Sitara? MPU 系列的 AM62D 處理器適用于需要高性能數(shù)字信號(hào)處理的應(yīng)用。其中一些應(yīng)用程序包括：

• 音頻：汽車高級(jí)放大器和專業(yè)音頻
• 雷達(dá)和無(wú)線電：航空航天和國(guó)防
• 聲吶：船用設(shè)備
• 超聲波：醫(yī)療設(shè)備
• 儀器儀表：電流、電壓、其他信號(hào)：測(cè)試和測(cè)量

該器件的關(guān)鍵內(nèi)核包括德州儀器 （TI） 的 Arm? Cortex-A53? 和 C7000? （“C7x”） 標(biāo)量和矢量 DSP 內(nèi)核、專用矩陣乘法加速器 （MMA） 以及隔離的 MCU 島。所有這些都由工業(yè)和汽車級(jí)安全和安保硬件加速器提供保護(hù)。
*附件：am62d-q1.pdf

DSP 內(nèi)核概述：C7x 系列的 C7504 內(nèi)核提供高達(dá) 40GFLOPS 的 DSP 計(jì)算。與上一代 C66x DSP 內(nèi)核相比，它實(shí)現(xiàn)了 4 到 8 倍或更高的性能。一些主要功能包括：

• 256 位定點(diǎn)和浮點(diǎn) DSP 矢量?jī)?nèi)核
• 通過(guò) Streaming Engine 訪問(wèn) L2 內(nèi)存的單周期延遲
• 提高控制代碼效率
• 真正的 64 位機(jī)器，具有 64 位內(nèi)存尋址和單周期 64 位基本算術(shù)運(yùn)算

集成概述：AM62D SoC 與 C7x DSP 內(nèi)核一起，集成了多達(dá)四通道 Arm? Cortex-A53?，提供額外的 16.8KDMIPS 計(jì)算和 Linux 或?qū)崟r(shí)作系統(tǒng) （RTOS） 的 HLOS 靈活性。多達(dá)兩個(gè) Arm? Cortex-R5F? 子系統(tǒng)支持低級(jí)時(shí)序關(guān)鍵型處理任務(wù)，使 Arm? Cortex-A53? 和 DSP 內(nèi)核不受應(yīng)用影響。集成的診斷和安全功能支持高達(dá) SIL-2 和 ASIL-B 級(jí)別的作，而集成的安全功能可保護(hù)數(shù)據(jù)免受現(xiàn)代攻擊。AM62D 器件還提供一個(gè)具有時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò) （TSN） 的 3 端口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)，以支持以太網(wǎng)音頻視頻橋接 （eAVB） 和 Dante 等音頻網(wǎng)絡(luò)功能，而 McASP 等外設(shè)則支持多通道 I2S 和 TDM 音頻輸入和輸出。

特性
處理器內(nèi)核：

• 高達(dá) 1.4GHz 的四通道 Arm Cortex-A53 微處理器子系統(tǒng)
  • 四核 Cortex-A53 集群，具有 512KB L2 共享緩存和 SECDED ECC
  • 每個(gè) A53 內(nèi)核都有 32KB L1 DCache 帶 SECDED ECC 和 32KB L1 ICache 帶奇偶校驗(yàn)保護(hù)
• 單核 Arm Cortex-R5F，頻率高達(dá) 800MHz，作為 MCU 通道的一部分與 FFI 集成
  • 所有存儲(chǔ)器均支持 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM，帶 SECDED ECC
  • 具有 SECDED ECC 的 512KB SRAM
• 單核 Arm Cortex-R5F，頻率高達(dá) 800MHz，集成以支持設(shè)備管理
  • 所有存儲(chǔ)器均支持 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM，帶 SECDED ECC
• 帶有基于單核 C7x 的矩陣乘法加速器的 DSP
  • C7x 浮點(diǎn)、高達(dá) 40GFLOPS、1.0GHz 時(shí) 256 位矢量 DSP
  • 矩陣乘法加速器 （MMA），在 1.0GHz 時(shí)高達(dá) 2TOPS （8b）
  • 具有 SECDED ECC 的 32KB L1 DCache 和具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的 64KB L1 ICache
  • 1.25MB 的 L2 SRAM，帶 SECDED ECC

