本文中采用的是模糊自適應(yīng) PID 控制算法，它與傳統(tǒng) PID 算法相比，對被控對象的非線性、時(shí)變性和不確定性具有很好的控
制效果，且不需要建立控制過程精確的數(shù)學(xué)模型，對數(shù)學(xué)模型依賴性弱。因此將兩者
2023-05-06 11:41:49
0 針對傳統(tǒng)PID控制的直流無刷電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)存在響應(yīng)速度慢，控制效果不佳等問題，設(shè)計(jì)了基于模糊優(yōu)化的PID調(diào)速系統(tǒng)。本文分
析了直流無刷電機(jī)基本工作原理，經(jīng)過模糊自整定PID優(yōu)化控制器調(diào)節(jié)輸出值，通過
2023-03-09 11:25:353 產(chǎn)品概要PFX2500系列是對電池等的充放電電壓/電流進(jìn)行高精度檢測的充放電控制專用控制器。將電池評價(jià)所需的系統(tǒng)集中到一-臺(tái)設(shè)備之中,通過菊水公司的直流電源與電子負(fù)載裝置的組合,可輕松搭建充放電試驗(yàn)
2022-05-17 11:32:27
產(chǎn)品概要PFX2500系列是對電池等的充放電電壓/電流進(jìn)行高精度檢測的充放電控制專用控制器。將電池評價(jià)所需的系統(tǒng)集中到一臺(tái)設(shè)備之中,通過菊水公司的直流電源與電子負(fù)載裝置的組合,可輕松搭建充放電試驗(yàn)
2022-05-17 11:25:46
產(chǎn)品概要PFX2500系列是對電池等的充放電電壓/電流進(jìn)行高精度檢測的充放電控制專用控制器。將電池評價(jià)所需的系統(tǒng)集中到一臺(tái)設(shè)備之中,通過菊水公司的直流電源與電子負(fù)載裝置的組合,可輕松搭建充放電試驗(yàn)
2022-05-17 11:23:43
氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)的模糊PID控制介紹了新型氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)，討論研究其控制方法。綜合模糊控制和PID 控制的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)針對氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)的模糊PID 控制器，實(shí)現(xiàn)對球關(guān)節(jié)彎曲角度、偏轉(zhuǎn)方向等系統(tǒng)參數(shù)
2009-08-08 09:34:49
目 錄一、序言二、PID控制器的設(shè)計(jì)1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數(shù)的一般表達(dá)式三、模糊控制器的設(shè)計(jì)1．模糊控制原理圖2．模糊控制器傳遞函數(shù)一般表達(dá)形式四、系統(tǒng)仿真五、總結(jié)
2021-12-31 18:54:1716 基于DSP他勵(lì)直流電機(jī)模糊PID控制器仿真研究(電力電子電源技術(shù)及應(yīng)用電子書下載)-該文檔為基于DSP他勵(lì)直流電機(jī)模糊PID控制器仿真研究總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
2021-09-22 15:53:466 基于模糊PID控制器的VRV空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
2021-07-01 16:08:323 利用模糊控制規(guī)則在線對PID控制器進(jìn)行參數(shù)修整，便構(gòu)成參數(shù)模糊自整定PID控制器，其工作過程為：首先，將控制量的偏差e和偏差變化率ec作為二維模糊控制器的輸入變量，進(jìn)行模糊化處理；其次，對模糊化后
2020-05-03 10:40:00
4504 將模糊控制與PID控制結(jié)合，利用模糊推理方法實(shí)現(xiàn)對PID參數(shù)的在線自整定。使用MATLAB對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能得到了提高。
2019-11-13 15:16:0737 模糊控制器能適應(yīng)被控對象是非線性和時(shí)變性的控制系統(tǒng)，并且魯棒性較強(qiáng)，但它的穩(wěn)定控制精度較差。常規(guī)的PID 控制結(jié)構(gòu)簡單，具有一定的魯棒性，穩(wěn)定無靜差。采用模糊控制器與PID 控制器相結(jié)合，充分發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，使響應(yīng)速度更快，穩(wěn)定精度更高，魯棒性更強(qiáng)。
2019-10-28 17:50:349 針對常規(guī)PID控制器參數(shù)整定不良、適應(yīng)性差、控制精度不理想的現(xiàn)狀，提出了動(dòng)態(tài)過程中參數(shù)自動(dòng)整定的模糊PID 控制系統(tǒng)。并利用MATLAB 的SUML IN K工具箱，對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，仿真試驗(yàn)結(jié)果表明模糊PID 控制魯棒性好、控制精度提高。
