路徑規(guī)劃技術(shù)是掃地機(jī)器人研究的核心內(nèi)容之一，機(jī)器人定位與環(huán)境地圖構(gòu)建就是為路徑規(guī)劃服務(wù)的。所謂機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，就是機(jī)器人根據(jù)自身傳感器對環(huán)境的感知，自行規(guī)劃出一條安全的運(yùn)行路線，同時(shí)高效完成作業(yè)任務(wù)。通常，移動機(jī)器人路徑規(guī)劃需要解決3個(gè)問題。
2016-06-06 09:40:41
2730 讓機(jī)器人在物理世界中安全地移動是件棘手的事情。工業(yè)機(jī)器人是強(qiáng)大的產(chǎn)品，但是有可能出現(xiàn)完全粉碎人類的意外，但用機(jī)器人視覺和足夠的大腦來避開障礙成本非常昂貴，并減慢運(yùn)動。
2016-12-22 11:56:33854 機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)，盡管運(yùn)動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運(yùn)動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
及應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（熊有倫）（此書比較早） 2.運(yùn)動規(guī)劃書籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
模型要具備齒輪，導(dǎo)軌幾種基本的運(yùn)動原理。
要分辨基本圖形，視覺模型要能分辨圓形，方形和三角形。
有了這兩點(diǎn)，機(jī)器人就基本上能計(jì)算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作，還要進(jìn)一步學(xué)習(xí)。
2023-05-19 20:40:25
函數(shù)非常多，主要涉及到機(jī)器人建模、正運(yùn)動學(xué)、逆運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、逆動力學(xué)、雅克比、軌跡規(guī)劃等。對于機(jī)器人建模，用到最重要的兩個(gè)函數(shù)就是Link和Seriallink函數(shù)（1）Link 類Link包含了與機(jī)器人連桿相關(guān)的所有信息，例如運(yùn)動學(xué)參數(shù)、剛體慣性參數(shù)、電機(jī)和傳送參數(shù)等。使用方法：A ：關(guān)
2021-09-15 09:04:23
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
【leetcode 66題 之 13 機(jī)器人的運(yùn)動范圍】
2020-06-01 16:48:06
?！ ?、自由度 機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機(jī)器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
描述機(jī)器人相撲板機(jī)器人相撲，或 pepe-sumo，是一項(xiàng)運(yùn)動，其中兩個(gè)機(jī)器人試圖將彼此推出一個(gè)圓圈（以類似于相撲運(yùn)動的方式）。本次比賽使用的機(jī)器人被稱為相撲機(jī)器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機(jī)器人路徑規(guī)劃學(xué)習(xí)者一枚，誰了解現(xiàn)在最新的路徑規(guī)劃方法及實(shí)現(xiàn)，求指教，不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
有人會用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求？我在labview做了一個(gè)磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動磁機(jī)器人運(yùn)動，而且我這個(gè)機(jī)器人是繞著一個(gè)向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
模型，使機(jī)器人的應(yīng)用開發(fā)快速、準(zhǔn)確?，F(xiàn)有的計(jì)算平臺很難滿足以上需求，搭建適用于機(jī)器人的異構(gòu)計(jì)算平臺已經(jīng)迫在眉睫！CPU+FPGA的方案以其獨(dú)特的優(yōu)勢進(jìn)入我們眼簾。自1985年問世以來，F(xiàn)PGA這種
2017-03-20 17:54:31
芯片TMS320L F2407A 控制器的接口電路,介紹了該芯片在多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)中的使用。解碼器內(nèi)部具有16 位硬件計(jì)數(shù)器,與CPU 接口方便,非常適合于多軸閉環(huán)運(yùn)動控制系統(tǒng)的開發(fā)。[hide]/replyview]
2009-12-17 16:12:31
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機(jī)器視覺處理模塊，多軸聯(lián)動插補(bǔ)運(yùn)動解算模塊，移動機(jī)器人Robotic開發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運(yùn)動解算模塊，移動機(jī)器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃明確指出，到2025年我國將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。作為工業(yè)機(jī)器人核心控制器件，MCU等控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長
2023-02-16 14:11:04
，電機(jī)閉環(huán)控制，運(yùn)動力學(xué)受力分析及部件受力分析，矩陣不等式實(shí)驗(yàn)，運(yùn)動行走倒立擺實(shí)驗(yàn)、。4) 運(yùn)動算法：路徑規(guī)劃，自主定位，運(yùn)動導(dǎo)航，自建地圖。5) 嵌入式實(shí)驗(yàn)：嵌入式軟件運(yùn)用及6) 人機(jī)交互：腦電波、視覺及肢體等對機(jī)器人控制，心理學(xué)研究，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
大作業(yè)——ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航仿真一、安裝插件與相關(guān)配置1.下載源碼包2.安裝相應(yīng)插件（1）ros-kinetic-driver-base（2
