實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備實(shí)時(shí)控制和聯(lián)網(wǎng)的微處理器RZ/T1數(shù)據(jù)手冊(cè)
RZ/T1 處理器采用帶 FPU 內(nèi)核的 Arm? Cortex?-R4 處理器，專(zhuān)為實(shí)時(shí)處理設(shè)計(jì)，能以高達(dá) 600MHz 的頻率高速運(yùn)行。此外，無(wú)需通過(guò)高速緩沖存儲(chǔ)器進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)，內(nèi)置的緊密耦合存儲(chǔ)器可進(jìn)行明確的實(shí)時(shí)響應(yīng)處理，無(wú)需通過(guò)高速緩沖存儲(chǔ)器即可實(shí)現(xiàn)從 CPU 的高速訪(fǎng)問(wèn)， 內(nèi)置的瑞薩電子R-IN 引擎的 RZ/T1 設(shè)備是工業(yè)以太網(wǎng)通信的加速器，可通過(guò)硬件 RTOS（HW-RTOS）執(zhí)行工業(yè)以太網(wǎng)處理，而不會(huì)損失實(shí)時(shí)性能。RZ/T1配備了可配置的絕對(duì)編碼器接口，非常適合精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 可配置編碼器接口支持的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)包括EnDat2.2、BiSS?-C、A-format?、Tamagawa 和 HIPERFACE? DSL。
*附件：實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備實(shí)時(shí)控制和聯(lián)網(wǎng)的微處理器RZ T1數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf
特性
- CPU：帶 FPU 的 Arm? Cortex-R4? 處理器，最大頻率 600MHz
- 工業(yè)以太網(wǎng)：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 等
- 內(nèi)存：緊耦合內(nèi)存 544KB（帶 ECC），擴(kuò)展 SRAM 1MB（帶 ECC，可選）
- 編碼器接口：EnDat2.2、BiSS?-C、A-format?、Tamagawa、HIPERFACE? DSL
- 定時(shí)器：3 路 32 位定時(shí)器，30 路 16 位定時(shí)器，2 路看門(mén)狗定時(shí)器
- PWM：三相 PWM 輸出功能：3 路
- 模擬功能：12 位 A/D 轉(zhuǎn)換器單元 0：8 路，單元 1：16 路
- 封裝：320 引腳 FBGA、176 引腳 HLQFP
- 電壓：內(nèi)核 1.2V，I/O 3.3V
應(yīng)用
- 連接（有線(xiàn)）
- 電機(jī)控制
- 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)
RZ/T1框圖
方框圖
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