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瑞芯微RK3576,8核2.2GHz+6T算力NPU工業(yè)核心板說(shuō)明書(shū)

Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 來(lái)源:Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 作者:Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 2025-04-09 09:46 ? 次閱讀

?核心板簡(jiǎn)介

創(chuàng)龍科技SOM-TL3576-S是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能處理器設(shè)計(jì)的4核ARMCortex-A72+ 4核ARMCortex-A53 + ARM Cortex-M0國(guó)產(chǎn)工業(yè)核心板,Cortex-A72核心主頻高達(dá)2.2GHz,Cortex-A53核心主頻高達(dá)2.0GHz。核心板CPU、ROM、RAM、電源、晶振等所有元器件均采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案,國(guó)產(chǎn)化率100%。

核心板通過(guò)郵票孔(LCC) + LGA連接方式引出2x GMAC、2xUSB3.2、2xSATA 3.1、2x PCIe 2.1、2x SDMMC、2xCAN-FD、5x MIPI CSI、MIPI DSI、HDMI/eDP OUT、DP Display、RGB Display等接口,內(nèi)置6TOPSNPU、Mali-G52 MC3GPU、16M ISP,支持三屏異顯、4K@60fps H.265/H.264視頻編碼、8K@30fps H.265/4K@60fps H.264視頻解碼,并支持UFS大容量存儲(chǔ)器件。核心板經(jīng)過(guò)專業(yè)的PCB Layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證,支持選配屏蔽罩,質(zhì)量穩(wěn)定可靠,可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境要求。

用戶使用核心板進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)時(shí),僅需專注上層運(yùn)用,可快速進(jìn)行產(chǎn)品方案驗(yàn)證,降低開(kāi)發(fā)難度、縮短研發(fā)周期,從而降低綜合成本、搶占市場(chǎng)先機(jī)。

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圖 1核心板正面圖

wKgZO2f10WyAHz_bAClmI_2z8SU379.pngwKgZPGf1zkaAamNrACj5-YUDGgU940.png

圖 2核心板背面

wKgZO2f10W6AOs47ACo8EXEQ9jY614.pngwKgZPGf1zlCAXOvnACoARFbza3I223.png

圖 3核心板斜視圖

wKgZPGf10W-ACpB3AAOoGz7eQow437.pngwKgZPGf1zmCAOD9oABF9nX1fhPE690.png

圖 4核心板側(cè)視圖

wKgZO2f10XCAO5OQABv2h4ly2Sw738.pngwKgZPGf1zmyATVtHABuJd2WKb5Q679.png

圖 5屏蔽罩安裝效果圖(選配)

典型應(yīng)用領(lǐng)域

高端工業(yè)PLC

運(yùn)動(dòng)控制器

工業(yè)計(jì)算機(jī)

農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)

電力監(jiān)測(cè)裝置

4K醫(yī)療內(nèi)窺鏡

軟硬件參數(shù)

硬件框圖

wKgZPGf1zn6AZrJAAB6fKq9fq14587.png

圖 6核心板硬件框圖

wKgZPGf1zoaAGCeoAAuj7j3xF7Y083.png

圖 7處理器功能框圖

硬件參數(shù)

