.0”查看是否存在spidev5.0節(jié)點，如下圖所示：

可以看到TX和RX收發(fā)的數(shù)據(jù)是一樣，證明SPI回環(huán)成功，至此模擬SPI測試就完成了。