內(nèi)存子系統(tǒng)：

• 高達(dá) 2.29MB 的片上 RAM
  • 具有 SECDED ECC 的 64KB 片上 RAM （OCRAM），可以以 32KB 的增量劃分為更小的存儲(chǔ)區(qū)，最多可用于 2 個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū)
  • 256KB 片上 RAM，在 SMS 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC
  • 176KB 片上 RAM，在 SMS 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC，用于 TI 安全固件
  • 512KB 片上 RAM，Cortex-R5F MCU 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC
  • 64KB 片上 RAM，器件/電源管理器子系統(tǒng)中帶有 SECDED ECC
  • 1.25MB L2 SRAM，帶 SECDED ECC，采用 C7xDSP 封裝，帶矩陣乘法加速器
• DDR 子系統(tǒng) （DDRSS）
  • 支持 LPDDR4
  • 帶內(nèi)聯(lián) ECC 的 32 位數(shù)據(jù)總線
  • 支持高達(dá) 3733MT/s 的速度
  • 最大可尋址范圍 8GB

功能安全：

• 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn) [汽車]
  • 專為功能安全應(yīng)用而開發(fā)
  • 將提供文檔以幫助功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • 系統(tǒng)能力高達(dá) ASIL D
  • 硬件完整性高達(dá) ASIL B 目標(biāo)
• 符合 AEC - Q100 標(biāo)準(zhǔn) [汽車]

安全：

• 支持安全啟動(dòng)
  • 硬件強(qiáng)制信任根 （RoT）
  • 支持通過(guò)備份密鑰切換 RoT
  • 支持接管保護(hù)、IP 保護(hù)和防回滾保護(hù)
• 支持可信執(zhí)行環(huán)境 （TEE）
  • 基于 Arm TrustZone 的 TEE
  • 廣泛的防火墻隔離支持
  • 安全看門狗/定時(shí)器/IPC
  • 安全存儲(chǔ)支持
  • 重放保護(hù)內(nèi)存塊 （RPMB） 支持
• 具有用戶可編程HSM核心的專用安全控制器和專用安全DMA和IPC子系統(tǒng)，用于隔離處理
• 支持的加密加速
  • 會(huì)話感知加密引擎，能夠根據(jù)傳入數(shù)據(jù)流自動(dòng)切換密鑰材料
    • 支持加密內(nèi)核
  • AES – 128 位/192 位/256 位密鑰大小
  • SHA2 – 224 位/256 位/384 位/512 位密鑰大小
  • 帶真隨機(jī)數(shù)生成器的 DRBG
  • PKA（公鑰加速器）協(xié)助 RSA/ECC 處理以實(shí)現(xiàn)安全啟動(dòng)
• 調(diào)試安全性
  • 安全的軟件控制調(diào)試訪問(wèn)
  • 安全感知調(diào)試

高速接口：

• 集成以太網(wǎng)交換機(jī)支持（共 2 個(gè)外部端口）
  • RMII（10/100） 或 RGMII （10/100/1000）
  • IEEE1588（附錄 D、附錄 E、附錄 F，帶 802.1AS PTP）
  • 第 45 條 MDIO PHY 管理
  • 基于 ALE 引擎的數(shù)據(jù)包分類器，具有 512 個(gè)分類器
  • 基于優(yōu)先級(jí)的流控制
  • 時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò) （TSN） 支持
  • 四個(gè) CPU 硬件中斷起搏
  • 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗(yàn)和卸載
• 兩個(gè) USB2.0 端口
  • 端口可配置為 USB 主機(jī)、USB 外圍設(shè)備或 USB 雙角色設(shè)備（DRD 模式）
  • 集成 USB VBUS 檢測(cè)
• 一個(gè)帶 4 通道 D-PHY 的攝像頭串行接口 （CSI-2） 接收器
  • 基于 CSI-2 和 MIPI D-PHY 的高速外部處理器數(shù)據(jù)接收接口