表 1

CPU 瑞芯微RK3576J/RK3576,64bit,8nm
4x ARM Cortex-A72
RK3576J主頻:normal mode 1.6GHz,overdrive mode 2.1GHz
RK3576主頻:2.2GHz
4x ARM Cortex-A53
RK3576J主頻:normal mode 1.4GHz,overdrive mode 1.9GHz
RK3576主頻:2.0GHz
1x ARM Cortex-M0,主頻400MHz
NPU:6TOPS
支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32
支持TensorFlow/PyTorch/Caffe/MXNet深度學(xué)習(xí)框架
GPU:Mali-G52 MC3,支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1
ISP:16M,支持HDR、3A、CAC、3DNR、2DNR等
Decoder:支持8K@30fps/4K@120fps H.265、4K@60fps H.264
Encoder:支持4K@60fps H.265/H.264
ROM 16/32/64GByte eMMC
RAM 2/4/8GByte LPDDR4X
LCC + LGA 4x 40pin(LCC郵票孔,間距1.0mm) + 4x 36pin(LGA平面網(wǎng)格陣列,直徑1.0mm),共304pin
LED 1x 電源指示燈
2x 用戶可編程指示燈
Video IN 1x MIPI CSI(DCPHY)
支持MIPI CSI DPHY V2.0規(guī)范,包含4Lane數(shù)據(jù)通道,每Lane速率最高4.5Gbps
支持MIPI CSI CPHY V1.1規(guī)范,包含3Lane數(shù)據(jù)通道,每Lane速率最高2.5Gbps
4x MIPI CSI(DPHY)
支持MIPI CSI DPHY V1.2規(guī)范,每路MIPI CSI包含2Lane數(shù)據(jù)通道,每Lane速率最高2.5Gbps,支持4x 2Lane、2x 4Lane模式
1x DVP(Digital Video Port,同CIF),8/10/12/16bit,支持BT.601、BT.656、BT.1120
Video OUT 1x HDMI/eDP OUT
HDMI OUT支持HDMI2.1規(guī)范,最高支持4K@120fps分辨率
eDP OUT支持eDP1.3規(guī)范,最高支持4K@60fps分辨率
備注:HDMI OUT與eDP OUT復(fù)用
1x DP(DisplayPort) TX,支持DP 1.4a規(guī)范,最高支持4K@120fps分辨率
備注:DP TX與USB3 OTG0復(fù)用
1x MIPI DSI(DCPHY),支持MIPI DPHY V2.0或MIPI CPHY V1.1規(guī)范,最高支持2560x1600@60fps分辨率
1x LCDC(Parallel Interface)
支持24bit RGB模式,最高支持1080P@60fps分辨率
支持16bit BT.1120模式,最高支持1080P@60fps分辨率
支持8bit BT.656模式,最高支持720x576@60fps分辨率
1x EBC(E-ink Electronic Paper Display),最高支持2560x1920@85fps分辨率
Audio 5x SAI(Serial Audio Interface),SAI0~SAI4,支持I2S/PCM/TDM模式,分辨率為16bit~32bit,采樣頻率高達(dá)192KHz
2x SPDIF_TX,2x SPDIF_RX,支持線性PCM模式
2x PDM(PDM0/PDM1),8通道,分辨率為16bit~24bit,采樣頻率高達(dá)192KHz
其他硬件資源 2x SDMMC/SDIO,支持SD3.0、MMC4.51協(xié)議,4bit數(shù)據(jù)總線位寬
1x UFS,支持UFS V2.0規(guī)范,2Lane數(shù)據(jù)通道,每Lane速率最高5.8Gbps
2x PCIe 2.1,僅支持Root Complex(RC)模式,每路PCIe 2.1支持1Lane數(shù)據(jù)通道,每Lane速率高達(dá)5Gbps
備注:PCIe0與SATA0復(fù)用,PCIe1與SATA1、USB3 OTG1復(fù)用
2x SATA 3.1,支持eSATA,速率高達(dá)6Gbps
備注:SATA0與PCIe0復(fù)用,SATA1與PCIe1、USB3 OTG1復(fù)用
2x USB3.2,Gen1 x1,支持OTG,速率高達(dá)5Gbps
備注:USB3 OTG0與DP TX復(fù)用,USB3 OTG1與PCIe1、SATA1復(fù)用
2x GMAC,支持RMII/RGMII接口,10/100/1000Mbps自適應(yīng)
1x FSPI(FSPI1),支持SDR模式,支持2個(gè)片選,支持1/2/4線模式
備注:FSPI0與eMMC接口復(fù)用,且未引出至郵票孔引腳
1x DSMC(Double Data Rate Serial Memory Controller),支持4個(gè)片選,支持8/16bit串行傳輸模式,時(shí)鐘速率高達(dá)100MHz
2x FlexBus,支持2/4/8/16bit并行傳輸,時(shí)鐘速率高達(dá)100MHz
備注:FlexBus與DSMC復(fù)用;FlexBus0支持發(fā)送和接收,F(xiàn)lexBus1僅支持發(fā)送
2x CAN-FD,支持CAN標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀
5x SPI(SPI0~SPI4),支持主、從模式,每路SPI支持2個(gè)片選
12x UART(UART0~UART11),支持流控模式(UART0除外),波特率高達(dá)8Mbps
2x I3C(I3C0/I3C1),支持7bit和10bit地址模式,支持I3C總線主模式(速率高達(dá)12.5Mbps),兼容I2C總線主模式(速率高達(dá)400Kbps)
10x I2C(I2C0~I2C9),支持7bit和10bit地址模式,支持標(biāo)準(zhǔn)模式(100Kbps)、快速模式(400Kbps)
備注:在核心板內(nèi)部,I2C1總線已連接至PMIC(地址為0x25),同時(shí)引出至郵票孔引腳
16x PWM,支持輸入捕獲模式,PWM0支持2個(gè)通道,PWM1支持6個(gè)通道,PWM2支持8個(gè)通道
30x Timer,64bit,支持定時(shí)中斷
6x Watchdog,32位看門狗計(jì)數(shù)器
1x SARADC,8通道單端輸入,12bit分辨率,采樣率高達(dá)1MSPS