2019-10-24 17:14:128 針對在復(fù)雜系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)自組織參數(shù)的PID控制問題，介紹了一種基于模糊控制原理的PID參數(shù)自組織控制器的設(shè)計(jì)方案， 同時(shí)利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明，參數(shù)自組織模糊控制系統(tǒng)比參數(shù)固定的系統(tǒng)的控制效果好。
2019-09-20 17:08:1916 模糊控制不需要被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，并且可以引入專家經(jīng)驗(yàn)，因此有較好的實(shí)用性。但單獨(dú)使用模糊控制不易消除穩(wěn)態(tài)誤差，且對控制器運(yùn)算性能要求較高，而PID算法簡單又可以較好的消除穩(wěn)態(tài)誤差。對此，本文采用
2019-06-24 08:14:004600 
設(shè)計(jì)應(yīng)用于速度環(huán)的模糊PID控制器采用廣泛應(yīng)用的二維模糊控制器，其一個(gè)輸入變量是電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速反饋值與給定轉(zhuǎn)速間的誤差E。另一個(gè)輸入變量是轉(zhuǎn)速誤差的變化率EC，即單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)速誤差的差值。輸出端設(shè)計(jì)為
2018-12-31 09:44:005719 
本文主要詳解基于FPGA的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，首先介紹了FPGA工作原理、基本特點(diǎn)以及FPGA的優(yōu)勢，其次闡述了使用Altera的FPGA設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的數(shù)字模糊PID控制器，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:26:5115371 產(chǎn)生的偏差，本文所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)不需要在原系統(tǒng)上附加額外的傳感器，因此不會(huì)增大系統(tǒng)的復(fù)雜度。本文運(yùn)用頻域分析的工具來設(shè)計(jì)PID控制器的參數(shù)，隨后再以此為根據(jù)進(jìn)而設(shè)計(jì)模糊控制器的規(guī)則。最后，再對這種控制系統(tǒng)進(jìn)行了3個(gè)維度
2018-04-26 15:48:131 ）。模糊邏輯推理在線調(diào)整PID控制器的比例、積分和微分系數(shù)，以粒子群算法實(shí)現(xiàn)對模糊控制比例因子和量化因子的參數(shù)尋優(yōu)，兩種方法的組合保證了系統(tǒng)最佳參數(shù)匹配下的自適應(yīng)控制。同時(shí)，利用AMESim與Simulink聯(lián)合仿真研究不同含氣量的閥控缸模型在傳統(tǒng)
2018-03-05 16:00:142 合理高效的充放電控制器對一個(gè)高效的光伏發(fā)電系統(tǒng)至關(guān)重要，為保證系統(tǒng)的充放電過程穩(wěn)定高效的運(yùn)行，充放電控制策略的選取就顯得非常重要。介紹光伏發(fā)電控制原理，集中討論幾種常見充放電控制策略，并介紹一種
2017-12-07 16:13:3115 ，形成新的更完善更符合要求的控制方式。 而基于模糊數(shù)學(xué)理論的模糊控制是近十幾年來迅速發(fā)展起來的一項(xiàng)高級(jí)新型技術(shù)，有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力和自適應(yīng)控制能力，將傳統(tǒng)PID控制器和模糊控制技術(shù)相結(jié)合起來，就形成了本文所要研究的模糊PID控制器
2017-11-11 11:46:5424 模糊PID控制器在聚丙烯生產(chǎn)中的應(yīng)用_李杰
2017-03-15 08:00:000 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彥
2017-02-08 01:58:380 基于自適應(yīng)模糊免疫PID的軋花自動(dòng)控制系統(tǒng)_董全成
2017-02-08 01:55:303 的模糊規(guī)則表, 查表得PID 參數(shù)的后件參數(shù), 采用極大值反模糊化規(guī)則得到具體PID 控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明采用該控制器后系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間大大縮短, 控制效果令人滿意。
2016-07-19 16:55:2214 PID控制器的模糊增益調(diào)整及在電阻爐溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2016-06-06 10:00:4612 模糊PID控制率的舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，有助于對舵機(jī)的理解和對模糊PID的理解。
2016-05-06 14:37:509 直流調(diào)速系統(tǒng)的模糊PID控制器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)-2007。