2021-12-17 06:15:18
和運(yùn)動控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。通俗的說，就是規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來，然后讓機(jī)器人移動過去。 機(jī)器人自主定位導(dǎo)航= SLAM+路徑
2018-08-24 16:56:24
我現(xiàn)在做這個(gè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃，有一個(gè)人工勢場的算法，已經(jīng)用C實(shí)現(xiàn)算法，請問一下能否用這個(gè)labview仿真，就是給定一些起始點(diǎn)，終點(diǎn)，還有這個(gè)障礙物的坐標(biāo)，中間是這個(gè)算法計(jì)算出來的一些點(diǎn)，能夠在執(zhí)行算法的時(shí)候用labview描出這些點(diǎn)，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
labview接收運(yùn)動的巡檢機(jī)器人采集回來的數(shù)據(jù)，距離比較長，感覺用藍(lán)牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解：在機(jī)器人可達(dá)空間內(nèi)自己給出一個(gè)直線的末端恒姿態(tài)的運(yùn)動軌跡，求解各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角；2、用Matlab表達(dá)出各個(gè)轉(zhuǎn)角運(yùn)動曲線；順利求出函數(shù)了，可是運(yùn)行fsolve語句一直報(bào)錯(cuò)，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
完善這個(gè)作品。主要運(yùn)用的算法1、D-H參數(shù)模型2、三軸姿態(tài)解算3、六次項(xiàng)足跡規(guī)劃4、步態(tài)規(guī)劃5、平臺姿態(tài)解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識點(diǎn)1、運(yùn)動學(xué)2、機(jī)器人學(xué)3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識（矩陣、三角函數(shù)、坐標(biāo)系
2014-03-27 18:51:05
具體而言，工業(yè)機(jī)器人的控制可以分成笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃。笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃是以機(jī)器人末端執(zhí)行器在笛卡爾空間運(yùn)動時(shí)的位姿為輸出，關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃是以關(guān)節(jié)坐標(biāo)為輸出。由于關(guān)節(jié)空間
2017-07-12 13:26:00
集中于串聯(lián)式的工業(yè)機(jī)器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機(jī)器人具有諸多優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對其運(yùn)動學(xué)、誤差建模、誤差補(bǔ)償和軌跡規(guī)劃進(jìn)行了分析
2017-07-13 16:03:16
運(yùn)動控制板卡，加上NXP芯片在汽車上應(yīng)用非常廣泛，強(qiáng)大的穩(wěn)定性非常適合做復(fù)雜的機(jī)器人邏輯，例如導(dǎo)航，路徑規(guī)劃，任務(wù)處理等。因?yàn)樘幚睚嫶蟮臄?shù)據(jù)庫，普通的單片機(jī)已經(jīng)不滿足使用，所以想在貴公司的開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)
2018-01-22 10:32:40
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動的表示方法；第二部分“移動機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
。人工勢場法是將機(jī)器人在未知環(huán)境中的運(yùn)動視為在人工虛擬力場中的運(yùn)動，即目標(biāo)對被規(guī)劃對象存在吸引力，而障礙物對其有排斥力，引力與斥力的合力作為機(jī)器人運(yùn)動的加速力，從而計(jì)算機(jī)器人的位置和控制機(jī)器人的運(yùn)動方向
2018-10-11 17:49:40
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
描述BD-1 后置 LED 顯示面板使用可尋址 APA-106-F5 LED 的 BD-1 機(jī)器人定制 LED 面板。適合 Baddeley BD-1 Droid V1。
2022-08-29 06:23:26
目前主流的是自主移動機(jī)器人，可以根據(jù)環(huán)境情況進(jìn)行自主移動的功能，最主要的是配備激光導(dǎo)航，這樣的可以掃描整個(gè)地形，自己機(jī)器人定位自己位置，可以按照主人的規(guī)劃自主去到固定位置執(zhí)行一定任務(wù)，例如講解或播放
2020-06-12 17:04:58
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?；A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、運(yùn)動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動的？
2021-10-29 07:09:14
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
說到機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案及技術(shù)，大家腦海里肯定會浮現(xiàn)“定位”、“建圖”、“避障”、“路徑規(guī)劃”等字眼。定位 在思嵐提供的自主定位導(dǎo)航解決方案中，主要是通過雷達(dá)和里程計(jì)的數(shù)據(jù)來進(jìn)行定位。雖然
2018-03-28 15:48:15