一般連接性：

• 9 個(gè)通用異步接收器-發(fā)射器 （UART）
• 5 個(gè)串行外設(shè)接口 （SPI） 控制器
• 6 個(gè)內(nèi)部集成電路 （I2C） 端口
• 3 個(gè)多通道音頻串行端口 （McASP）
  • 高達(dá) 50MHz 的發(fā)送和接收時(shí)鐘
  • 多達(dá) 4/6/16 個(gè)串行數(shù)據(jù)引腳，跨 3 個(gè) McASP，具有獨(dú)立的 TX 和 RX 時(shí)鐘
  • 支持時(shí)分多路復(fù)用 （TDM）、IC 間聲音 （I2S） 和類似格式
  • 支持?jǐn)?shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
  • 用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器 （256 字節(jié)）
  • 支持音頻參考輸出時(shí)鐘
• 3 個(gè)增強(qiáng)型 PWM 模塊 （ePWM）
• 3 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖模塊 （eQEP）
• 3 個(gè)增強(qiáng)型捕獲模塊 （eCAP）
• 通用 I/O （GPIO），所有 LVCMOS I/O 都可以配置為 GPIO
• 3 個(gè)支持 CAN-FD 的控制器局域網(wǎng) （CAN） 模塊
  • 符合 CAN 協(xié)議 2.0 A、B 和 ISO 11898-1
  • 完全支持 CAN-FD（最多 64 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)）
  • 消息 RAM 的奇偶校驗(yàn)/ECC 檢查
  • 速度高達(dá) 8Mbps

媒體和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：

• 3 個(gè)多媒體卡/安全數(shù)字 （MMC/SD/SDIO） 接口
  • 1 個(gè) 8 位 eMMC 接口，最高 HS200 速度
  • 2 個(gè) 4 位 SD/SDIO 接口，最高可達(dá) UHS-I
  • 符合 eMMC 5.1、SD 3.0 和 SDIO 3.0 版
• 1× 高達(dá) 133MHz 的通用內(nèi)存控制器 （GPMC）
  • 靈活的 8 位和 16 位異步存儲(chǔ)器接口，具有多達(dá) 4 個(gè)芯片（22 位地址）選擇（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM）
  • 使用 BCH 代碼支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
  • 使用漢明碼支持 1 位 ECC
  • 錯(cuò)誤定位器模塊 （ELM）
    • 與 GPMC 一起使用，從使用 BCH 算法生成的綜合征多項(xiàng)式中查找數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的地址
    • 基于 BCH 算法，支持每 512 字節(jié)塊錯(cuò)誤定位 4 位、8 位和 16 位
• 支持 DDR/SDR 的 OSPI/QSPI
  • 支持串行 NAND 和串行 NOR 閃存設(shè)備
  • 4GB 內(nèi)存地址支持
  • XIP 模式，可選動(dòng)態(tài)加密

電源管理：

• Device/Power Manager 支持的低功耗模式
  • CAN/GPIO/UART 喚醒的部分 IO 支持

引導(dǎo)選項(xiàng)：

• 串口
• I2C EEPROM
• OSPI/QSPI 閃存
• GPMC NOR/NAND 閃存
• 串行 NAND 閃存
• SD 卡
• eMMC 系列
• USB（主機(jī)）大容量存儲(chǔ)設(shè)備
• 從外部主機(jī)（DFU 模式）啟動(dòng) USB（從屬）
• 以太網(wǎng)

技術(shù)/封裝：

• 16nm FinFET 技術(shù)
• 18mm x 18mm、0.8mm 間距全陣列、484 引腳 FCCSP （ANF）

參數(shù)

方框圖

1. ?概述?

• ?設(shè)備名稱?：AM62D-Q1
• ?制造商?：Texas Instruments
• ?應(yīng)用領(lǐng)域?：高性能計(jì)算、工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)通信等

2. ?核心特性?

