本案例是通過(guò)開(kāi)疆智能研發(fā)的ModbusTCP轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)連接ModbusTCP主站與伺服閥的配置案例，上位機(jī)通過(guò)網(wǎng)關(guān)將自身的ModbusTCP協(xié)議轉(zhuǎn)為伺服閥所用的EtherCAT協(xié)議達(dá)到對(duì)下位機(jī)設(shè)備的讀寫(xiě)操控。

配置過(guò)程：

首先打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”新建項(xiàng)目選擇TCP-ECAT

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Modbustcp一側(cè)的IP地址

添加從站ESL文件，并將從站設(shè)備導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)組態(tài)。

設(shè)置從站地址分配方式。

點(diǎn)擊過(guò)程數(shù)據(jù)，設(shè)定從站的PDO參數(shù)

點(diǎn)擊生成，自動(dòng)映射地址偏移量

設(shè)置完成后將配置下載如網(wǎng)關(guān)。并開(kāi)始設(shè)置ModbusTCP主站

打開(kāi)PLC組態(tài)軟件進(jìn)行ModbusTCP設(shè)置

二、ModbusTCP主站功能

三菱的PLC做ModbusTCP主站功能一般通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)，需要用到“通信協(xié)議支持功能”。

1）在對(duì)象設(shè)備連接配置設(shè)置中添加“Active連接設(shè)備”選擇“通信協(xié)議”，需要填寫(xiě)本機(jī)的端口號(hào)，對(duì)方IP以及對(duì)方端口號(hào)（圖4）。其中本機(jī)端口號(hào)需要注意不要使用系統(tǒng)默認(rèn)已經(jīng)分配的端口。（圖5）

active設(shè)備是指主動(dòng)發(fā)起連接的設(shè)備

【記得點(diǎn)擊“反應(yīng)設(shè)置并關(guān)閉”】

2）打開(kāi)“通信協(xié)議支持功能”，選擇CPU（以太網(wǎng)），并新建，添加協(xié)議，選擇ModbsuTCP，選擇功能碼。（圖6-圖7）

3）紅色字“變量未設(shè)置”意思為：沒(méi)有對(duì)這個(gè)連接協(xié)議分配對(duì)應(yīng)的軟元件用來(lái)寫(xiě)參數(shù)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用?？梢杂益I“軟元件批量設(shè)置”，占用其實(shí)軟元件后一部分用作通訊協(xié)議用。

4）分配好后可以點(diǎn)進(jìn)去看分配的每個(gè)軟元件對(duì)應(yīng)的定義，現(xiàn)在以03功能碼D400做起始地址，對(duì)主要用到的寄存器做說(shuō)明，后面一些儲(chǔ)存報(bào)錯(cuò)信息的寄存器可以點(diǎn)開(kāi)變量設(shè)置查看。（圖8）

D400：握手ID，如果是本體以太網(wǎng)口，握手ID就是0，模塊就不是0

D401：從站站號(hào)

D402：03功能碼對(duì)應(yīng)就是讀取的寄存器起始Modbus地址

D403：讀取的點(diǎn)數(shù)（寄存器數(shù)）

D406~D531：儲(chǔ)存讀取到的數(shù)據(jù)（注意！，D406保存的是數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度），D407開(kāi)始才是數(shù)據(jù)內(nèi)容）

5）編輯好后通過(guò)在線、寫(xiě)入模塊，將這部分內(nèi)容寫(xiě)入PLC

設(shè)置完成后即可使所有設(shè)備正常通訊。

審核編輯 黃宇