現(xiàn)在很多的應(yīng)用已經(jīng)不是簡單的應(yīng)用了，那些自帶學(xué)習(xí)功能的大多數(shù)應(yīng)用都已經(jīng)變成了機(jī)器人。微信的小程序，超信的機(jī)器人廣場，都是屬于機(jī)器人應(yīng)用平臺，隨著開發(fā)與定制的平民化，機(jī)器人的功能肯定是先單獨(dú)開發(fā)一個(gè)環(huán)節(jié)然后再統(tǒng)一規(guī)劃整合。你們覺的最后的智能化應(yīng)用誰發(fā)展的比較好些？
2017-05-27 09:03:59
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國家的高科技發(fā)展水平。
運(yùn)動控制系統(tǒng)是
機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是
機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在
機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對
機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移動機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素，也是移動機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
機(jī)器人定位的“智慧地板”以及各種智能家具.STM32小型家庭服務(wù)機(jī)器人保存了環(huán)境地板信息，不需要通過遠(yuǎn)程查詢便自動獲得機(jī)器人的位置信息。機(jī)器人在確定任務(wù)類型后開始執(zhí)行，工作過程中機(jī)器人自動獲取自身位置
2016-04-06 15:00:24
學(xué)、逆向運(yùn)動學(xué)求解，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的操作空間坐標(biāo)和關(guān)節(jié)空間坐標(biāo)的相互轉(zhuǎn)換，完成機(jī)器人的軌跡規(guī)劃任務(wù)，實(shí)現(xiàn)高速伺服插補(bǔ)運(yùn)算、伺服運(yùn)動控制?？刂破髦饕譃橛布蛙浖刹糠郑河布侵腹I(yè)控制板卡，包括主控單元
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
簡單的動力學(xué)控制。(3)機(jī)器人軌跡規(guī)劃機(jī)器人機(jī)械手端部從起點(diǎn)(包括，位置和姿態(tài))到終點(diǎn)的運(yùn)動軌跡空間曲線叫路徑，軌跡規(guī)劃的任務(wù)是用一種函數(shù)來“內(nèi)插”或“逼近”給定的路徑，并沿時(shí)間軸產(chǎn)生一系列“控制設(shè)定點(diǎn)”，用于控制機(jī)械手運(yùn)動。
2017-12-15 10:25:19
進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器（RC）的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入?！ 。?）模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)
2018-11-23 10:40:38
如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動性能？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
想設(shè)計(jì)一個(gè)能運(yùn)動的機(jī)器人運(yùn)動模塊買什么器件？
2022-05-10 19:04:39
應(yīng)用開發(fā)，集成機(jī)器人運(yùn)動控制、導(dǎo)航、視覺、語音等算法，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互相關(guān)應(yīng)用場景中的任務(wù)規(guī)劃；2. 負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程控制和調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)；3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品的上層SDK開發(fā)和維護(hù)；4. 負(fù)責(zé)商用機(jī)器人項(xiàng)目定制
2020-06-08 05:06:44
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
服務(wù)機(jī)器人想要自由行走，實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
服務(wù)型智能掃地機(jī)器人因其低廉的價(jià)格和高效的工作能力，越來越受到消費(fèi)者的認(rèn)可，目前己逐漸進(jìn)入家庭生活代替人們的清潔工作，具有廣闊的市場。服務(wù)型智能掃地機(jī)器人需要具有自主運(yùn)動規(guī)劃和導(dǎo)航功能，在其工作
2021-11-08 09:26:58
`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實(shí)際上，SLAM算法本身只是完成了機(jī)器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情，與我們說的導(dǎo)航定位并不是完全等價(jià)的。這里的導(dǎo)航，其實(shí)是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運(yùn)動
2017-08-01 13:50:56
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
` 激光導(dǎo)航AGV底盤定制蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司坐落于-蘇州相城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)陽澄湖國際科創(chuàng)園，是一家致力于機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷售、安裝的的一體化企業(yè)。公司目前與大學(xué)科研機(jī)構(gòu)以及相關(guān)企業(yè)展開緊密
2017-06-10 14:24:17
滅火機(jī)器人用來模擬現(xiàn)實(shí)家庭或者公司倉庫中機(jī)器人處理火警的過程，它在一間模擬平面建筑結(jié)構(gòu)的房間中運(yùn)動，找到房間里代表火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅，可專門用于中國教育機(jī)器人大賽滅火比賽，組裝
2016-03-24 10:43:54