備注:部分引腳資源存在復(fù)用關(guān)系。

軟件參數(shù)

表2

操作系統(tǒng) Buildroot-2024.02(Linux-6.1.75、Linux-RT-6.1.75)
Android 14
Ubuntu22.04
圖形界面開(kāi)發(fā)工具 Qt-5.15.11
軟件開(kāi)發(fā)套件 rk3576_linux6.1_release_v1.0.0_20240620
驅(qū)動(dòng)支持 eMMC LPDDR4X
UFS SD
LED KEY
MIPI DSI HDMI OUT
DP LVDS OUT
MIPI CSI HP OUT/MIC IN/LINE IN
Ethernet PCIeNVMe
RS232 USB3.2/2.0
RS485 CAN-FD
UART WiFi
Bluetooth USB 4G/5G
RTC ADC
DSMC Watchdog
FlexBus FAN

開(kāi)發(fā)資料

提供核心板引腳定義、核心板3D圖形文件、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet,協(xié)助國(guó)產(chǎn)元器件方案選型,縮短硬件設(shè)計(jì)周期;

提供系統(tǒng)固化鏡像、文件系統(tǒng)鏡像、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)源碼,以及豐富的Demo程序;

提供完整的平臺(tái)開(kāi)發(fā)包、入門教程,節(jié)省軟件整理時(shí)間,讓?xiě)?yīng)用開(kāi)發(fā)更簡(jiǎn)單;

提供詳細(xì)的ARM+ FPGA異構(gòu)多核架構(gòu)通信教程,解決ARM + FPGA異構(gòu)多核開(kāi)發(fā)瓶頸。

開(kāi)發(fā)案例主要包括:

Linux、Linux-RT、Qt應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例

Ubuntu、Android操作系統(tǒng)演示案例

基于Ubuntu的ROS2系統(tǒng)演示案例

NPU開(kāi)發(fā)案例

多屏異顯、OpenCV、視頻硬件編解碼開(kāi)發(fā)案例

多路MIPI視頻采集、ISP圖像處理開(kāi)發(fā)案例

Linux+ Baremetal(裸機(jī))/RT-Thread(RTOS)非對(duì)稱AMP開(kāi)發(fā)案例

Docker容器技術(shù)、MQTT通信協(xié)議演示案例

4G/5G/WiFi/Bluetooth/B碼授時(shí)開(kāi)發(fā)案例

IgH EtherCAT、USB網(wǎng)口拓展開(kāi)發(fā)案例

Cortex-A72/A53與Cortex-M0核間通信開(kāi)發(fā)案例

基于DSMC、FlexBus、PCIe的ARM + FPGA通信開(kāi)發(fā)案例

電氣特性

工作環(huán)境

表 3

環(huán)境參數(shù) 最小值 典型值 最大值
工作溫度(工業(yè)級(jí)) -40°C / 85°C
工作溫度(寬溫級(jí)) 0°C / 80°C
工作電壓 / 5.0V /