2016-04-06 14:31:3923 一種新型模糊PID控制器在伺服系統(tǒng)的應(yīng)用-2009。
2016-04-06 14:07:279 鼠籠電機(jī)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)-2009。
2016-04-06 11:49:058 基于自整定模糊PID控制器的SRM調(diào)速系統(tǒng)。
2016-04-06 10:40:0214 基于模糊PID控制的導(dǎo)彈舵機(jī)伺服控制器-2011。
2016-04-05 16:32:3542 基于模糊PID控制的步進(jìn)電機(jī)定位系統(tǒng)-2005。
2016-04-05 16:31:3025 基于參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器的掘進(jìn)機(jī)恒功率調(diào)速系統(tǒng)-2008。
2016-04-05 11:07:087 基于FPGA的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器與模糊PID控制系統(tǒng)的研究-2009。
2016-04-05 10:36:2727 基于MATLAB的模糊自整定PID參數(shù)控制器計(jì)算機(jī)仿真+(1)
2016-03-31 17:46:3321 模糊自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì)，好東西，喜歡的朋友可以下載來學(xué)習(xí)。
2016-01-18 15:41:1929 在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設(shè)計(jì)與分類的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出一種簡化PID型模糊控制器。為了驗(yàn)證簡化PID型模糊控制器的性能，將其與PD及 PI型模糊控制器進(jìn)行比較。其仿真結(jié)果最
2013-02-21 15:56:0053 首先，針對機(jī)載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，建立了被控對象的模型。接著，對機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。最后，利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種
2012-02-16 17:05:0541 針對拉拔機(jī)在拉拔的過程中因負(fù)載大小不同而引起不穩(wěn)定和抖動(dòng)的現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了模糊PID控制器。模糊PID以系統(tǒng)偏差和偏差變化率作為輸入，通過修改 PID 控制器的參數(shù)來獲得滿意的動(dòng)態(tài)
2011-12-05 14:47:0033 設(shè)計(jì)了采用模糊PID控制算法的 半導(dǎo)體制冷片 溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在沒有操作者干預(yù)的情況下根據(jù)控制系統(tǒng)的實(shí)際相應(yīng)情況，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對PID參數(shù)調(diào)整
2011-11-01 16:57:41309 針對溫度控制系統(tǒng)的時(shí)變、滯后等非線性特性及控制比較復(fù)雜的問題提出了一種模糊控制方案以改善系統(tǒng)的控制性能. 該方案采用mamdani推理型模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器依據(jù)模糊
2011-09-14 15:30:2656 針對溫度控制系統(tǒng)的時(shí)變、滯后等非線性特性及控制比較復(fù)雜的問題,提出了一種模糊控制方案以改善系統(tǒng)的控制性能. 該方案采用mamdani推理型模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器,依據(jù)模糊
2011-09-13 10:59:32130 在常規(guī)模糊 PID控制器 的基礎(chǔ)上,通過增加模糊控制規(guī)則B ,從而構(gòu)成變積分系數(shù)的模糊PID 控制器,通過在線調(diào)整積分系數(shù),間接調(diào)整常規(guī)模糊控制器的模糊控制規(guī)則,以改善其性能。本文提出
2011-06-17 17:19:4198 為了提高系統(tǒng)的控制性能，綜合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點(diǎn),提出一種基于模糊-PI雙模控制器設(shè)計(jì)方法。典型的二維模糊控制器因缺少積分環(huán)節(jié)，難以消除穩(wěn)態(tài)誤差，控制的精度常常不能滿足系統(tǒng)要求；而PI控制器具有良好的消除穩(wěn)態(tài)誤差的作用，
2011-02-12 15:24:4637 針對傳統(tǒng)的多通道數(shù)字PID控制器實(shí)時(shí)性較差的特點(diǎn)，本文提出一種利用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)多通道PID控制器的硬件設(shè)計(jì)方案。并且采用模糊自整定方法對PID控制器參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)PID