現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，是基于labview的挖掘機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制，就是用labview來實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃的編程，請教各位，這容易實(shí)現(xiàn)嗎？該從哪入手??？謝謝了！
2013-04-01 14:32:01
工作空間上的限制來確定運(yùn)動軸數(shù)目及各自運(yùn)動行程。 3.規(guī)劃運(yùn)動軌跡及計(jì)算運(yùn)動速度 根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和空間限制來規(guī)劃運(yùn)動軌跡。盡可能減少運(yùn)動間隔，對工作周期要求嚴(yán)的應(yīng)用要盡可能運(yùn)用多軸同時(shí)運(yùn)動來
2017-08-16 11:31:54
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運(yùn)動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
請問有誰用UWB做過機(jī)器人定位的嗎？用的什么芯片？DWM1000有有過的嗎？效果怎么樣？請各位大神指點(diǎn)感激不盡
2019-01-16 18:45:42
線走。 但很多情況下，地上都沒有指引線（比如室外），那要如何找路呢？目前有兩種方式。 第一種：找參照物，規(guī)劃好機(jī)器人的運(yùn)動線路。比如下圖，機(jī)器人從1向西運(yùn)動x →距離西墻還有y時(shí)，右轉(zhuǎn)90度→向北運(yùn)動z
2018-05-11 11:51:27
需要了解機(jī)器人的臂展，也就是能到達(dá)的最大距離。選擇機(jī)器人不單要關(guān)注負(fù)載，還要關(guān)注其最大運(yùn)動范圍。每一個(gè)公司都會給出機(jī)器人的運(yùn)動范圍，您可以從中看出是否符合你應(yīng)用的需要。最大垂直運(yùn)動范圍是指機(jī)器人腕部
2017-08-26 10:37:02
針對非完整移動機(jī)器人在未知室內(nèi)環(huán)境中提出了一種路徑規(guī)劃方法,通過利用傳感器對周圍環(huán)境的探測和實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù),以及所設(shè)計(jì)的目標(biāo)尋找函數(shù),可以有效地完成其運(yùn)動規(guī)劃.
2009-07-11 14:44:40
17 。 【主要特性】采用傳統(tǒng)抱閘提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動性能 絕對值編碼器保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)
2023-04-17 15:02:00
，讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-17 18:01:33
，讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-19 10:40:37
。 【主要特性】采用傳統(tǒng)抱閘提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動性能 絕對值編碼器保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)
2023-04-19 15:03:00
人工勢場法是進(jìn)行移動機(jī)器人動態(tài)路徑規(guī)劃時(shí)常用的方法，離散控制使得一般勢場力存在缺陷，對系統(tǒng)會產(chǎn)生很大的沖擊，使得機(jī)器人的運(yùn)動軌跡產(chǎn)生大幅度振蕩而且雜亂無章
2010-01-20 14:00:5614 邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動——雙向彎曲運(yùn)動和內(nèi)收外展運(yùn)動。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調(diào)節(jié)，長時(shí)間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
基于多智能體的視覺反饋冗余度機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動規(guī)劃電子論文！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-30 11:34:1815 基礎(chǔ)。第4章和第5章論述串聯(lián)機(jī)器人操作手運(yùn)動 靜力學(xué)和動力學(xué)。第6章討論機(jī)器人的軌跡規(guī)劃問題，介紹了插補(bǔ)方式分 類與軌跡控制方法，軌跡規(guī)劃和連續(xù)路徑軌跡的表示方法。第7章和第8 章介紹了并聯(lián)機(jī)器人、輪式機(jī)。。
2017-07-19 09:53:310 手部或關(guān)節(jié)的某個(gè)規(guī)定的運(yùn)動等。 機(jī)器人的規(guī)劃是分層次的，從高層的任務(wù)規(guī)劃，動作規(guī)劃到手部軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃，最后才是底層的控制（見圖）。在上述例子中，我們沒有討論力的問題，實(shí)際上，對有些機(jī)器人來說，力的大小也是要
2017-10-13 14:44:566 為了提高移動機(jī)器人定位精度，提出了一種基于正交編碼器和陀螺儀的輪式移動機(jī)器人定位系統(tǒng)，建立機(jī)器人的定位模型和運(yùn)動學(xué)模型。研究了支持向量回歸（SVR）算法，為獲得更好的魯棒性，對目標(biāo)函數(shù)誤差平方進(jìn)行
2017-12-12 14:46:5147 針對機(jī)器人砂帶磨拋復(fù)雜曲面葉片問題，對葉片內(nèi)外型面和進(jìn)排氣邊的磨拋路徑規(guī)劃及后處理技術(shù)進(jìn)行了研究，對復(fù)雜曲面葉片的機(jī)器人砂帶磨拋路徑規(guī)劃的計(jì)算效率及加T效率進(jìn)行了分析，提出了一種將基于等殘留高度
2018-03-01 15:26:360 機(jī)器人底盤承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動、避障等多種功能，是機(jī)器人必不可少的重要硬件，不少企業(yè)鑒于此紛紛開始發(fā)力布局，未來，隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不斷成熟，機(jī)器人底盤或?qū)⒂瓉硪粋€(gè)低成本定制化的時(shí)代。 機(jī)器人底盤作用顯著，低成本定制化時(shí)代或?qū)⒌絹恚?