功耗測(cè)試

表 4

工作狀態(tài) 電壓典型值 電流典型值 功耗典型值
狀態(tài)1 5.0V 0.16A 0.80W
狀態(tài)2 5.0V 0.52A 2.60W

備注:功耗基于TL3576-EVM-S評(píng)估板(CPU為RK3576,ARMCortex-A72主頻為1.6GHz,ARMCortex-A53主頻為1.4GHz)運(yùn)行Buildroot系統(tǒng),在自然散熱狀態(tài)下測(cè)得。測(cè)試數(shù)據(jù)與具體應(yīng)用場(chǎng)景有關(guān),僅供參考。

狀態(tài)1:系統(tǒng)啟動(dòng),評(píng)估板不接入其他外接模塊,不執(zhí)行程序。

狀態(tài)2:系統(tǒng)啟動(dòng),評(píng)估板不接入其他外接模塊,關(guān)閉Weston桌面,運(yùn)行測(cè)試命令"stress-ng --cpu 8 --vm 8 --vm-bytes 64M --timeout 86400s &",4個(gè)ARM Cortex-A72、4個(gè)ARMCortex-A53核心的資源使用率約為100%。

機(jī)械尺寸

表 5

PCB尺寸 45mm*45mm
PCB層數(shù) 12層
PCB板厚 1.6mm

wKgZO2f1zpaAeMTbAAREqTXpIJw353.png

圖 8核心板機(jī)械尺寸圖

wKgZPGf10XGAXz6cAAFPmIZuaAA746.pngwKgZO2f1zqGACSyRAAKItKF9Z7s592.png

圖 9轉(zhuǎn)接板機(jī)械尺寸圖

轉(zhuǎn)接板安裝圖

SOM-TL3576-S核心板與SOM-TL3576核心板(B2B連接器版本)共用TL3576-EVM評(píng)估底板。在前期評(píng)估與開(kāi)發(fā)階段,需將SOM-TL3576-S核心板通過(guò)TL3576-SOMPTP轉(zhuǎn)接板安裝至TL3576-EVM評(píng)估底板進(jìn)行測(cè)試。

wKgZO2f10XOAaoqwAEC5c7oqdoM569.png

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wKgZO2f1zrKAPUYlAD-IGF1KHqk503.png

圖 10TL3576-SOMPTP轉(zhuǎn)接板正面

wKgZO2f1zrmALxBKADvh1k0wrJk619.png

圖 11TL3576-SOMPTP轉(zhuǎn)接板背面

wKgZPGf10XWABa9JAEA3n32P9oI666.pngwKgZPGf1zsOAQYLnAD9WjwrFFT4666.png

圖 12TL3576-EVM-S評(píng)估板

產(chǎn)品型號(hào)

表 6

配置 型號(hào) CPU 主頻 eMMC LPDDR4X 溫度
級(jí)別
是否為
全國(guó)產(chǎn)
S(標(biāo)配) SOM-TL3576-128GE16GD-I-A1.0-S RK3576J 2.1GHz 16GByte 2GByte 工業(yè)級(jí)
A SOM-TL3576-256GE32GD-I-A1.0-S RK3576J 2.1GHz 32GByte 4GByte 工業(yè)級(jí)
B SOM-TL3576-512GE64GD-I-A1.0-S RK3576J 2.1GHz 64GByte 8GByte 工業(yè)級(jí)
C SOM-TL3576-256GE16GD-W-A1.0-S RK3576 2.2GHz 32GByte 2GByte 寬溫級(jí)
D SOM-TL3576-256GE32GD-W-A1.0-S RK3576 2.2GHz 32GByte 4GByte 寬溫級(jí)
E SOM-TL3576-512GE64GD-W-A1.0-S RK3576 2.2GHz 64GByte 8GByte 寬溫級(jí)

備注:標(biāo)配為SOM-TL3576-128GE16GD-I-A1.0-S。

型號(hào)參數(shù)解釋

wKgZO2f10XeAbN23AAE6wpUyuTI322.pngwKgZO2f1zs-AeKHbAAFGw6vhpfs252.png

圖 13

核心板套件清單

表 7

名稱 數(shù)量 備注
SOM-TL3576-S核心板 1個(gè) /

技術(shù)服務(wù)

協(xié)助底板設(shè)計(jì)和測(cè)試,減少硬件設(shè)計(jì)失誤;

協(xié)助解決按照用戶手冊(cè)操作出現(xiàn)的異常問(wèn)題;

協(xié)助產(chǎn)品故障判定;

