通過EtherCAT實現(xiàn)高速、高精度實時控制的高性能MPU RZ/T2L數(shù)據(jù)手冊
RZ/T2L 是一款高性能 MPU，可通過 EtherCAT 實現(xiàn)高速、高精度的實時控制。 RZ/T2L 搭載最大頻率為 800MHz 的 Arm? Cortex?-R52 內(nèi)核以及與 CPU 緊密耦合的大容量內(nèi)存 （576KB），可以降低使用高速緩存存儲器時出現(xiàn)的執(zhí)行時間波動，并提供確定性與高速響應(yīng)處理。RZ/T2L在CPU 內(nèi)核、外設(shè)功能和 LLPP（低延時外設(shè)端口）總線等方面具備與 RZ/T2M 無縫連接的硬件架構(gòu)，可用于 AC servo等更高性能的控制系統(tǒng)。 此外，RZ/T2L 提供了與瑞薩 MPU 和 MCU 可兼容、可擴展的軟件平臺。它使客戶可以利用自己的軟件資產(chǎn)進(jìn)行新機型的開發(fā)。
*附件：通過EtherCAT實現(xiàn)高速、高精度實時控制的高性能MPU RZ T2L數(shù)據(jù)手冊.pdf
特性
- CPU：Arm? Cortex?-R52，最大工作頻率 800MHz
- EtherCAT? 從站控制器
- 三角函數(shù)加速器
- 內(nèi)存：緊密耦合內(nèi)存 576KB（帶 ECC），內(nèi)部 RAM 1 MB（帶 ECC）
- 工業(yè)以太網(wǎng)：EtherCAT?
- 編碼器接口：2ch（支持 A-format?、EnDat2.2、BiSS?-C、HIPERFACE? DSL、FA-CODER）
- 功能安全最高支持 SIL3
- 電機電流環(huán) < 1μs
- xSPI (Octa/Quad) 支持
- 串行主機 I/F
- PWM：雙電機控制的 3 相互補 PWM 輸出
- ADC：12 位 x 2 個單元
- ΔΣ I/F: 6ch
- 封裝：196 引腳 BGA
- 電壓：內(nèi)核 1.1V，I/O 3.3/1.8V
應(yīng)用
RZ/T2L框圖
方框圖
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