2010-07-20 15:43:2718 針對溫度控制系統(tǒng)非線性、大滯后、時(shí)變性等特征和對溫度控制的要求，采用了自適應(yīng)模糊PID控制器來實(shí)現(xiàn)溫度控制，給出了C8051F020 Soc單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的具體方案。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果
2010-07-14 14:58:1571 文中將PID 控制器在工程整定方法的基礎(chǔ)上，對PID 參數(shù)作歸一化處理，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對PID 的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使PID 控
2010-07-01 16:34:1557 專家PID控制和模糊PID控制
專家PID控制（Expert Control）的實(shí)質(zhì)是基于受控對象和控制規(guī)律的各種知識(shí)，并以智能的方式利用這些知識(shí)來設(shè)計(jì)控制器。
2010-05-04 15:51:4698 模糊PID在電阻爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
針對電阻爐的特點(diǎn)，提出Fuzzy-PID控制算法，介紹了模糊PID控制器原理，并改進(jìn)了Fuzzy-PID控制器算法。仿真實(shí)驗(yàn)表明該控制
2010-04-28 15:57:1668 氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)的模糊PID控制
介紹了新型氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)，討論研究其控制方法。綜合模糊控制和PID 控制的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)針對氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)的模糊PID 控制器，實(shí)現(xiàn)
2010-02-23 10:03:4514 合理高效的充放電控制器對一個(gè)高效的光伏發(fā)電系統(tǒng)至關(guān)重要，為保證系統(tǒng)的充放電過程穩(wěn)定高效的運(yùn)行，充放電控制策略的選取就顯得非常重要。介紹光伏發(fā)電控制原理，集
2010-02-11 13:49:2119 隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，常規(guī)PID 勵(lì)磁控制器已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能要求，為了克服這一缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種新型模糊PID 控制器，在常規(guī)模糊PID 勵(lì)磁控制器基礎(chǔ)之上,
2010-01-18 14:46:2023 采用模糊邏輯設(shè)計(jì)基于DSP發(fā)動(dòng)機(jī)控制器
越來越多企業(yè)開始使用變速驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)來減少能源的消耗。這需要通過從微分(PID)控制器轉(zhuǎn)向基于模糊邏輯算法的系統(tǒng)來簡化
2010-01-15 11:14:14745 
針對單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的非線性、強(qiáng)耦合性等特點(diǎn)，本文將模糊控制理論應(yīng)用于協(xié)調(diào)控制器設(shè)計(jì)中，使用參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器替代常規(guī)PID控制器。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)的跟
2010-01-11 16:29:0310 針對傳統(tǒng)的多通道數(shù)字PID 控制器實(shí)時(shí)性較差的特點(diǎn)，本文提出一種利用FPGA 技術(shù)實(shí)現(xiàn)多通道PID 控制器的硬件設(shè)計(jì)方案。并且采用模糊自整定方法對PID 控制器參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)
2009-09-15 15:32:5014 將模糊控制和PID 控制相結(jié)合，提出了一種智能復(fù)合控制策略，并將其應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)的控制。利用模糊控制在線自適應(yīng)調(diào)整PID 控制器的參數(shù)，從而使系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能