協(xié)助正確編譯與運(yùn)行所提供的源代碼;

協(xié)助進(jìn)行產(chǎn)品二次開(kāi)發(fā)。

?想了解更多資料,可前往創(chuàng)龍科技官網(wǎng)或微信公眾號(hào)。

審核編輯 黃宇

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    發(fā)表于 12-24 15:07

    【米爾RK3576開(kāi)發(fā)評(píng)測(cè)】+項(xiàng)目名稱【米爾RK3576開(kāi)發(fā)評(píng)測(cè)】一個(gè)視頻和你共同認(rèn)識(shí)一下米爾RK3576開(kāi)發(fā)

    收到米爾RK3576開(kāi)發(fā)后,也對(duì)米爾RK3576開(kāi)發(fā)進(jìn)行了了解,米爾這款開(kāi)發(fā)真的很不錯(cuò),下面是官方的一些參數(shù)介紹: MYC-LR357
    發(fā)表于 12-18 20:50

    國(guó)產(chǎn)!RK3576(八@2.2GHz+6T NPU工業(yè)核心板規(guī)格書(shū)

    本帖最后由 Tronlong創(chuàng)龍科技 于 2024-11-28 17:00 編輯 1 核心板簡(jiǎn)介 創(chuàng)龍科技SOM-TL3576是一款基于
    發(fā)表于 11-28 16:58

    國(guó)產(chǎn)!RK3576(八@2.2GHz+6T NPU工業(yè)開(kāi)發(fā)規(guī)格書(shū)

    本帖最后由 Tronlong創(chuàng)龍科技 于 2024-11-28 16:54 編輯 1 評(píng)估簡(jiǎn)介 創(chuàng)龍科技TL3576-EVM是一款基于
    發(fā)表于 11-28 16:52

    系列-米爾RK3576核心板-86TAI開(kāi)發(fā)

    MYC-LR3576核心板及開(kāi)發(fā)RK3576處理器,
    發(fā)表于 10-29 10:16 ?8次下載

    米爾RK3576核心板上新!86T,革新AIoT設(shè)備

    、32GB/64GB eMMC等多個(gè)型號(hào)供選擇。RK3576核心優(yōu)勢(shì)主要包括高性能數(shù)據(jù)處理能力、領(lǐng)先的AI智能分析、多樣化的顯示與操作
    的頭像 發(fā)表于 10-25 17:51 ?651次閱讀
    米爾<b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>芯</b><b class='flag-5'>微</b><b class='flag-5'>RK3576</b><b class='flag-5'>核心板</b>上新!<b class='flag-5'>8</b><b class='flag-5'>核</b><b class='flag-5'>6T</b>高<b class='flag-5'>算</b><b class='flag-5'>力</b>,革新AIoT設(shè)備

    新品!米爾RK3576核心板86T,革新AIoT設(shè)備

    隨著科技的快速發(fā)展,AIoT智能終端對(duì)嵌入式模塊的末端計(jì)算能力、數(shù)據(jù)處理能力等要求日益提高。近日,米爾電子發(fā)布了一款基于RK3576核心板
    的頭像 發(fā)表于 10-25 08:01 ?634次閱讀
    新品!米爾<b class='flag-5'>RK3576</b><b class='flag-5'>核心板</b><b class='flag-5'>8</b><b class='flag-5'>核</b><b class='flag-5'>6T</b>高<b class='flag-5'>算</b><b class='flag-5'>力</b>,革新AIoT設(shè)備

    米爾RK3576核心板首現(xiàn)展臺(tái)!86T賦能工業(yè)AI智能化

    的生態(tài)合作伙伴,攜新品-米爾基于RK3576核心板及開(kāi)發(fā)(MYC-LR3576)首現(xiàn)
    的頭像 發(fā)表于 09-27 08:00 ?796次閱讀
    米爾<b class='flag-5'>RK3576</b><b class='flag-5'>核心板</b>首現(xiàn)<b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>芯</b><b class='flag-5'>微</b>展臺(tái)!<b class='flag-5'>8</b><b class='flag-5'>核</b><b class='flag-5'>6T</b>高<b class='flag-5'>算</b><b class='flag-5'>力</b>賦能<b class='flag-5'>工業(yè)</b>AI智能化