• ?多核處理器?：集成多個(gè)高性能處理核心，提供強(qiáng)大的計(jì)算能力。
• ?高速接口?：支持多種高速通信接口，如Ethernet、USB、UART、SPI等。
• ?豐富的外設(shè)?：包括GPIO、ADC、DAC、PWM、Timer、I2C、UART等。
• ?電源管理?：支持多種電源管理模式，以優(yōu)化功耗。

3. ?封裝與引腳?

• ?封裝類型?：ANF Package
• ?引腳數(shù)量?：多個(gè)引腳，支持多種功能復(fù)用。
• ?引腳功能?：
  • ?電源引腳?：提供不同電壓域的電源輸入。
  • ?復(fù)位引腳?：包括系統(tǒng)復(fù)位、看門狗復(fù)位等。
  • ?通信引腳?：支持Ethernet、USB、UART、SPI等通信協(xié)議。
  • ?控制引腳?：如PWM、Timer、GPIO等，用于控制外部設(shè)備。

4. ?電氣特性?

• ?工作電壓?：支持多種工作電壓，如1.8V、3.3V等。
• ?輸入/輸出電平?：支持LVCMOS電平標(biāo)準(zhǔn)。
• ?最大電流?：定義了不同引腳的最大驅(qū)動(dòng)電流。

5. ?時(shí)鐘與復(fù)位?

• ?時(shí)鐘源?：支持外部晶振、內(nèi)部振蕩器等時(shí)鐘源。
• ?時(shí)鐘樹?：詳細(xì)的時(shí)鐘分頻、倍頻和路由信息。
• ?復(fù)位機(jī)制?：包括系統(tǒng)復(fù)位、看門狗復(fù)位、上電復(fù)位等。

6. ?外設(shè)詳細(xì)信息?

• ?GPIO?：支持多種配置模式，如輸入、輸出、中斷等。
• ?ADC/DAC?：提供高精度的模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換功能。
• ?PWM?：支持多通道PWM輸出，用于電機(jī)控制、LED調(diào)光等。
• ?Timer?：提供高精度定時(shí)器，用于時(shí)間測(cè)量和控制。
• ?I2C/SPI/UART?：支持多種串行通信協(xié)議，用于與其他設(shè)備通信。

7. ?電源管理?

• ?電源域?：定義了多個(gè)電源域，以優(yōu)化功耗管理。
• ?電源監(jiān)控?：提供電源監(jiān)控功能，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
• ?低功耗模式?：支持多種低功耗模式，以延長(zhǎng)電池壽命。

8. ?安全特性?

• ?加密功能?：提供硬件加密加速，增強(qiáng)數(shù)據(jù)安全性。
• ?防火墻?：集成防火墻功能，保護(hù)系統(tǒng)免受外部攻擊。
• ?安全啟動(dòng)?：支持安全啟動(dòng)功能，防止惡意軟件注入。

9. ?開發(fā)與調(diào)試?

• ?調(diào)試接口?：提供JTAG/SWD調(diào)試接口，方便開發(fā)和調(diào)試。
• ?開發(fā)工具?：支持Code Composer Studio等集成開發(fā)環(huán)境。
• ?仿真模型?：提供詳細(xì)的硬件仿真模型，加速開發(fā)進(jìn)程。

10. ?封裝與尺寸?

• ?封裝尺寸?：提供了詳細(xì)的封裝尺寸圖和推薦的PCB布局指導(dǎo)。
• ?焊盤與封裝?：包括焊盤尺寸、間距和封裝高度等詳細(xì)信息。

11. ?環(huán)境參數(shù)?

• ?工作溫度范圍?：定義了設(shè)備的工作溫度范圍。
• ?存儲(chǔ)溫度范圍?：定義了設(shè)備的存儲(chǔ)溫度范圍。
• ?濕度范圍?：定義了設(shè)備的工作濕度范圍。

12. ?其他特性?

• ? 實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC） ?：提供實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能，用于時(shí)間戳和定時(shí)任務(wù)。
• ? 獨(dú)立看門狗定時(shí)器（IWDT） ?：提供獨(dú)立的看門狗定時(shí)器，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性。
• ? 引導(dǎo)加載程序（BSL） ?：支持通過(guò)BSL接口進(jìn)行固件升級(jí)和調(diào)試。