2009-09-12 15:36:4516 本文根據(jù)傳統(tǒng)PID 控制技術(shù)，結(jié)合模糊控制理論，設(shè)計(jì)出模糊PID 控制器，并用它完成對火災(zāi)實(shí)驗(yàn)爐溫度的控制。詳細(xì)分析了PID 參數(shù)整定原
2009-09-12 12:04:3415 針對溫度控制系統(tǒng)非線性、大滯后、時(shí)變性等特征和對溫度控制的要求，采用了自適應(yīng)模糊PID 控制器來實(shí)現(xiàn)溫度控制，給出了C8051F020 Soc 單片機(jī)控制
2009-09-08 08:50:2336 以同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)作為研究對象，針對同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制方式現(xiàn)狀，在研究模糊控制的基礎(chǔ)上，將模糊PID 控制用于同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)。并對所設(shè)計(jì)的模糊PID
2009-08-10 08:16:1722 本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動(dòng)整定，并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。從仿真結(jié)果可以看出，參數(shù)自整定模糊P
2009-08-07 08:31:28169 本文針對傳統(tǒng)PID 控制器在冷卻機(jī)應(yīng)用中存在的問題，提出了一種自適應(yīng)PID 控制器實(shí)現(xiàn)冷卻機(jī)熟料料層的自動(dòng)控制。在給出冷卻機(jī)高溫熟料料層厚度的測量方法之后，提出了模糊控制
2009-07-30 11:09:1411 基于PLC白灰回轉(zhuǎn)窯的模糊PID控制系統(tǒng)
通過活性白灰回轉(zhuǎn)窯PLC生產(chǎn)線工藝分析，對系統(tǒng)硬件進(jìn)行了配置，分析設(shè)計(jì)了模糊PID控制器，并給
2009-06-20 14:41:07848 
針對工業(yè)過程中再熱汽溫等一類大遲延慣性時(shí)變對象，采用模糊自整定PID 控制器對PID 參數(shù)調(diào)節(jié)和優(yōu)化，該方法將模糊技術(shù)與PID 控制綜合起來，實(shí)現(xiàn)了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:3530 該文提出調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊 PID 控制器的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID 控制器的設(shè)計(jì)、2－D 控制表的建立、以及控制器計(jì)算
2009-06-09 16:41:5220 本文將模糊控制和免疫反饋機(jī)理與傳統(tǒng)的PID 控制相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一種模糊免疫PID 控制器并將它應(yīng)用在新型變壓器卷鐵芯成型卷繞糾偏控制系統(tǒng)中。仿真研究表明，該控制器具有使系
2009-06-04 10:01:0113 在對傳統(tǒng)PID 控制器分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)代模糊控制理論,設(shè)計(jì)了一個(gè)自適應(yīng)-模糊PID 控制器，并將其應(yīng)用于變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中。它彌補(bǔ)了采用單純PID 控制器，難以保證系
2009-05-26 10:19:1539 針對工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，采用將常規(guī)PID 控制與模糊控制相結(jié)合的控制策略，在常規(guī)PID 調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上，采用模糊推理思想，根據(jù)不同的E、EC 對PID 參數(shù)Kp、Kl、Kd 進(jìn)行自校正。
2009-05-25 10:25:1131 文中將PID控制器在工程整定方法的基礎(chǔ)上，對 PID參數(shù)作歸一化處理，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對PID 的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:2227 為了克服常規(guī)PID控制器的缺點(diǎn)，提出了一種簡化的模糊PID控制策略。首先利用擴(kuò)充臨界比例帶法將PID公式簡化為只有一個(gè)控制參數(shù)Kp，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定一張模糊
2009-03-16 09:20:2138 參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
溫度控制系統(tǒng)中，采用了非線性的隸屬度函數(shù)，以模糊控制為粗調(diào)、PID為細(xì)調(diào)。在模糊控制的基礎(chǔ)上，由PI
2009-02-27 09:29:312142 
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