AiP6188/AiP6187是一款多通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片；自動(dòng)模式下支持驅(qū)動(dòng)兩路四相步進(jìn)電機(jī)和一路直流電機(jī)；手動(dòng)模式下兩路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通道的8個(gè)輸出口可自定義輸出時(shí)序，在此模式下或驅(qū)動(dòng)五路直流電機(jī)。主要特點(diǎn)如下：

?工作電壓范圍：2.7V~5.5V（寬壓適配，兼容性強(qiáng)）

?直流電機(jī)通道驅(qū)動(dòng)類型：推挽輸出

?直流電機(jī)通道驅(qū)動(dòng)性能：0.7A

?步進(jìn)電機(jī)通道驅(qū)動(dòng)類型：開漏輸出

?步進(jìn)通道驅(qū)動(dòng)性能：1.1A/通道

?支持電機(jī)類型：步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)

?通信方式：I2C通信（支持3.3V/5V工業(yè)接口）

?指令緩存功能：實(shí)時(shí)預(yù)存下一條指令，動(dòng)作無縫銜接

?步進(jìn)模式：支持整步/半步模式

?半步進(jìn)模式單次步數(shù)：0~4095步可調(diào)

?整步進(jìn)模式單次步數(shù)：0~2047步可調(diào)

?計(jì)步清零：換向清零與手動(dòng)計(jì)步清零

?轉(zhuǎn)速模式：0~732Hz可調(diào)

?低待機(jī)電流：1400μA（節(jié)能設(shè)計(jì)，延長(zhǎng)設(shè)備續(xù)航）

?系統(tǒng)時(shí)鐘：內(nèi)置系統(tǒng)時(shí)鐘

?內(nèi)置過溫保護(hù)，內(nèi)置欠壓保護(hù)

?封裝形式：AiP6188：QFN20/TSSOP20；AiP6187：QFN24/SSOP24

雙模式驅(qū)動(dòng)

自動(dòng)模式：預(yù)配置運(yùn)行步數(shù)及工作模式（整步/半步進(jìn)、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)），芯片自動(dòng)生成四相步進(jìn)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序，大幅簡(jiǎn)化開發(fā)流程。手動(dòng)模式：自定義輸出時(shí)序，滿足對(duì)復(fù)雜電機(jī)動(dòng)作的控制需求；或驅(qū)動(dòng)五路直流電機(jī)。

開漏輸出

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通道開漏輸出，內(nèi)置續(xù)流二極管，搭配手動(dòng)模式步進(jìn)通道可驅(qū)動(dòng)4顆小型直流電機(jī)。

雙時(shí)鐘源

內(nèi)置系統(tǒng)時(shí)鐘：AiP6187/AiP6188集成24MHz 高精度時(shí)鐘源，簡(jiǎn)化外圍電路，降低 BOM 成本。外置時(shí)鐘輸入：AiP6188支持外置時(shí)鐘輸入，可滿足時(shí)序嚴(yán)苛型應(yīng)用場(chǎng)景。

計(jì)步統(tǒng)計(jì)與清零

計(jì)步統(tǒng)計(jì)：最大計(jì)步4095步。清零：支持換向清零與手動(dòng)計(jì)步清零，可滿足步進(jìn)精準(zhǔn)規(guī)劃需求。

應(yīng)用領(lǐng)域：

?工業(yè)自動(dòng)化：機(jī)器人、精密設(shè)備

?智能安防：云臺(tái)、監(jiān)控?cái)z像機(jī)

?消費(fèi)電子：智能搖頭機(jī)、自動(dòng)化家居

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