2018-08-06 14:11:001103 路徑規(guī)劃技術(shù)是掃地機(jī)器人研究的核心內(nèi)容之一，機(jī)器人定位與環(huán)境地圖構(gòu)建就是為路徑規(guī)劃服務(wù)的。所謂機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，就是機(jī)器人根據(jù)自身傳感器對環(huán)境的感知，自行規(guī)劃出一條安全的運(yùn)行路線，同時(shí)高效完成作業(yè)任務(wù)。
2018-08-09 14:28:0028638 通過對機(jī)器人定位的概念、方法、要解決的問題及常用的手段做了介紹，希望大家讀完能有所收獲。
2018-12-01 11:11:073378 
特性，建立了球形機(jī)器人的運(yùn)動模型，給出了控制其運(yùn)動的二階微分方程組，進(jìn)而提出了該球形機(jī)器人的軌跡規(guī)劃算法。 結(jié)合實(shí)例進(jìn)行了運(yùn)動分析和軌跡規(guī)劃仿真，表明這種運(yùn)動分析模型是正確的，并且簡化了球形機(jī)器人的驅(qū)動裝置，降低了
2019-06-21 17:14:206 點(diǎn)到終點(diǎn)適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">運(yùn)動路徑，使機(jī)器人在運(yùn)動過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物。這不同于用動態(tài)規(guī)劃等方法求得的最短路徑，而是指移動機(jī)器人能對靜態(tài)及動態(tài)環(huán)境作出綜合性判斷，進(jìn)行智能決策?？偟膩碚f，路徑規(guī)劃
2019-09-06 21:34:512341 路徑規(guī)劃是移動機(jī)器人導(dǎo)航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機(jī)器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">運(yùn)動路徑，使機(jī)器人在運(yùn)動過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物。
2020-12-26 10:49:254361 管道救援特種機(jī)器人配備爬行車體單元、工業(yè)攝像單元、控制單元融合技術(shù)準(zhǔn)確掌握判斷管道受困施工人員的位置與姿態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)控受困人員的動態(tài)，可在第一時(shí)間展開輔助救援工作。 泰科可定制化協(xié)作機(jī)器
2020-12-29 14:38:09680 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《BD 1機(jī)器人定制的LED面板.zip》資料免費(fèi)下載
2022-08-03 09:57:390 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶有運(yùn)動跟蹤和激光雷達(dá)的機(jī)器人汽車路徑規(guī)劃.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-15 14:43:470 機(jī)器人模塊中集成了一個(gè)擁有6自由度的高效機(jī)器人核心，在路徑規(guī)劃中，通過PLC-Open Part 4確保了最高自由度，同時(shí)僅通過調(diào)整參數(shù)就能非常方便地完成取放運(yùn)動，無需機(jī)器人方面的專業(yè)知識。
2023-04-21 11:26:07268 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。
2023-06-12 11:54:01761 焊接機(jī)器人運(yùn)動控制是指通過控制焊接機(jī)器人執(zhí)行運(yùn)動的方式，實(shí)現(xiàn)對焊接過程中姿態(tài)、速度、位置等參數(shù)的控制，從而實(shí)現(xiàn)焊接任務(wù)的完成。焊接機(jī)器人運(yùn)動控制涉及到多個(gè)方面，主要包括運(yùn)動規(guī)劃、軌跡生成、反饋控制和運(yùn)動控制算法。接下來無錫金紅鷹為您詳細(xì)介紹。
2023-07-18 16:36:28477 如何規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動方式是機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個(gè)機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫，并用動圖直觀演示運(yùn)行過程。其中大部分代碼由Python實(shí)現(xiàn)。
2023-10-21 09:36:24370 
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